CN214570114U - 一种铝棒抓钩 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种铝棒抓钩,涉及抓钩的技术领域。包括吊杆,还包括驱动电机;吊杆上设置有夹持机构,夹持机构包括固定于吊杆上的固定架;夹持机构还包括两个互相啮合的转动齿轮,两个转动齿轮分别与固定架转动连接;固定架上设置有与一个转动齿轮啮合作用的驱动齿轮;驱动电机输出端与驱动齿轮同轴固定连接;两个转动齿轮上均固定连接有夹持板;两个夹持板背离转动齿轮的一端在对应转动齿轮的带动下能相互压紧或相互分离。本申请中驱动电机控制夹持板对铝棒夹紧或松开,铝棒固定的速率提高,既减轻了施工人员的劳动量,又提高了铝棒的吊装效率。
Description
技术领域
本申请涉及抓钩的技术领域,尤其是涉及一种铝棒抓钩。
背景技术
铝是地球上含量极丰富的金属元素,铝金属在航空、建筑、汽车三大重要工业领域的应用十分广泛。铝棒是铝产品的一种,铝棒是通过铝水熔铸成型而制备成不同直径大小的铝金属棒体。一般通过吊装的方式进行搬运或移动。
目前铝棒吊装过程中普遍采用钢丝绳捆绑的方式对铝棒进行固定,往往需要施工人员手动对铝棒进行固定,大批量铝棒进行吊装时,施工人员劳动量增大,导致固定铝棒的速度降低,一定程度上降低了吊装效率。
实用新型内容
为了减轻施工人员的劳动量,提高铝棒吊装效率,本申请提供一种铝棒抓钩。
本申请提供的一种铝棒抓钩采用如下的技术方案:
一种铝棒抓钩,包括吊杆,还包括驱动电机;所述吊杆上设置有夹持机构,所述夹持机构包括固定于所述吊杆上的固定架;
所述夹持机构还包括两个互相啮合的转动齿轮,两个所述转动齿轮分别与所述固定架转动连接;
所述固定架上设置有与一个所述转动齿轮啮合作用的驱动齿轮;所述驱动电机输出端与所述驱动齿轮同轴固定连接;两个所述转动齿轮上均固定连接有夹持板;
两个所述夹持板背离所述转动齿轮的一端在对应转动齿轮的带动下能相互压紧或相互分离。
通过采用上述技术方案,启动驱动电机,驱动电机带动驱动齿轮转动,驱动齿轮带动两个转动齿轮相对转动,两个转动齿轮分别带动两个夹持板相对或相背转动,从而控制夹持板对铝棒夹紧或松开,铝棒固定的速率提高,既减轻了施工人员的劳动量,又提高了铝棒的吊装效率。
优选的,所述夹持机构设置为两组,两组所述夹持分别位于所述吊杆的两端;两个所述驱动齿轮通过传动组件固定连接。
通过采用上述技术方案,夹持机构设置为两组,两组夹持机构分别对铝棒的两端进行固定,提高了固定铝棒的稳定性,进而增强了吊装过程中的安全性,并且两组夹持机构通过传动组件共用一个驱动电机,既降低能耗,又增强了同步性。
优选的,所述吊杆上设置有调节装置,所述调节装置用于改变两组所述夹持机构之间的距离;所述传动组件能根据两组夹持组件的之间的距离改变自身长度。
通过采用上述技术方案,根据铝棒的长度调整两组夹持机构之间的距离,便于适配不同长度的铝棒,提高铝棒固定的稳定性。
优选的,所述吊杆为内部中空的盒体,所述盒体上开设有滑移槽;
所述调节装置包括与所述吊杆转动连接的双向丝杠;
所述调节装置还包括带动所述双向丝杠转动的调节电机;
所述双向丝杠上的两段均螺纹连接有限位块;所述限位块位于所述滑移槽内,所述滑移槽限制所述限位块转动;所述固定架与所述限位块固定连接。
通过采用上述技术方案,启动调节电机,调节电机带动双向丝杠转动,限位块与双向丝杠螺纹连接,并且限位块在滑移槽的限制下沿双向丝杠轴线方相对或相背移动,固定架与限位块固定连接,进而改变两个夹持机构之间的距离。
优选的,所述传动组件包括两个分别与两个驱动齿轮同轴固定连接的外套管;两个所述外套管内滑移连接有内滑杆;
所述外套管内固定连接有限位条,所述内滑杆上开设有与所述限位条配合作用的限位槽;
所述限位条与所述限位槽共同作用限制内滑杆、外套管的相对转动。
通过采用上述技术方案,调节装置改变两组夹持机构之间的距离时,两组夹持机构带动两个外套管相对或相背移动,进而改变了传动机构自身长度;限位条与限位槽共同作用限制内滑杆和外套管的相对转动,传动机构自身长度改变的同时又不影响驱动电机带动两组夹持机构工作。
优选的,所述内滑杆的两端均固定连接有限位拉簧;
所述限位拉簧的两端分别固定于内滑杆和外套管上。
通过采用上述技术方案,内滑杆的两端均设置有限位拉簧,防止内滑杆与外套管相对移动时,内滑杆脱离外套管。
优选的,所述夹持板背离所述转动齿轮的一端开设有卡接槽;所述卡接槽为半圆弧形槽。
通过采用上述技术方案,夹持板上与铝棒接触的一端开设半圆弧形槽,增大夹持板与铝棒的接触面积,提高稳定性。
优选的,所述卡接槽内设置有锯齿状凸起。
通过采用上述技术方案,增大夹持板与铝棒之间的摩擦力,进一步提高稳定性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.启动驱动电机,驱动电机带动驱动齿轮转动,驱动齿轮带动两个转动齿轮相对转动,两个转动齿轮分别带动两个夹持板相对或相背转动,从而控制夹持板对铝棒夹紧或松开,铝棒固定的速率提高,既减轻了施工人员的劳动量,又提高了铝棒的吊装效率;
2.夹持机构设置为两组,两组夹持机构分别对铝棒的两端进行固定,提高了固定铝棒的稳定性,进而增强了吊装过程中的安全性,并且两组夹持机构通过传动组件共用一个驱动电机,既降低能耗,又增强了同步性;
3.调节装置改变两组夹持机构之间的距离时,两组夹持机构带动两个外套管相对或相背移动,进而改变了传动机构自身长度;限位条与限位槽共同作用限制内滑杆和外套管的相对转动,传动机构自身长度改变的同时又不影响驱动电机带动两组夹持机构工作。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中显示调节装置的剖面结构示意图。
图3是图1中A部分的局部放大示意图。
图4是本申请实施例中显示传动组件的爆炸结构示意图。
附图标记说明:1、吊杆;11、滑移槽;2、调节装置;21、双向丝杠;22、调节电机;23、限位块;3、夹持机构;31、固定架;32、驱动齿轮;33、转动齿轮;34、第一连接板;35、第二连接板;36、夹持板;361、卡接槽;37、导向杆;4、驱动机构;41、驱动电机;42、传动组件;421、外套管;4211、限位条;422、内滑杆;4221、限位槽;423、限位拉簧。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种铝棒抓钩。
实施例
结合图1和图2,包括吊杆1,吊杆1为内部中空的矩形盒体;吊杆1上设置有调节装置2,调整装置包括转动连接于吊杆1内的双向丝杠21,双向丝杠21的轴线方向沿吊杆1长度方向设置;调节装置2还包括调节电机22,调节电机22固定于吊杆1外侧壁上,调节电机22输出端穿过吊杆1侧壁与双向丝杠21同轴固定连接;
吊杆1底端开设有滑移槽11,滑移槽11的轨道方向沿吊杆1长度方向设置;双向丝杠21上的螺纹方向相反的两段上均螺纹连接有限位块23,限位块23穿过滑移槽11伸出到吊杆1外侧,限位块23与滑移槽11滑移连接。
两个限位块23背离吊杆1的一端均设置有夹持机构3,夹持机构3用于对铝棒进行夹持固定;夹持机构3包括与限位块23固定连接的固定架31;两个固定架31上相对的一端均转动连接有驱动齿轮32,驱动齿轮32的轴线方向沿吊杆1长度方向设置;两个固定架31上相对的一端均转动连接有两个转动齿轮33,两个转动齿轮33位于同一水平位置上,其中一个转动齿轮33与驱动齿轮32互相啮合
转动齿轮33周向上固定连接有第一连接板34,初始状态下两个第一连接板34沿竖直方向设置;固定架31上背离转动齿轮33的一端转动连接有第二连接板35,第二连接板35与对应位置处的转动齿轮33同轴固定连接,第二连接板35与对应位置处的第一连接板34之间转动连接有夹持板36,第二连接板35、第一连接板34与夹持板36之间的铰接轴的轴线方向沿吊杆1长度方向设置;
结合图1和图3,夹持板36背离第一连接板34的一端开设有卡接槽361,卡接槽361为半圆弧形槽;卡接槽361内设置有锯齿状凸起;两个夹持板36上的两个卡接槽361共同组成一个圆形槽。
固定架31与夹持板36之间设置有导向杆37,导向杆37的两端分别与固定架31和夹持板36转动连接。
结合图1和图4,两组夹持机构3之间设置有驱动机构4,驱动机构4包括驱动电机41,驱动电机41固定于一个固定架31上,驱动电机41输出端与对应固定架31上的驱动齿轮32固定连接;驱动机构4还包括传动组件42,传动组件42包括两个分别与两个驱动齿轮32同轴固定连接的外套管421,外套管421为一端开口的圆形管,外套管421未开口的一端与驱动齿轮32固定连接;外套管421内侧壁上间隔固定有两条限位条4211,限位条4211长度方向沿外套管421轴线方向设置;两个外套管421之间滑移连接有内滑杆422,内滑杆422外侧壁上开设有分别与两条限位条4211对应设置的两个限位槽4221,限位条4211与限位槽4221滑移连接;
内滑杆422的两端均固定连接有限位拉簧423,两个限位拉簧423背离内滑杆422的一端均与对应位置处的外套管421固定连接。
上述实施例的实施原理为:
根据铝棒的长度调节两组夹持机构3之间的距离;首先启动调节电机22,调节电机22带动两个限位块23沿双向丝杠21轴线方向相对或相背移动,两个限位块23带动两组夹持机构3沿吊杆1长度方向靠近或远离;两组夹持机构3之间的距离与铝棒的长度适配时,关闭调节电机22;
启动驱动电机41,驱动电机41带动与驱动电机41输出端同轴固定连接的驱动齿轮32转动,该驱动齿轮32分别带动两组夹持机构3上的转动齿轮33转动;同组夹持机构3内的两个转动齿轮33相对转动,分别带动两个夹持板36夹持铝棒,实现对铝棒的固定作用,省去人工捆绑固定铝棒的步骤,减轻了施工人员的劳动量,提高铝棒吊装效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铝棒抓钩,其特征在于:包括吊杆(1),还包括驱动电机(41);所述吊杆(1)上设置有夹持机构(3),所述夹持机构(3)包括固定于所述吊杆(1)上的固定架(31);
所述夹持机构(3)还包括两个互相啮合的转动齿轮(33),两个所述转动齿轮(33)分别与所述固定架(31)转动连接;
所述固定架(31)上设置有与一个所述转动齿轮(33)啮合作用的驱动齿轮(32);所述驱动电机(41)输出端与所述驱动齿轮(32)同轴固定连接;两个所述转动齿轮(33)上均固定连接有夹持板(36);
两个所述夹持板(36)背离所述转动齿轮(33)的一端在对应转动齿轮(33)的带动下能相互压紧或相互分离。
2.根据权利要求1所述的一种铝棒抓钩,其特征在于:所述夹持机构(3)设置为两组,两组所述夹持分别位于所述吊杆(1)的两端;两个所述驱动齿轮(32)通过传动组件(42)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种铝棒抓钩,其特征在于:所述吊杆(1)上设置有调节装置(2),所述调节装置(2)用于改变两组所述夹持机构(3)之间的距离;所述传动组件(42)能根据两组夹持组件的之间的距离改变自身长度。
4.根据权利要求3所述的一种铝棒抓钩,其特征在于:所述吊杆(1)为内部中空的盒体,所述盒体上开设有滑移槽(11);
所述调节装置(2)包括与所述吊杆(1)转动连接的双向丝杠(21);
所述调节装置(2)还包括带动所述双向丝杠(21)转动的调节电机(22);
所述双向丝杠(21)上的两段均螺纹连接有限位块(23);所述限位块(23)位于所述滑移槽(11)内,所述滑移槽(11)限制所述限位块(23)转动;所述固定架(31)与所述限位块(23)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种铝棒抓钩,其特征在于:所述传动组件(42)包括两个分别与两个驱动齿轮(32)同轴固定连接的外套管(421);两个所述外套管(421)内滑移连接有内滑杆(422);
所述外套管(421)内固定连接有限位条(4211),所述内滑杆(422)上开设有与所述限位条(4211)配合作用的限位槽(4221);
所述限位条(4211)与所述限位槽(4221)共同作用限制内滑杆(422)、外套管(421)的相对转动。
6.根据权利要求5所述的一种铝棒抓钩,其特征在于:所述内滑杆(422)的两端均固定连接有限位拉簧(423);
所述限位拉簧(423)的两端分别固定于内滑杆(422)和外套管(421)上。
7.根据权利要求1所述的一种铝棒抓钩,其特征在于:所述夹持板(36)背离所述转动齿轮(33)的一端开设有卡接槽(361);所述卡接槽(361)为半圆弧形槽。
8.根据权利要求7所述的一种铝棒抓钩,其特征在于:所述卡接槽(361)内设置有锯齿状凸起。
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CN118046413A (zh) * | 2024-04-16 | 2024-05-17 | 哈尔滨石油学院 | 一种工业机器人视觉抓具 |
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