CN214569615U - 辅材自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种辅材自动贴合机，包括物料运输机构、胶带运输机构、切断机构和控制器，切断机构包括模切机构和割切机构，模切机构包括第一电机、模切凸轮和模切模具，第一电机的输入端与控制器电连接，第一电机输出端与模切凸轮连接，模切凸轮设置在模切模具上方，模切模具设置在物料和胶带的运输路径上；切割装置包括第二电机、第一滑轨和切刀组件，切刀组件包括刀架和切刀，刀架下端设置有切刀，刀架可滑动地设置在第一滑轨上，第二电机的输入端与控制器电连接，第二电机的输出端与刀架连接，第二电机驱动刀架沿垂直于物料运输方向往复移动。切断机构的设计使得用户可以根据使用场景进行切换，提高生产效率。

Description

辅材自动贴合机

技术领域

本实用新型涉及排线加工领域，尤其涉及一种辅材自动贴合机。

背景技术

在排线生产的过程中，排线的贴胶是一项很重要的工序。现有的辅材自动贴合机的切断机构单一，如辅材为胶带时，不能根据胶带厚度类型进行调整，无法进一步提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有模切和割切功能的辅材自动贴合机，能够适应多种胶带进而选择最佳的切断机构，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种辅材自动贴合机，包括物料运输机构、胶带运输机构、切断机构和控制器，所述物料运输机构用于运输物料至切断机构，所述胶带运输机构用于运输胶带至切断机构，所述切断机构包括沿物料运输方向设置的模切机构和割切机构，所述模切机构包括第一电机、模切凸轮和模切模具，所述第一电机的输入端与控制器电连接，所述第一电机输出端与模切凸轮连接，驱动模切凸轮转动，所述模切凸轮设置在模切模具上方，所述模切模具设置在物料和胶带的运输路径上；所述切割装置包括第二电机、第一滑轨和切刀组件，所述切刀组件包括刀架和切刀，所述刀架下端设置有切刀，所述刀架可滑动地设置在第一滑轨上，所述第二电机的输入端与控制器电连接，所述第二电机的输出端与刀架连接，所述第二电机驱动刀架沿垂直于物料运输方向往复移动。

进一步地，所述物料运输机构包括第一料盘、导向辊轴、牵引装置、第二料盘、第三电机和第四电机，所述第一料盘、导向辊轴沿物料运输方向依次设置在切断机构一侧，所述牵引装置和第二料盘沿物料运输方向设置在切断机构另一侧，物料沿第一料盘向第二料盘运输；所述第一料盘与第三电机输出端连接，所述第三电机的输入端与控制器电连接，所述牵引装置包括第一同步带和压紧辊轴，所述第一同步带设置在压紧辊轴下方，所述压紧辊轴与第四电机输出端连接，所述第四电机的输入端与控制器电连接。

进一步地，所述物料运输机构还包括调节座，所述调节座设置在物料运输路径上并位于切断机构和导向辊轴之间，所述调节座具有40°的倾斜斜面，物料沿调节座斜面运输至切断机构。

进一步地，所述调节座包括调节垫块，所述调节垫块沿物料运输方向设置在调节座斜面上，所述调节垫块具有侧面轴向的凹槽，所述物料一侧抵靠凹槽。

进一步地，所述调节垫块沿垂直于物料运输路径的方向在调节座斜面上可移动，所述调节垫块远离物料的一侧设置有调节螺母，调节螺母用于调整调节垫块与物料之间的距离。

进一步地，所述胶带运输机构包括固定架、放料盘、放料导向轮、收料盘、第二同步带、同步轴和第五电机，所述放料盘、放料导向轮、收料盘均设置在固定架靠近物料一面，所述第五电机的输入端与控制器电连接，所述第五电机的输出端与放料盘连接，胶带沿放料盘、放料导向轮运输至切断机构，胶带上的离型纸由收料盘收卷；所述收料盘一端与第二同步带传动连接，所述第二同步带另一侧与同步轴传动连接，所述同步轴的输入端与物料运输机构传动连接。

进一步地，还包括第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置设置在物料运输路径上并分别位于切断机构前后，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均包括上检测装置和下检测装置，所述上检测装置设置在物料上方，所述下检测装置设置在物料下方，分别用于物料上下的成像；所述控制器与第一视觉检测装置和第二视觉检测装置电连接。

本实用新型的有益效果在于：设置切断机构，包括模切机构和割切机构，使得用户可以根据使用场景进行切换；模切机构适用于快速切断较厚的胶带而割切机构用于快速切断较薄的胶带，根据不同的使用场景使用不同的切断机构可以大大提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的辅材自动贴合机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的模切机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的割切机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的调节座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的牵引装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的胶带运输机构背面的结构示意图。

标号说明：

10、物料运输机构；11、第一料盘；12、导向辊轴；13、牵引装置；14、第二料盘；15、第三电机；16、第四电机；17、调节座；18、调节垫块；19、调节螺母；

20、胶带运输机构；21、固定架；22、放料盘；23、放料导向轮；24、收料盘；25、第二同步带；26、同步轴；27、第五电机；

30、切断机构；31、模切机构；32、割切机构；33、第一电机；34、模切凸轮；35、模切模具；36、第二电机(图中未显示)；37、第一滑轨；38、刀架；39、切刀。

40、第一视觉检测装置；41、第二视觉检测装置；

50、控制器；

60、机架。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，一种辅材自动贴合机，包括物料运输机构、胶带运输机构、切断机构和控制器，所述物料运输机构用于运输物料至切断机构，所述胶带运输机构用于运输胶带至切断机构，所述切断机构包括沿物料运输方向设置的模切机构和割切机构，所述模切机构包括第一电机、模切凸轮和模切模具，所述第一电机的输入端与控制器电连接，所述第一电机输出端与模切凸轮连接，驱动模切凸轮转动，所述模切凸轮设置在模切模具上方，所述模切模具设置在物料和胶带的运输路径上；所述切割装置包括第二电机、第一滑轨和切刀组件，所述切刀组件包括刀架和切刀，所述刀架下端设置有切刀，所述刀架可滑动地设置在第一滑轨上，所述第二电机的输入端与控制器电连接，所述第二电机的输出端与刀架连接，所述第二电机驱动刀架沿垂直于物料运输方向往复移动。

本实用新型的工作原理为：使用时，物料即所要加工的排线沿物料运输机构运输至切断机构，胶带沿胶带运输机构运输至切断机构，两者均通过控制器控制运输效率，胶带和物料贴合后，沿物料运输方向运输至切断机构根据胶带的选型，选用启动模切机构或割切机构；当选择模切机构时，控制器控制第一电机驱动模切凸轮转动，模切凸轮的凸出转动时下压模切模具，使得在模切模具中的物料上贴合的胶带被切断；当选择割切机构时，控制器控制第二电机驱动刀架沿第二滑轨垂直与物料运输方向往复移动，切断物料上贴合的胶带。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置切断机构，包括模切机构和割切机构，使得用户可以根据使用场景进行切换；模切机构适用于快速切断较厚的胶带而割切机构用于快速切断较薄的胶带，根据不同的使用场景使用不同的切断机构可以大大提升生产效率。

进一步地，所述物料运输机构包括第一料盘、导向辊轴、牵引装置、第二料盘、第三电机和第四电机，所述第一料盘、导向辊轴沿物料运输方向依次设置在切断机构一侧，所述牵引装置和第二料盘沿物料运输方向设置在切断机构另一侧，物料沿第一料盘向第二料盘运输；所述第一料盘与第三电机输出端连接，所述第三电机的输入端与控制器电连接，所述牵引装置包括第一同步带和压紧辊轴，所述第一同步带设置在压紧辊轴下方，所述压紧辊轴与第四电机输出端连接，所述第四电机的输入端与控制器电连接。

由上述描述可知，第一料盘用于放置未贴胶物料，第二料盘用于放置贴胶完成物料，物料运输从第一料盘输出，经过导向辊轴导向运输至切断机构，经切断机构切断后由牵引装置牵引并收卷至第二料盘；牵引装置设置为第一同步带与压紧辊轴的配合，物料与第一同步带面接触，运输时更加稳定，传动效率更高。

进一步地，所述物料运输机构还包括调节座，所述调节座设置在物料运输路径上并位于切断机构和导向辊轴之间，所述调节座具有40°的倾斜斜面，物料沿调节座斜面运输至切断机构。

由上述描述可知，调节座用于抬升物料至切断机构的高度，便于物料上胶带的切断，减少切断机构工作时的行程；传统的物料抬升采用垂直的导向轮，物料运输时容易被折弯，特别是物料上带有特殊薄层，垂直式的抬升容易损坏薄层；采用40°的倾斜斜面抬升，使得物料平滑过渡，减少在运输过程中的磨损。

进一步地，所述调节座包括调节垫块，所述调节垫块沿物料运输方向设置在调节座斜面上，所述调节垫块具有侧面轴向的凹槽，所述物料一侧抵靠凹槽。

由上述描述可知，通过设置调节垫块的凹槽，物料一侧抵靠凹槽，凹槽的深度根据物料上设置的特殊薄层的宽度设置，物料上的特殊薄层一般多处于物料中部，两侧不具有特殊薄层。凹槽的深度保证物料一侧抵靠凹槽时，物料上的特殊薄层保持远离凹槽抵靠面，悬空从而避免磨损。相较于传统物料运输中采用平板运输时物料与平板之间因摩擦而产生损坏，物料抵靠凹槽的设计，大大减少了物料运输时的磨损。

进一步地，所述调节垫块沿垂直于物料运输路径的方向在调节座斜面上可移动，所述调节垫块远离物料的一侧设置有调节螺母，调节螺母用于调整调节垫块与物料之间的距离。

由上述描述可知，设置调节螺母，使得调节垫块能够适配不同尺寸的物料。

进一步地，所述胶带运输机构包括固定架、放料盘、放料导向轮、收料盘、第二同步带、同步轴和第五电机，所述放料盘、放料导向轮、收料盘均设置在固定架靠近物料一面，所述第五电机的输入端与控制器电连接，所述第五电机的输出端与放料盘连接，胶带沿放料盘、放料导向轮运输至切断机构，胶带上的离型纸由收料盘收卷；所述收料盘一端与第二同步带传动连接，所述第二同步带另一侧与同步轴传动连接，所述同步轴的输入端与物料运输机构传动连接。

由上述描述可知，胶带运输由放料盘输出和放料导向轮的导向运输至切断机构并于物料贴合，其中胶带的离型纸收卷至收料盘；收料盘通过第二同步带和同步轴地设置，使得物料贴合胶带的速度能与胶带离型纸收卷的速度匹配，防止发生卡住的情况。

进一步地，还包括第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置设置在物料运输路径上并分别位于切断机构前后，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均包括上检测装置和下检测装置，所述上检测装置设置在物料上方，所述下检测装置设置在物料下方，分别用于物料上下的成像；所述控制器与第一视觉检测装置和第二视觉检测装置电连接

由上述描述可知，第一视觉检测装置的物料成像用于物料贴胶切断位置的判断，控制器根据第一视觉检测装置的成像信息控制切断机构工作；第二视觉检测装置用于贴胶切断完成后的物料的尺寸检测，避免不良品的产生和流出；控制器接收第二视觉检测装置的成像信息，若判断物料为不良品则停止机器运转，提示用户调整。

参照图1至图6，本实用新型的实施例一为：

本实施例的一种辅材自动贴合机，包括机架60、物料运输机构10、胶带运输机构20、切断机构30和控制器50，所述物料运输机构10、胶带运输机构20、切断机构30和控制器50均设置在机架60上。所述物料运输机构10用于运输物料至切断机构30，所述胶带运输机构20用于运输胶带至切断机构30，所述切断机构30用于切断在物料上贴合一定长度的胶带，所述切断机构30包括沿物料运输方向设置的模切机构31和割切机构32，所述模切机构31包括第一电机33、模切凸轮34和模切模具35，所述第一电机33的输入端与控制器50电连接，所述第一电机33输出端与模切凸轮34连接，驱动模切凸轮34转动，所述模切凸轮34设置在模切模具35上方，所述模切模具35设置在物料和胶带的运输路径上；所述切割装置包括第二电机36、第一滑轨37和切刀39组件，所述切刀39组件包括刀架38和切刀39，所述刀架38下端设置有切刀39，所述刀架38可滑动地设置在第一滑轨37上，所述第二电机36的输入端与控制器50电连接，所述第二电机36的输出端与刀架38连接，所述第二电机36驱动刀架38沿垂直于物料运输方向往复移动。

所述物料运输机构10包括第一料盘11、导向辊轴12、牵引装置13、第二料盘14、第三电机15和第四电机16，所述第一料盘11、导向辊轴12沿物料运输方向依次设置在切断机构30一侧，所述牵引装置13和第二料盘14沿物料运输方向设置在切断机构30另一侧，物料沿第一料盘11向第二料盘14运输；所述第一料盘11与第三电机15输出端连接，所述第三电机15的输入端与控制器50电连接，所述牵引装置13包括第一同步带和压紧辊轴，所述第一同步带设置在压紧辊轴下方，所述压紧辊轴与第四电机16输出端连接，所述第四电机16的输入端与控制器50电连接。

所述物料运输机构10还包括调节座17，所述调节座17设置在物料运输路径上并位于切断机构30和导向辊轴12之间，所述调节座17具有40°的倾斜斜面，所述调节座17底部和顶部各设置有导向轮，物料经由导向轮导向，沿调节座17斜面运输至切断机构30。

所述调节座17包括调节垫块18，所述调节垫块18沿物料运输方向设置在调节座17斜面上，所述调节垫块18具有侧面轴向的凹槽，所述物料一侧抵靠凹槽。所述凹槽的具有一定深度，使得物料抵靠时，物料上具有特殊薄层的部分不会与凹槽抵靠面摩擦。

所述调节垫块18沿垂直于物料运输路径的方向在调节座17斜面上可移动，所述调节垫块18远离物料的一侧设置有调节螺母19，调节螺母19用于调整调节垫块18与物料之间的距离。

所述胶带运输机构20包括固定架21、放料盘22、放料导向轮23、收料盘24、第二同步带25、同步轴26和第五电机27，所述放料盘22、放料导向轮23、收料盘24均设置在固定架21靠近物料一面，所述第五电机27的输入端与控制器50电连接，所述第五电机27的输出端与放料盘22连接，胶带沿放料盘22、放料导向轮23运输至切断机构30，胶带上的离型纸由收料盘24收卷；所述收料盘24一端与第二同步带25传动连接，所述第二同步带25另一侧与同步轴26传动连接，所述同步轴26的输入端与物料运输机构10传动连接。

还包括第一视觉检测装置40和第二视觉检测装置41，所述第一视觉检测装置40和第二视觉检测装置41设置在物料运输路径上并分别位于切断机构30前后，具体地第一视觉检测装置40设在调节座17底部的斜面上，第二视觉检测装置41设置在牵引装置13与切断机构30之间。所述第一视觉检测装置40和第二视觉检测装置41均包括上检测装置和下检测装置，所述上检测装置设置在物料上方，所述下检测装置设置在物料下方，分别用于物料上下的成像；所述控制器50与第一视觉检测装置40和第二视觉检测装置41电连接。

工作时，排线由第一料盘11输出经过导向辊轴12导向到达调节座17底部，并沿调节斜面向上运输至切断机构30；胶带由放料盘22输出经过放料导向轮23导向，运输至切断机构30；胶带与排线贴合，胶带的离型纸收卷至收料盘24；在排线到达调节座17斜面时，第一视觉检测装置40检测排线的切断位置，并将信号传输至控制器50，控制器50根据事先选择的模切机构31或割切机构32，在贴合胶带的排线到达时进行模切或割切；完成切断的排线被继续运输至牵引装置13，设置在牵引装置13之前的第二视觉检测装置41检测贴胶排线的尺寸并由控制器50判断，最后沿着牵引装置13的第一同步带被收卷至第二料盘14，完成贴胶工序。

综上所述，本实用新型提供的一种辅材自动贴合机，设置切断机构，包括模切机构和割切机构，使得用户可以根据使用场景进行切换；模切机构适用于快速切断较厚的胶带而割切机构用于快速切断较薄的胶带，根据不同的使用场景使用不同的切断机构可以大大提升生产效率；进料机构设置有牵引装置，通过第一同步带和压紧辊轴使得物料运输稳定高效；设置具有40°倾斜斜面的调节座，防止物料因为垂直抬升产生弯折损坏；调节座斜面设置的具有凹槽的调节垫块使得物料在运输过程中能够减少磨损；设置收料盘的同步带和同步轴使得物料贴合胶带的速度能与胶带离型纸收卷的速度匹配，防止发生卡住的情况；设置第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，分别用于切断位置的定位和完成后的物料尺寸检测，提高了物料生产的工艺质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种辅材自动贴合机，包括物料运输机构、胶带运输机构、切断机构和控制器，所述物料运输机构用于运输物料至切断机构，所述胶带运输机构用于运输胶带至切断机构，其特征在于，所述切断机构包括沿物料运输方向设置的模切机构和割切机构，所述模切机构包括第一电机、模切凸轮和模切模具，所述第一电机的输入端与控制器电连接，所述第一电机输出端与模切凸轮连接，驱动模切凸轮转动，所述模切凸轮设置在模切模具上方，所述模切模具设置在物料和胶带的运输路径上；所述割切机构包括第二电机、第一滑轨和切刀组件，所述切刀组件包括刀架和切刀，所述刀架下端设置有切刀，所述刀架可滑动地设置在第一滑轨上，所述第二电机的输入端与控制器电连接，所述第二电机的输出端与刀架连接，所述第二电机驱动刀架沿垂直于物料运输方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的辅材自动贴合机，其特征在于，所述物料运输机构包括第一料盘、导向辊轴、牵引装置、第二料盘、第三电机和第四电机，所述第一料盘、导向辊轴沿物料运输方向依次设置在切断机构一侧，所述牵引装置和第二料盘沿物料运输方向设置在切断机构另一侧，物料沿第一料盘向第二料盘运输；所述第一料盘与第三电机输出端连接，所述第三电机的输入端与控制器电连接，所述牵引装置包括同步带和压紧辊轴，所述同步带设置在压紧辊轴下方，所述压紧辊轴与第四电机输出端连接，所述第四电机的输入端与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的辅材自动贴合机，其特征在于，所述物料运输机构还包括调节座，所述调节座设置在物料运输路径上并位于切断机构和导向辊轴之间，所述调节座具有40°的倾斜斜面，物料沿调节座斜面运输至切断机构。

4.根据权利要求3所述的辅材自动贴合机，其特征在于，所述调节座包括调节垫块，所述调节垫块沿物料运输方向设置在调节座斜面上，所述调节垫块具有侧面轴向的凹槽，所述物料一侧抵靠凹槽。

5.根据权利要求4所述的辅材自动贴合机，其特征在于，所述调节垫块沿垂直于物料运输路径的方向在调节座斜面上可移动，所述调节垫块远离物料的一侧设置有调节螺母，调节螺母用于调整调节垫块与物料之间的距离。

6.根据权利要求1所述的辅材自动贴合机，其特征在于，所述胶带运输机构包括固定架、放料盘、放料导向轮、收料盘、同步带、同步轴和第五电机，所述放料盘、放料导向轮、收料盘均设置在固定架靠近物料一面，所述第五电机的输入端与控制器电连接，所述第五电机的输出端与放料盘连接，胶带沿放料盘、放料导向轮运输至切断机构，胶带上的离型纸由收料盘收卷；所述收料盘一端与同步带传动连接，所述同步带另一侧与同步轴传动连接，所述同步轴的输入端与物料运输机构传动连接。

7.根据权利要求1所述的辅材自动贴合机，其特征在于，还包括第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置设置在物料运输路径上并分别位于切断机构前后，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均包括上检测装置和下检测装置，所述上检测装置设置在物料上方，所述下检测装置设置在物料下方，分别用于物料上下的成像；所述控制器与第一视觉检测装置和第二视觉检测装置电连接。

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