CN214569056U - 输液器短管取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三通短管组装装置技术领域，尤其是一种输液器短管取料装置。该种输液器短管取料装置，包括安装板、用于吸取输液短管的输液短管吸取机构、用于带动输液短管吸取机构上下移动的升降机构和用于带动输液短管水平移动的平移机构，输液短管吸取机构位于安装板的下方，升降机构设置于安装板上并与输液短管吸取机构连接，平移机构设置于安装板上并与输液短管吸取机构连接。本实用新型的一种输液器短管取料装置能够有效防止在取料过程中损坏输液短管，完成输液短管取料后局部移动将输液短管送出，便于下一工序夹取输液短管，取料和送料过程输液短管平稳度高。

Description

输液器短管取料装置

技术领域

本实用新型涉及三通短管组装装置技术领域，尤其是一种输液器短管取料装置。

背景技术

一次性输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。输液器在进行组装时，需要将三通管与长导管和短导管组装，其中三通管与输液器短管组装过程中，需要对料仓中的输液器短管进行取料操作。

现有的输液器短管取料装置在实际使用时还存在诸多不足，例如：(1)对输液短管进行取料时容易总成输液短管的挤压损坏；(2)取料装置抓取输液短管后需要整体移动至下一工序完成送料操作；(3)取料装置平稳性不足，输液短管容易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输液器短管取料装置，克服前述现有技术的诸多不足，有效防止在取料过程中损坏输液短管，完成输液短管取料后局部移动将输液短管送出，便于下一工序夹取输液短管，取料和送料过程输液短管平稳度高。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种输液器短管取料装置，包括安装板、用于吸取输液短管的输液短管吸取机构、用于带动输液短管吸取机构上下移动的升降机构和用于带动输液短管吸取机构水平移动的平移机构，所述输液短管吸取机构位于安装板的下方，所述升降机构设置于安装板上并与输液短管吸取机构连接，所述平移机构设置于安装板上并与输液短管吸取机构连接；

使用时，安装板安装在输液器短管与三通管的组装设备的机架上，通过升降机构带动输液短管吸取机构下移至输液短管的上料料仓中，输液短管吸取机构柔性吸附输液短管后升降机构带动输液短管上移，然后再通过平移机构将升降机构和输液短管吸取机构同步向外推出，以便于下一工序顺利夹取输液短管。

进一步的，所述安装板上设置有开口，开口的两侧安装有平行的滑轨；所述升降机构包括滑板、滑座、升降气缸、升降导轴和第一直线轴承，所述滑板的下端面设置有滑座，滑座安装于与其位置相对应的滑轨上，滑板的中部安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆末端向下穿过开口后与输液器吸取机构连接，滑板上设置有多个第一直线轴承，第一直线轴承分布在升降气缸的四周，第一直线轴承内安装有升降导轴，升降导轴的下端向下穿过开口后与输液器吸取机构连接，通过升降气缸带动输液短管吸取机构整体上下移动的过程中，升降导轴使得移动的平稳性大大提高。

进一步的，所述平移机构包括平移气缸和平移气缸座板，所述平移气缸座板设置于安装板上，平移气缸座板上安装有平移气缸，平移气缸的伸缩方向与滑轨的方向一致，平移气缸的活塞杆末端与滑板连接，平移气缸伸出，推动升降机构和输液短管吸取机构同步向外移动。

进一步的，所述输液短管吸取机构包括吸嘴轴承座板、第二直线轴承、吸嘴导轴、吸嘴固定板和吸嘴管，所述吸嘴轴承座板的上端面与升降气缸和升降导轴连接，吸嘴轴承座板上间隔设置有多组第二直线轴承，第二直线轴承内安装有吸嘴导轴，吸嘴导轴的上端设置有卡板，卡板将吸嘴导轴的上端限位在第二直线轴承的上方，卡板与第二直线轴承之间设置有缓冲弹簧，吸嘴导轴的下端水平设置有吸嘴固定板，吸嘴固定板上设置有用于从料仓中吸取输液短管的吸嘴管；在重力作用下卡板以下的吸嘴导轴均向下伸出第二直线轴承，升降气缸伸出时，吸嘴管下移至与输液短管接触，此时缓冲弹簧起到缓冲作用，防止吸嘴管严重下压输液短管，吸嘴管在外部吸气设备的作用下吸附住输液短管的一端，并在升降气缸的作用下带动输液短管上移至脱离料仓。

进一步的，每组第二直线轴承包括两个第二直线轴承，每组的两个第二直线轴承内的吸嘴导轴下端与同一块吸嘴固定板连接，提高吸嘴管上下移动过程中的平稳性。

进一步的，所述吸嘴管的上方与外部吸气设备的导气管连接。

进一步的，所述安装板的下端设置有用于穿过外部吸气设备的导气管的管路分配器。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种输液器短管取料装置具有以下优点：(1)柔性吸取输液短管，避免对输液短管造成损坏，升降气缸伸出时，吸嘴管下移至与输液短管接触，此时缓冲弹簧起到缓冲作用，防止吸嘴管严重下压输液短管，吸嘴管在外部吸气设备的作用下吸附住输液短管的一端，并在升降气缸的作用下带动输液短管上移至脱离料仓；(2)，输液短管吸取机构柔性吸附输液短管后升降机构带动输液短管上移，然后再通过平移机构将升降机构和输液短管吸取机构同步向外推出，以便于下一工序顺利夹取输液短管；(3)通过升降气缸带动输液短管吸取机构整体上下移动的过程中，升降导轴使得移动的平稳性大大提高，每组的两个第二直线轴承内的吸嘴导轴下端与同一块吸嘴固定板连接，提高吸嘴管上下移动过程中的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型输液器短管取料装置的总体结构主视示意图；

图2为本实用新型输液器短管取料装置的另一角度结构示意图；

其中，1安装板、101开口、102滑轨、103管路分配器、2输液短管吸取机构、201吸嘴轴承座板、202第二直线轴承、203吸嘴导轴、204吸嘴固定板、205吸嘴管、206卡板、3升降机构、301滑板、302滑座、303升降气缸、304升降导轴、305第一直线轴承、4平移机构、401平移气缸、402平移气缸座板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示实施例中，一种输液器短管取料装置，包括安装板1、用于吸取输液短管的输液短管吸取机构2、用于带动输液短管吸取机构2上下移动的升降机构3和用于带动输液短管吸取机构2水平移动的平移机构4，所述输液短管吸取机构2位于安装板1的下方，所述升降机构3设置于安装板1上并与输液短管吸取机构2连接的，所述平移机构设4置于安装板1上并与输液短管吸取机构2连接；

使用时，安装板1安装在输液器短管与三通管的组装设备的机架5上，通过升降机构3带动输液短管吸取机构2下移至输液短管的上料料仓中，输液短管吸取机构2柔性吸附输液短管后升降机构3带动输液短管上移，然后再通过平移机构4将升降机构3和输液短管吸取机构2同步向外推出，以便于下一工序顺利夹取输液短管。

本实施例中，所述安装板1上设置有开口101，开口101的两侧安装有平行的滑轨102；所述升降机构3包括滑板301、滑座302、升降气缸303、升降导轴304和第一直线轴承305，所述滑板301的下端面设置有滑座302，滑座302安装于与其位置相对应的滑轨102上，滑板301的中部安装有升降气缸303，升降气缸303的活塞杆末端向下穿过开口101后与输液器吸取机构2连接，滑板301上设置有多个第一直线轴承305，第一直线轴承305分布在升降气缸303的四周，第一直线轴承305内安装有升降导轴304，升降导轴304的下端向下穿过开口101后与输液器吸取机构2连接，通过升降气缸303带动输液短管吸取机构2整体上下移动的过程中，升降导轴304使得移动的平稳性大大提高。

本实施例中，所述平移机构4包括平移气缸401和平移气缸座板402，所述平移气缸座板402设置于安装板1上，平移气缸座板402上安装有平移气缸401，平移气缸401的伸缩方向与滑轨102的方向一致，平移气缸401的活塞杆末端与滑板301连接，平移气缸401伸出，推动升降机构3和输液短管吸取机构2同步向外移动。

本实施例中，所述输液短管吸取机构2包括吸嘴轴承座板201、第二直线轴承202、吸嘴导轴203、吸嘴固定板204和吸嘴管205，所述吸嘴轴承座板201的上端面与升降气缸303和升降导轴304连接，吸嘴轴承座板201上间隔设置有多组第二直线轴承202，第二直线轴承202内安装有吸嘴导轴203，吸嘴导轴203的上端设置有卡板206，卡板206将吸嘴导轴203的上端限位在第二直线轴承202的上方，卡板206与第二直线轴承202之间设置有缓冲弹簧，吸嘴导轴203的下端水平设置有吸嘴固定板204，吸嘴固定板204上设置有用于从料仓中吸取输液短管的吸嘴管205；在重力作用下卡板206以下的吸嘴导轴203均向下伸出第二直线轴承202，升降气缸303伸出时，吸嘴管205下移至与输液短管接触，此时缓冲弹簧起到缓冲作用，防止吸嘴管205严重下压输液短管，吸嘴管205在外部吸气设备的作用下吸附住输液短管的一端，并在升降气缸303的作用下带动输液短管上移至脱离料仓。

本实施例中，每组第二直线轴202承包括两个第二直线轴承202，每组的两个第二直线轴承202内的吸嘴导轴203下端与同一块吸嘴固定板204连接，提高吸嘴管205上下移动过程中的平稳性。

本实施例中，所述吸嘴管205的上方与外部吸气设备的导气管(图中未示出)连接。

本实施例中，所述安装板1的下端设置有用于穿过外部吸气设备的导气管的管路分配器103。

工作原理：本实用新型的一种输液器短管取料装置，使用时，安装板1安装在输液器短管与三通管的组装设备的机架5上，通过升降机构3带动输液短管吸取机构2下移至输液短管的上料料仓中，吸嘴管205下移至与输液短管接触，此时缓冲弹簧起到缓冲作用，防止吸嘴管205严重下压输液短管，吸嘴管205在外部吸气设备的作用下吸附住输液短管的一端，并在升降气缸303的作用下带动输液短管上移至脱离料仓；然后再通过平移机构4将升降机构3和输液短管吸取机构2同步向外推出，以便于下一工序顺利夹取输液短管。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种输液器短管取料装置，其特征在于：包括安装板、用于吸取输液短管的输液短管吸取机构、用于带动输液短管吸取机构上下移动的升降机构和用于带动输液短管吸取机构水平移动的平移机构，所述输液短管吸取机构位于安装板的下方，所述升降机构设置于安装板上并与输液短管吸取机构连接，所述平移机构设置于安装板上并与输液短管吸取机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种输液器短管取料装置，其特征在于：所述安装板上设置有开口，开口的两侧安装有平行的滑轨；所述升降机构包括滑板、滑座、升降气缸、升降导轴和第一直线轴承，所述滑板的下端面设置有滑座，滑座安装于与其位置相对应的滑轨上，滑板的中部安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆末端向下穿过开口后与输液器吸取机构连接，滑板上设置有多个第一直线轴承，第一直线轴承分布在升降气缸的四周，第一直线轴承内安装有升降导轴，升降导轴的下端向下穿过开口后与输液器吸取机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种输液器短管取料装置，其特征在于：所述平移机构包括平移气缸和平移气缸座板，所述平移气缸座板设置于安装板上，平移气缸座板上安装有平移气缸，平移气缸的伸缩方向与滑轨的方向一致，平移气缸的活塞杆末端与滑板连接。

4.根据权利要求2所述的一种输液器短管取料装置，其特征在于：所述输液短管吸取机构包括吸嘴轴承座板、第二直线轴承、吸嘴导轴、吸嘴固定板和吸嘴管，所述吸嘴轴承座板的上端面与升降气缸和升降导轴连接，吸嘴轴承座板上间隔设置有多组第二直线轴承，第二直线轴承内安装有吸嘴导轴，吸嘴导轴的上端设置有卡板，卡板与第二直线轴承之间设置有缓冲弹簧，吸嘴导轴的下端水平设置有吸嘴固定板，吸嘴固定板上设置有用于从料仓中吸取输液短管的吸嘴管。

5.根据权利要求4所述的一种输液器短管取料装置，其特征在于：每组第二直线轴承包括两个第二直线轴承，每组的两个第二直线轴承内的吸嘴导轴的下端与同一块吸嘴固定板连接。

6.根据权利要求4所述的一种输液器短管取料装置，其特征在于：所述吸嘴管的上方与外部吸气设备的导气管连接。

7.根据权利要求6所述的一种输液器短管取料装置，其特征在于：所述安装板的下端设置有用于穿过外部吸气设备的导气管的管路分配器。

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