CN214569033U - 一种模具生产线用卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模具生产线用卸料装置,包括机体以及驱动器,其特征在于:所述驱动器的数量为两个,所述机体的底部设置有履带,所述机体的内部设置有电机,所述机体的上方设置有旋转台,所述旋转台的上方设置有支架,所述支架的一侧设置有第一承载托杆,所述支架的一侧设置有驱动器和物料拾取器,所述支架的上方设置有红外感应器、伸缩支杆和另一个驱动器,所述机体的一侧设置有传送带。本实用新型相比于现有的卸料装置,不存在导致物料错位、叠袋等情况,保证能够直接吸住物料,可有效避免物料掉落,当有真空吸取装置漏气时,气体不会泄漏到真空吸取装置和物料之间,不影响真空吸取装置的抓取能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体为一种模具生产线用卸料装置。
背景技术
现有的一种自动卸料装置,拾取设备升降运动,拾取设备底部拾取托盘上的物料,在拾取后,拾取设备带着物料同步垂直于升降运动的方向运动,直至运动至卸料输送带上方后,拾取设备放下物料,物料在卸料输送带上进行输送,但是,物料随着拾取设备水平(即垂直于升降运动方向)移动的过程中,拾取设备的启停及加速时,容易将物料甩下,对于大装量及重载产品此问题更加突出,极大的限制了生产速度和效率,因此,如何降低掉料风险,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模具生产线用卸料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种模具生产线用卸料装置,包括机体以及驱动器,所述驱动器的数量为两个,所述机体的底部设置有履带,所述机体的内部设置有电机,所述机体的上方设置有旋转台,所述旋转台的上方设置有支架,所述支架的一侧设置有第一承载托杆,所述支架的一侧设置有驱动器和物料拾取器,所述支架的上方设置有红外感应器、伸缩支杆和另一个驱动器,所述机体的一侧设置有传送带,所述传送带的底部设置有固定架和万向轮。
优选的,所述物料拾取器为真空吸取装置。
优选的,所述物料拾取器的外部设置有单向阀,且气体排放方向为物料拾取的对应方向。
优选的,所述传送带上设置有凹凸块,所述凹凸块采用橡胶制成。
优选的,所述第一承载托杆的一侧设置有旋转轴,所述旋转轴的一侧设置有第二承载托杆,所述第二承载托杆的一侧设置有挡板,所述第二承载托杆与所述挡板焊接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该模具生产线用卸料装置通过设置物料拾取器为真空吸取装置,能够减少对物料的磨损,真空吸取装置直接向上吸起物料,物料的上下不会再传输过程中颠倒,相比于现有的卸料装置,不存在导致物料错位、叠袋等情况,保证能够直接吸住物料,可有效避免物料掉落,当有真空吸取装置漏气时,气体不会泄漏到真空吸取装置和物料之间,不影响真空吸取装置的抓取能力。
2、该模具生产线用卸料装置,通过凹凸块的设置,能够让传送带的物料在传送带上进行有效的移动,大大提高了该装置的运输效率,通过对承载托杆的设置,有一些物料不需要上方的物料拾取装置进行吸附,只需要简单的利用承载托杆进行运输即可,可多功能的进行运输,通过旋转台旋转支架,将物料运输到传送带上。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的物料拾取器局部结构示意图;
图3为本实用新型的传送带局部结构示意图;
图4为本实用新型的第一承载托杆的局部结构示意图。
图中:1、机体;2、履带;3、电机;4、旋转台;5、传送带;6、固定架;7、万向轮;8、第一承载托杆;9、旋转轴;10、驱动器;11、物料拾取器;12、支架;13、红外感应器;14、伸缩支杆;15、单向阀;16、凹凸块; 17、第二承载托杆;18、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种模具生产线用卸料装置,包括机体1以及驱动器10,所述驱动器10的数量为两个,所述机体1的底部设置有履带2,所述机体1的内部设置有电机3,所述机体1的上方设置有旋转台4,所述旋转台4的上方设置有支架12,所述支架12的一侧设置有第一承载托杆8,所述支架12的一侧设置有驱动器10和物料拾取器11,所述支架12的上方设置有红外感应器13、伸缩支杆14和另一个驱动器10,所述机体1的一侧设置有传送带5,所述传送带5的底部设置有固定架6和万向轮7。
进一步,所述物料拾取器11为真空吸取装置。实施例中,能够减少对物料的磨损。另外,真空吸取装置直接向上吸起物料,物料的上下不会再传输过程中颠倒,相比于现有的卸料装置,不存在导致物料错位、叠袋等情况。
进一步,所述物料拾取器11的外部设置有单向阀15,且气体排放方向为物料拾取的对应方向。实施例中,保证能够直接吸住物料,可有效避免物料掉落,当有真空吸取装置漏气时,气体不会泄漏到真空吸取装置和物料之间,不影响真空吸取装置的抓取能力。
进一步,所述传送带5上设置有凹凸块16,所述凹凸块16采用橡胶制成。实施例中,通过凹凸块的设置,能够让传送带的物料在传送带上进行有效的移动,大大提高了该装置的运输效率。
进一步,所述第一承载托杆8的一侧设置有旋转轴9,所述旋转轴9的一侧设置有第二承载托杆17,所述第二承载托杆17的一侧设置有挡板18,所述第二承载托杆17与所述挡板18焊接。实施例中,有一些物料不需要上方的物料拾取装置进行吸附,只需要简单的利用承载托杆进行运输即可,可多功能的进行运输,通过旋转台旋转支架,将物料运输到传送带上。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种模具生产线用卸料装置,包括机体(1)以及驱动器(10),其特征在于:所述驱动器(10)的数量为两个,所述机体(1)的底部设置有履带(2),所述机体(1)的内部设置有电机(3),所述机体(1)的上方设置有旋转台(4),所述旋转台(4)的上方设置有支架(12),所述支架(12)的一侧设置有第一承载托杆(8),所述支架(12)的一侧设置有驱动器(10)和物料拾取器(11),所述支架(12)的上方设置有红外感应器(13)、伸缩支杆(14)和另一个驱动器(10),所述机体(1)的一侧设置有传送带(5),所述传送带(5)的底部设置有固定架(6)和万向轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种模具生产线用卸料装置,其特征在于:所述物料拾取器(11)为真空吸取装置。
3.根据权利要求1所述的一种模具生产线用卸料装置,其特征在于:所述物料拾取器(11)的外部设置有单向阀(15),且气体排放方向为物料拾取的对应方向。
4.根据权利要求1所述的一种模具生产线用卸料装置,其特征在于:所述传送带(5)上设置有凹凸块(16),所述凹凸块(16)采用橡胶制成。
5.根据权利要求1所述的一种模具生产线用卸料装置,其特征在于:所述第一承载托杆(8)的一侧设置有旋转轴(9),所述旋转轴(9)的一侧设置有第二承载托杆(17),所述第二承载托杆(17)的一侧设置有挡板(18),所述第二承载托杆(17)与所述挡板(18)焊接。
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