CN214561086U - 一种户外工程作业设备专用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种户外工程作业设备专用机械手臂，包括外壳，所述外壳的底部四角均固接有万向轮，所述外壳的顶部贴合有盖体，所述盖体的顶部安装有机械手，所述外壳的内壁设有调节机构，所述调节机构包括支杆，两个所述支杆均通过连接轴与外壳的内壁转动相连，两个所述支杆均通过连接轴转动相连有第一滑轮，两个所述第一滑轮的顶部均与盖体的底部相贴合，两个所述支杆的外壁一端均贴合有第二滑轮，两个所述第二滑轮均通过连接轴转动相连有杆体。该户外工程作业设备专用机械手臂，使得将电机接通外接电源，使得电机可带动双头螺杆进行转动，双头螺杆转动时，可通过块体和外壳的内壁底部贴合，提高机械手的升降运动稳定性。

Description

一种户外工程作业设备专用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及户外工程作业技术领域，具体为一种户外工程作业设备专用机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

虽然现有的机械手臂可以用于户外工程作业的工作使用，但存在现有的机械手臂在进行使用时，高度为固定，在户外进行工作时，具有局限性，无法进行高度调整，进而不能进行不同高度的工作的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种户外工程作业设备专用机械手臂，以解决上述背景技术中提出的存在现有的机械手臂在进行使用时，高度为固定，在户外进行工作时，具有局限性，无法进行高度调整，进而进行不同高度的工作的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种户外工程作业设备专用机械手臂，包括外壳、万向轮、盖体和机械手，所述外壳的底部四角均固接有万向轮，所述外壳的顶部贴合有盖体，所述盖体的顶部安装有机械手，所述外壳的内壁设有调节机构，所述调节机构包括支杆，两个所述支杆均通过连接轴与外壳的内壁转动相连，两个所述支杆均通过连接轴转动相连有第一滑轮，两个所述第一滑轮的顶部均与盖体的底部相贴合，两个所述支杆的外壁一端均贴合有第二滑轮，两个所述第二滑轮均通过连接轴转动相连有杆体。

优选的，所述盖体的底部四角均固接有竖杆，多个所述竖杆的外壁均间隙配合有套筒，多个所述套筒分别固接于外壳的内壁四角。

优选的，所述外壳的外壁一端设有驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机安装于外壳的外壁一端，所述电机的输出端固接有双头螺杆，所述双头螺杆通过轴承与外壳的内壁转动相连，所述双头螺杆的外壁螺纹相连有两个螺纹套，所述螺纹套的顶部与杆体的底部固接在一起，两个所述螺纹套的底部均固接有块体，两个所述块体的底部分别与外壳的内壁底部相贴合。

优选的，所述外壳的底部设有限制机构，所述限制机构包括螺杆，所述螺杆通过轴承与外壳转动相连，所述螺杆的外壁螺纹相连有筒体，所述筒体的底部固接有板体，所述板体的底部固接有橡胶垫，所述螺杆的外壁一端设有圆杆，所述圆杆的外壁和螺杆的外壁均固接有伞型齿轮，两个所述伞型齿轮相互啮合，所述圆杆通过轴承座与外壳的底部转动相连，所述圆杆的外壁一端固接有转盘。

优选的，所述外壳的底部固接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部与板体的顶部固接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该户外工程作业设备专用机械手臂，通过电机、双头螺杆、螺纹套、支杆、第一滑轮和第二滑轮等之间的配合，使得将电机接通外接电源，使得电机可带动双头螺杆进行转动，双头螺杆转动时，可通过块体和外壳的内壁底部贴合，带动两个螺纹套进行稳定的向外或向内两侧移动，进而使得两个螺纹套可带动对应的杆体和第二滑轮进行同步移动，使得第二滑轮推动对应支杆和第一滑轮进行转动，并通过套筒和竖杆的间隙配合，使得第一滑轮可带动盖体和机械手进行稳定的高度调整，便于机械手进行不同高度的工作。

通过圆杆、转盘、伞型齿轮、螺杆和伸缩杆等之间的配合，使得转动转盘，转盘带动圆杆转动，圆杆转动时，通过两个伞型齿轮的啮合相连，带动螺杆进行转动，螺杆转动时，带动筒体、板体和橡胶垫向上移动，进而取消与地面的贴合，进而取消对万向轮的限制，并通过万向轮带动机械手进行移动，并可进行稳定放置，便于机械手的移动与固定，较为便捷。

通过套筒、竖杆和盖体等之间的配合，使得通过套筒和竖杆的间隙配合，使得竖杆可带动盖体进行稳定的升降运动，进而使得盖体通过第一滑轮的推动，带动机械手进行稳定的高度调整，提高机械手的升降运动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型连接关系示意图；

图2为图1中外壳和盖体的剖视结构示意图；

图3为图2中电机、双头螺杆和螺纹套的结构示意图；

图4为图2中伸缩杆、筒体和圆杆的结构示意图；

图5为图2中外壳、螺纹套和双头螺杆的左侧结构示意图。

图中：1、外壳，2、万向轮，3、盖体，4、机械手，5、套筒，6、竖杆，7、调节机构，701、支杆，702、第一滑轮，703、第二滑轮，704、杆体，8、驱动机构，801、电机，802、双头螺杆，803、螺纹套，804、块体，9、限制机构，901、螺杆，902、筒体，903、板体，904、橡胶垫，905、圆杆，906、伞型齿轮，907、转盘，10、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种户外工程作业设备专用机械手臂，包括外壳1、万向轮2、盖体3和机械手4，外壳1的底部四角均固接有万向轮2，外壳1的顶部贴合有盖体3，盖体3的顶部安装有机械手4，机械手4的型号根据实际工作需求进行选择，机械手4为机械手，外壳1的内壁设有调节机构7，调节机构7包括支杆701，两个支杆701均通过连接轴与外壳1的内壁转动相连，两个支杆701均通过连接轴转动相连有第一滑轮702，使得支杆701可带动第一滑轮702进行转动，两个第一滑轮702的顶部均与盖体3的底部相贴合，支杆701带动第一滑轮702转动时，可带动盖体3进行升降运动，两个支杆701的外壁一端均贴合有第二滑轮703，两个第二滑轮703均通过连接轴转动相连有杆体704，盖体3的底部四角均固接有竖杆6，多个竖杆6的外壁均间隙配合有套筒5，多个套筒5分别固接于外壳1的内壁四角。

外壳1的外壁一端设有驱动机构8，驱动机构8包括电机801，电机801安装于外壳1的外壁一端，电机801的型号根据实际工作需求进行选择，电机801的输出端固接有双头螺杆802，电机801可带动双头螺杆802进行转动，双头螺杆802通过轴承与外壳1的内壁转动相连，双头螺杆802的外壁螺纹相连有两个螺纹套803，螺纹套803的顶部分别与杆体704的底部固接在一起，使得螺纹套803可带动杆体704进行左右移动，两个螺纹套803的底部均固接有块体804，两个块体804的底部分别与外壳1的内壁底部相贴合，块体804可对螺纹套803进行左右移动辅助导向，进而使得双头螺杆802转动时，可带动两个螺纹套803进行稳定的左右移动。

外壳1的底部设有限制机构9，限制机构9包括螺杆901，螺杆901通过轴承与外壳1转动相连，螺杆901的外壁螺纹相连有筒体902，筒体902的底部固接有板体903，板体903的底部固接有橡胶垫904，橡胶垫904用于增加板体903与外界地面之间的接触摩擦力，螺杆901的外壁一端设有圆杆905，圆杆905的外壁和螺杆901的外壁均固接有伞型齿轮906，两个伞型齿轮906相互啮合，圆杆905通过轴承座与外壳1的底部转动相连，圆杆905的外壁一端固接有转盘907，转盘907可带动圆杆905进行转动，外壳1的底部固接有伸缩杆10，伸缩杆10的底部与板体903的顶部固接在一起。

当使用该户外工程作业设备专用机械手臂时，使得将电机801接通外接电源，使得电机801可带动双头螺杆802进行转动，双头螺杆802转动时，可通过块体804和外壳1的内壁底部贴合，块体804为长方体，带动两个螺纹套803进行稳定的向外或向内两侧移动，进而使得两个螺纹套803可带动对应的杆体704和第二滑轮703进行同步移动，使得第二滑轮703推动对应支杆701和第一滑轮702进行转动，并通过套筒5和竖杆6的间隙配合，使得第一滑轮702可带动盖体3和机械手4进行稳定的高度调整，便于机械手4进行不同高度的工作，并可转动转盘907，转盘907带动圆杆905转动，圆杆905转动时，通过两个伞型齿轮906的啮合相连，带动螺杆901进行转动，螺杆901转动时，带动筒体902、板体903和橡胶垫904向上移动，进而取消与地面的贴合，进而取消对万向轮2的限制，并通过万向轮2带动机械手4进行移动，并可进行稳定放置，便于机械手4的移动与固定，较为便捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种户外工程作业设备专用机械手臂，包括外壳（1）、万向轮（2）、盖体（3）和机械手（4），所述外壳（1）的底部四角均固接有万向轮（2），所述外壳（1）的顶部贴合有盖体（3），所述盖体（3）的顶部安装有机械手（4），其特征在于：所述外壳（1）的内壁设有调节机构（7），所述调节机构（7）包括支杆（701），两个所述支杆（701）均通过连接轴与外壳（1）的内壁转动相连，两个所述支杆（701）均通过连接轴转动相连有第一滑轮（702），两个所述第一滑轮（702）的顶部均与盖体（3）的底部相贴合，两个所述支杆（701）的外壁一端均贴合有第二滑轮（703），两个所述第二滑轮（703）均通过连接轴转动相连有杆体（704）。

2.根据权利要求1所述的一种户外工程作业设备专用机械手臂，其特征在于：所述盖体（3）的底部四角均固接有竖杆（6），多个所述竖杆（6）的外壁均间隙配合有套筒（5），多个所述套筒（5）分别固接于外壳（1）的内壁四角。

3.根据权利要求1所述的一种户外工程作业设备专用机械手臂，其特征在于：所述外壳（1）的外壁一端设有驱动机构（8），所述驱动机构（8）包括电机（801），所述电机（801）安装于外壳（1）的外壁一端，所述电机（801）的输出端固接有双头螺杆（802），所述双头螺杆（802）通过轴承与外壳（1）的内壁转动相连，所述双头螺杆（802）的外壁螺纹相连有两个螺纹套（803），所述螺纹套（803）的顶部与杆体（704）的底部固接在一起，两个所述螺纹套（803）的底部均固接有块体（804），两个所述块体（804）的底部分别与外壳（1）的内壁底部相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种户外工程作业设备专用机械手臂，其特征在于：所述外壳（1）的底部设有限制机构（9），所述限制机构（9）包括螺杆（901），所述螺杆（901）通过轴承与外壳（1）转动相连，所述螺杆（901）的外壁螺纹相连有筒体（902），所述筒体（902）的底部固接有板体（903），所述板体（903）的底部固接有橡胶垫（904），所述螺杆（901）的外壁一端设有圆杆（905），所述圆杆（905）的外壁和螺杆（901）的外壁均固接有伞型齿轮（906），两个所述伞型齿轮（906）相互啮合，所述圆杆（905）通过轴承座与外壳（1）的底部转动相连，所述圆杆（905）的外壁一端固接有转盘（907）。

5.根据权利要求1所述的一种户外工程作业设备专用机械手臂，其特征在于：所述外壳（1）的底部固接有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的底部与板体（903）的顶部固接在一起。

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