CN214560946U - 一种多传感融合室外作业智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种多传感融合室外作业智能机器人，本实用新型通过调整机器人摄像头的位置，为采集多方面的信息带来方便，调整时，通过启动主动电机，主动电机为正反电机，主动电机带动滚轮进行旋转，进而通过凸起块与第一螺纹凸起相连接，进而带动传动轴进行旋转，传动轴旋转时，由于传动轴上端的第二螺纹凸起与传动管螺纹连接，带动传动管沿着传动轴上下移动，进而通过调节管带动机器人摄像头上下移动，实现调节机器人摄像头的高度；通过启动传动电机，传动电机带动传动齿轮进行旋转，进而通过旋转管带动第二固定管进行同步旋转，实现带动机器人摄像头进行同步旋转，通过调节机器人摄像头实现多方位的信息采集。

Description

一种多传感融合室外作业智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多传感融合室外作业智能机器人。

背景技术

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人等。

现有的智能室外作业的机器人，不能及时调整摄像头的位置，为采集信息带来不便，对室外作业带来了不便，降低了装置的实用性，不便于广泛使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多传感融合室外作业智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多传感融合室外作业智能机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体顶部的机器人摄像头以及设置在机器人主体底部的机器人底盘；

所述机器人主体内部设置有主动电机，所述主动电机的输出轴与滚轮相连接，所述滚轮的外围依次排列有若干凸起块，所述滚轮外围的凸起块与传动轴相连接，所述传动轴竖直穿过两个固定板，所述传动轴与固定板活动连接，所述传动轴的上端与调节管内部相连接，所述调节管的顶部穿过机器人主体以及旋转管与机器人摄像头相连接，沿着旋转管的外围设置有若干连接槽，位于旋转管外侧的传动齿轮的齿牙插入连接槽中，所述传动齿轮与传动电机的输出轴电连接。

优选的，所述传动轴上下端分别设置有第二螺纹凸起和第一螺纹凸起，所述第一螺纹凸起位于两个固定板之间，所述滚轮外围的凸起块与第一螺纹凸起相连接。

优选的，所述调节管包括连接管、位于连接管上下端的第一固定管和第二固定管以及与第一固定管底部相连接的传动管，所述连接管与第一固定管和第二固定管分别活动连接。

优选的，所述传动轴上端的第二螺纹凸起插入调节管中，所述传动轴上端的第二螺纹凸起与传动管螺纹连接，所述传动轴上端与连接管、第一固定管和第二固定管的内侧滑动连接。

优选的，所述第二固定管的侧边设置有滑槽，所述旋转管的内侧设置有插接块，所述插接块插入滑槽内部与滑槽滑动连接，所述旋转管与机器人主体活动连接。

优选的，所述连接管的上下端分别设置有插块，所述第一固定管的上端以及第二固定管的下端设置有插槽，所述插槽为环形槽，所述插块沿着环形槽内部滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过调整机器人摄像头的位置，为采集多方面的信息带来方便，调整时，通过启动主动电机，主动电机为正反电机，主动电机带动滚轮进行旋转，进而通过凸起块与第一螺纹凸起相连接，进而带动传动轴进行旋转，传动轴旋转时，由于传动轴上端的第二螺纹凸起与传动管螺纹连接，带动传动管沿着传动轴上下移动，进而通过调节管带动机器人摄像头上下移动，实现调节机器人摄像头的高度；通过启动传动电机，传动电机带动传动齿轮进行旋转，进而通过旋转管带动第二固定管进行同步旋转，实现带动机器人摄像头进行同步旋转，通过调节机器人摄像头实现多方位的信息采集。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型调节管和传动轴的结构示意图；

图3为本实用新型调节管的结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、机器人摄像头；3、传动齿轮；4、传动电机；5、旋转管；6、机器人底盘；7、调节管；71、连接管；72、第一固定管；73、第二固定管；74、传动管；75、滑槽；76、插槽；77、插块；8、固定板；9、滚轮；10、主动电机；11、传动轴；12、凸起块；13、第一螺纹凸起；14、第二螺纹凸起；15、连接槽；16、插接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多传感融合室外作业智能机器人，包括机器人主体1、设置在机器人主体1顶部的机器人摄像头2以及设置在机器人主体1底部的机器人底盘6；

所述机器人主体1内部设置有主动电机10，所述主动电机10的输出轴与滚轮9相连接，所述滚轮9的外围依次排列有若干凸起块12，所述滚轮9外围的凸起块12与传动轴11相连接，所述传动轴11竖直穿过两个固定板8，所述传动轴11与固定板8活动连接，所述传动轴11的上端与调节管7内部相连接，所述调节管7的顶部穿过机器人主体1以及旋转管5与机器人摄像头2相连接，沿着旋转管5的外围设置有若干连接槽15，位于旋转管5外侧的传动齿轮3的齿牙插入连接槽15中，所述传动齿轮3与传动电机4的输出轴电连接。

进一步的，所述传动轴11上下端分别设置有第二螺纹凸起14和第一螺纹凸起13，所述第一螺纹凸起13位于两个固定板8之间，所述滚轮9外围的凸起块12与第一螺纹凸起13相连接。

进一步的，所述调节管7包括连接管71、位于连接管71上下端的第一固定管72和第二固定管73以及与第一固定管72底部相连接的传动管74，所述连接管71与第一固定管72和第二固定管73分别活动连接。

进一步的，所述传动轴11上端的第二螺纹凸起14插入调节管7中，所述传动轴11上端的第二螺纹凸起14与传动管74螺纹连接，所述传动轴11上端与连接管71、第一固定管72和第二固定管73的内侧滑动连接。

进一步的，所述第二固定管73的侧边设置有滑槽75，所述旋转管5的内侧设置有插接块16，所述插接块16插入滑槽75内部与滑槽75滑动连接，所述旋转管5与机器人主体1活动连接。

进一步的，所述连接管71的上下端分别设置有插块77，所述第一固定管72的上端以及第二固定管73的下端设置有插槽76，所述插槽76为环形槽，所述插块77沿着环形槽内部滑动。

工作原理：

使用时，通过机器人摄像头2采集信息，通过调整机器人摄像头2的位置，为采集多方面的信息带来方便，调整时，通过启动主动电机10，主动电机10为正反电机，主动电机10带动滚轮9进行旋转，进而通过凸起块12与第一螺纹凸起13相连接，进而带动传动轴11进行旋转，传动轴11旋转时，由于传动轴11上端的第二螺纹凸起14与传动管74螺纹连接，带动传动管74沿着传动轴11上下移动，进而通过调节管7带动机器人摄像头2上下移动，实现调节机器人摄像头2的高度；

通过启动传动电机4，传动电机4为正反电机，传动电机4带动传动齿轮3进行旋转，传动齿轮3的齿牙与旋转管5一侧的连接槽15相连接，带动旋转管5旋转，旋转后，由于旋转管5内侧的插接块16与调节管7内侧的滑槽75连接，且插接块16沿着滑槽75内侧上下滑动，此时，旋转管5带动第二固定管73进行同步旋转，第二固定管73通过连接管71与第一固定管72活动连接，第二固定管73进行旋转时，将带动机器人摄像头2进行同步旋转，通过调节机器人摄像头2实现多方位的信息采集。

值得注意的是：正反电机以及摄像头采集信息在本领域属于成熟技术，已充分公开，在此不具体介绍。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多传感融合室外作业智能机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)、设置在机器人主体(1)顶部的机器人摄像头(2)以及设置在机器人主体(1)底部的机器人底盘(6)；

所述机器人主体(1)内部设置有主动电机(10)，所述主动电机(10)的输出轴与滚轮(9)相连接，所述滚轮(9)的外围依次排列有若干凸起块(12)，所述滚轮(9)外围的凸起块(12)与传动轴(11)相连接，所述传动轴(11)竖直穿过两个固定板(8)，所述传动轴(11)与固定板(8)活动连接，所述传动轴(11)的上端与调节管(7)内部相连接，所述调节管(7)的顶部穿过机器人主体(1)以及旋转管(5)与机器人摄像头(2)相连接，沿着旋转管(5)的外围设置有若干连接槽(15)，位于旋转管(5)外侧的传动齿轮(3)的齿牙插入连接槽(15)中，所述传动齿轮(3)与传动电机(4)的输出轴电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多传感融合室外作业智能机器人，其特征在于：所述传动轴(11)上下端分别设置有第二螺纹凸起(14)和第一螺纹凸起(13)，所述第一螺纹凸起(13)位于两个固定板(8)之间，所述滚轮(9)外围的凸起块(12)与第一螺纹凸起(13)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多传感融合室外作业智能机器人，其特征在于：所述调节管(7)包括连接管(71)、位于连接管(71)上下端的第一固定管(72)和第二固定管(73)以及与第一固定管(72)底部相连接的传动管(74)，所述连接管(71)与第一固定管(72)和第二固定管(73)分别活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多传感融合室外作业智能机器人，其特征在于：所述传动轴(11)上端的第二螺纹凸起(14)插入调节管(7)中，所述传动轴(11)上端的第二螺纹凸起(14)与传动管(74)螺纹连接，所述传动轴(11)上端与连接管(71)、第一固定管(72)和第二固定管(73)的内侧滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种多传感融合室外作业智能机器人，其特征在于：所述第二固定管(73)的侧边设置有滑槽(75)，所述旋转管(5)的内侧设置有插接块(16)，所述插接块(16)插入滑槽(75)内部与滑槽(75)滑动连接，所述旋转管(5)与机器人主体(1)活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种多传感融合室外作业智能机器人，其特征在于：所述连接管(71)的上下端分别设置有插块(77)，所述第一固定管(72)的上端以及第二固定管(73)的下端设置有插槽(76)，所述插槽(76)为环形槽，所述插块(77)沿着环形槽内部滑动。

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