CN214560250U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持装置，包括安装板；固定设置在所述安装板上的支撑架；依次设置在所述支撑架下方的动力装置和升降板，所述升降板在所述动力装置的作用下能够在竖直方向上运动；分别设置在所述升降板下方对角位置的两个凸轮；对称活动设置在所述安装板两侧的两个夹持结构，当所述升降板向下运动时，带动两个所述凸轮分别与相对应的所述夹持结构接触连接，两个所述夹持结构在相对应的所述凸轮作用下相对运动；每个所述夹持结构包括多个夹嘴块，两个所述夹持结构上的所述夹嘴块间隔排布。本实用新型一次性能夹取多个夹具上的产品，有效地解决了夹取效率不高的问题。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及的是机械加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

夹持装置是工业机械及自动化设备常用的一种结构组件；夹持装置的结构根据产品的形状、环境、数量、工艺的要求不同而存在着不同。目前在夹具上自动拿取产品时，一般是自动化设备从夹具上逐一拿取，当夹具上的产品较多时，这样的拿取方式的效率较低。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计一种夹持装置，以便于解决夹持装置夹取效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种夹持装置，以便于解决上述问题。

本实用新型一种夹持装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种夹持装置包括安装板；固定设置在所述安装板上的支撑架；依次设置在所述支撑架下方的动力装置和升降板，所述升降板在所述动力装置的作用下能够在竖直方向上运动；分别设置在所述升降板下方对角位置的两个凸轮；对称活动设置在所述安装板两侧的两个夹持结构，当所述升降板向下运动时，带动两个所述凸轮分别与相对应的所述夹持结构接触连接，两个所述夹持结构在相对应的所述凸轮作用下相对运动；每个所述夹持结构包括多个夹嘴块，两个所述夹持结构上的所述夹嘴块间隔排布。

在其中一种实施方式中，所述安装板上设置有两个限位块，两个所述限位块分别设置所述安装板的两侧。

在其中一种实施方式中，两个所述限位块与所述安装板组装成型或者一体成型。

在其中一种实施方式中，所述安装板上设置有滑动槽，所述滑动槽贯穿所述安装板，两个所述夹持结构能够在所述滑动槽内活动。

在其中一种实施方式中，每个所述夹持结构还包括滑动块、固定块和轴承；所述固定块设置在所述滑动块的上方，所述轴承活动设置在所述固定块上，当所述升降板下降时，所述轴承能够与相对应的所述凸轮接触连接。

在其中一种实施方式中，所述滑动块上设置有多个所述固定孔，通过多个所述固定孔把所述滑动块和相对应的所述夹嘴块固定在所述滑动槽上。

在其中一种实施方式中，所述支撑架的上方设置有多个安装孔。

在其中一种实施方式中，所述升降板和两个所述凸轮组装成型或者一体成型。

在其中一种实施方式中，所述动力装置为气缸。

与现有技术相比，本实用新型一种夹持装置的有益效果为：

本实用新型一种夹持装置通过气缸带动升降板向下运动，从而带动凸轮与轴承接触，使得两个滑动块相向运动，从而使得设置在滑动块上的相邻的夹嘴块对夹具上的产品进行夹取，实现了一次性能够夹取多个夹具上的产品，有效地解决了夹取效率不高的问题，同时该设计具有结构简单环绕加工成本较低的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种夹持装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的本实用新型一种夹持装置另一侧面的结构示意图；

图3是图1所示的本实用新型一种夹持装置的爆炸结构示意图。

图中标示：11，安装板；111，限位块；112，滑动槽；12，支撑架；121，安装孔；13，动力装置；14，升降板；15，凸轮；16，夹持结构；161，滑动块；1611，固定孔；162，固定块；163，轴承；164，夹嘴块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图3，本实用新型一种夹持装置可以包括安装板11、支撑架12、动力装置13、升降板14、两个凸轮15和两个夹持结构16；所述支撑架12固定设置在所述安装板11上，在本实施例中，所述支撑架12通过螺丝固定在所述安装板11的上方，其作用是支撑和固定所述动力装置13；所述动力装置13设置在所述支撑架12的下方，其能够带动所述升降板14在竖直方向上运动；所述升降板14设置在所述动力装置13的下方，其在所述动力装置13的作用下能够在竖直方向上运动；两个所述凸轮15分别设置在所述升降板14的下方的对角位置，其随着所述升降板14的运动而运动；两个所述夹持结构16对称活动设置在所述安装板11的两侧，当所述升降板14向下运动时，两个所述凸轮15分别与相对应的所述夹持结构16接触连接，使得两个所述夹持结构16相对运动，从而对夹具上的相对应的产品进行夹持。

请参阅图1和图3，在本实施例中，所述安装板11的形状为矩形；所述安装板11上设置有两个限位块111和滑动槽112，两个所述限位块111分别设置所述安装板11两侧，其作用是限制相对应所述夹持结构16的移动范围；所述滑动槽112贯穿所述安装板11，两个所述夹持结构16通过所述滑动槽112活动设置在所述安装板11上且能够在所述滑动槽112上滑动。所述安装板11的材质为金属，在本实施例中，所述安装板11的材质为铝合金，铝合金具有质量轻和防腐蚀的特点。在本实施例中，两个所述限位块111通过螺丝固定在所述安装板11上，在其他一些实施例中，两个所述限位块111也可以与所述安装板11一体成型。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述支撑架12为n型，其由三块铝合金板组装而成，其两端通过螺丝固定在所述安装板11上。所述支撑架12的上方设置有多个安装孔121，通过多个所述安装孔121把整个产品固定在需要安装的位置。在本实施例中，所述动力装置13为气缸。

请参阅图1和图3，在本实施例中，所述升降板14和两个所述凸轮15组装成型，在另外一些实施例中，所述升降板14也可以与两个所述凸轮15一体成型。

请参阅图3，在本实施例中，所述夹持结构16包括滑动块161、固定块162、轴承163和多个夹嘴块164；所述固定块设置在所述滑动块161的上方，所述轴承163活动设置在所述固定块162上，当所述升降板14下降时，所述轴承163能够与相对应的所述凸轮15接触连接，使得相对应所述滑动块161在所述凸轮15的作用下运动，两个所述滑动块161相向运动；多个所述夹嘴块164均匀等距设置在所述滑动块161上，多个所述夹嘴块164随着所述滑动块161的运动而运动，两个所述滑动块161上的所述夹嘴块164间隔排布，所述夹嘴块164可以根据实际的产品尺寸进行设计。所述滑动块161上设置有多个所述固定孔1611，通过多个所述固定孔1611把所述滑动块161和相对应的所述夹嘴块164固定在所述滑动槽112上。

需要说明的是，使用者通过所述安装孔121把该设备固定在需要安装的地方，需要夹持夹具上的产品时，所述动力装置13带动所述升降板14向下运动，两个所述凸轮15分别跟随所述升降板14向下运动与相对应的所述轴承163接触，带动相对应所述滑动块161运动，两个所述滑动块161相向运动，从而带动相邻的所述夹嘴块164夹紧夹具上的产品，从而可以实现一次性夹取多个产品，提高每次的夹取效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括安装板；固定设置在所述安装板上的支撑架；依次设置在所述支撑架下方的动力装置和升降板，所述升降板在所述动力装置的作用下能够在竖直方向上运动；分别设置在所述升降板下方对角位置的两个凸轮；对称活动设置在所述安装板两侧的两个夹持结构，当所述升降板向下运动时，带动两个所述凸轮分别与相对应的所述夹持结构接触连接，两个所述夹持结构在相对应的所述凸轮作用下相对运动；每个所述夹持结构包括多个夹嘴块，两个所述夹持结构上的所述夹嘴块间隔排布。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述安装板上设置有两个限位块，两个所述限位块分别设置在所述安装板两侧。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，两个所述限位块与所述安装板组装成型或者一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述安装板上设置有滑动槽，所述滑动槽贯穿所述安装板，两个所述夹持结构能够在所述滑动槽内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于，每个所述夹持结构还包括滑动块、固定块和轴承；所述固定块设置在所述滑动块的上方，所述轴承活动设置在所述固定块上，当所述升降板下降时，所述轴承能够与相对应的所述凸轮接触连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于，所述滑动块上设置有多个固定孔，通过多个所述固定孔把所述滑动块和相对应的所述夹嘴块固定在所述滑动槽上。

7.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述支撑架的上方设置有多个安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述升降板和两个所述凸轮组装成型或者一体成型。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种夹持装置，其特征在于，所述动力装置为气缸。

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