CN214557070U - 一种冷镦头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种冷镦头机，包括工作台1、夹持机构、冷镦机构；所述的夹持机构、冷镦机构分别设于工作台的台面上；所述的夹持机构用于夹持杆料并使杆料的端口对准冷镦机构；所述的冷镦机构包括冷镦动力机构、导轨a、滑台a、横向驱动机构、滑台b、导轨b、冲头安装板、冷镦冲头。本实用新具有结构科学合理、噪音较低、操作方便、精度高等特点。

Description

一种冷镦头机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种冷镦头机。

背景技术

目前管材端头孔的冷成型大多使用液压成型技术，效率较低，精度不高，噪音大，废品率高。冷镦头机设备体积较大大，调整控制过程麻烦。这都在极大程度上限制了管材端头孔的冷成型的生产效率和生产成本。

发明内容

本实用新型旨在提供一种冷镦头机，该装置具有结构科学合理、噪音较低、操作方便、精度高等特点。

本实用新型的技术方案如下：

所述的冷镦头机，包括工作台1、夹持机构、冷镦机构；

所述的夹持机构、冷镦机构分别设于工作台的台面上；所述的夹持机构用于夹持杆料并使杆料的端口对准冷镦机构；

所述的冷镦机构包括冷镦动力机构、导轨a、滑台a、横向驱动机构、滑台b、导轨b、冲头安装板、冷镦冲头；所述的导轨a水平设于工作台的台面上，一端向夹持机构方向延伸；所述的滑台a安装于导轨a上，所述的冷镦动力机构与滑台a连接，驱动滑台a沿导轨a做进给运动；所述的滑台a朝向夹持机构的侧面上设有水平的导轨b，所述的滑台b安装于导轨b上；所述的横向驱动机构设于滑台a上，与滑台b连接，驱动滑台b沿导轨b做进给运动；所述的滑台b朝向夹持机构的侧面上设有冲头安装板，所述的冷镦冲头设于冲头安装板上；所述的冷镦冲头的高度与夹持机构夹持的杆料的高度一致，通过横向驱动机构驱动滑台b移动，从而调整冷镦冲头位置，使其能够对准杆料端头的待镦孔位置。

所述的夹持机构包括夹持座、定位块、定位槽、滑槽、夹持块、液压油缸、油缸安装座；

所述的夹持座设于工作台台面的左侧，冷镦机构设于工作台台面的右侧；

所述的夹持座的顶面的后侧设有定位块，定位块的前侧面上设有定位槽；夹持座的顶面的前侧设有油缸安装座，所述的液压油缸安装于油缸安装座的前侧面上，其活塞杆穿过油缸安装座水平向后延伸；所述的滑槽设于定位块和油缸安装座之间；所述的夹持块设于滑槽内，夹持块的前侧面与液压油缸的活塞杆固定连接，夹持块的后侧面设有对应定位槽的压槽，所述的定位槽和压槽配合共同夹紧杆料。

所述的冷镦动力机构包括伺服电机、皮带轮传动机构、丝杆、滑块；所述的滑台a的右侧面设有滑块，所述的丝杆通过轴承座和轴承安装于工作台的顶面上，位于滑台a的右方；所述的滑块安装于丝杆上，所述的伺服电机设于工作台上，通过皮带轮传动机构与丝杆连接，驱动丝杆进而带动滑块、滑台a沿导轨a移动。

所述的冷镦头机，还包括检测开关、触觉开关、控制芯片，所述的检测开关设于夹持座顶面上，贴近定位块右侧面，其测试方向竖直向上，对应定位槽中杆料；所述的触觉开关设于滑台a的左侧面上，位于冷镦冲头的后方，在夹持机构、冷镦机构处于初始位置时，触觉开关正对应定位槽中杆料；

所述的检测开关、触觉开关与控制芯片电连接，所述的控制芯片与冷镦动力机构、横向驱动机构电连接，当检测开关、触觉开关同时检测到杆料时，控制芯片控制横向驱动机构移动一个工位使得冷镦冲头对准杆料，然后控制冷镦动力机构驱动冷镦冲头向左移动对杆料端头进行冷镦。

所述的检测开关为接近开关。

所述的横向驱动机构为伺服电机。

所述的冷镦头机，还包括动力机构零点开关、动力机构限位开关，所述的动力机构零点开关、动力机构限位开关沿由左至右方向依次设于工作台的顶面上，靠近并朝向导轨a，动力机构零点开关用于滑台a位置调零，动力机构限位开关用于限制滑台a向后移动的极限位置。

所述的冷镦头机，还包括横移零点开关、横移限位开关，所述的横移限位开关、横移零点开关沿由前至后方向依次设于滑台a的顶面的左侧边沿上，横移限位开关、横移零点开关延伸至导轨b的上方，检测端朝向导轨b；所述的横移限位开关用于限制滑台b向前移动的极限位置，所述的横移零点开关用于滑台b位置调零。

所述的动力机构零点开关、动力机构限位开关、横移零点开关、横移限位开关均为接近开关。

所述的控制芯片的型号可选用三菱Q02UCPU。

本实用新型采用伺服电机作为冷镦动力源，噪音较低、精度高、生产效率高等特点。

本实用新型结构设计科学合理，设备整体体积较小，操作方便，大大提升了管材端头孔的冷成型的生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的冷镦头机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的冷镦头机的后视图；

图中各部分名称及序号如下：

1-工作台，2-导轨a，3-滑台a，4-横向驱动机构，5-滑台b，6-导轨b ，7-冲头安装板，8-冷镦冲头，9-夹持座，10-定位块，11-定位槽，12-滑槽，13-夹持块，14-液压油缸，15-油缸安装座，16-伺服电机，17-皮带轮传动机构，18-丝杆，19-滑块，20 -轴承座，21-横移限位开关，22-检测开关，23-触觉开关，24-动力机构零点开关，25-动力机构限位开关，26-横移零点开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，所述的冷镦头机，包括工作台1、夹持机构、冷镦机构；

所述的夹持机构、冷镦机构分别设于工作台1的台面上；所述的夹持机构用于夹持杆料并使杆料的端口对准冷镦机构；

所述的冷镦机构包括冷镦动力机构、导轨a2、滑台a3、横向驱动机构4、滑台b5、导轨b6、冲头安装板7、冷镦冲头8；所述的导轨a2水平设于工作台1的台面上，一端向夹持机构方向延伸；所述的滑台a3安装于导轨a2上，所述的冷镦动力机构与滑台a3连接，驱动滑台a3沿导轨a2做进给运动；所述的滑台a3朝向夹持机构的侧面上设有水平的导轨b6，所述的滑台b5安装于导轨b6上；所述的横向驱动机构4设于滑台a3上，与滑台b5连接，驱动滑台b5沿导轨b6做进给运动；所述的滑台b5朝向夹持机构的侧面上设有冲头安装板7，所述的冷镦冲头8设于冲头安装板7上；所述的冷镦冲头8的高度与夹持机构夹持的杆料的高度一致，通过横向驱动机构4驱动滑台b5移动，从而调整冷镦冲头8位置，使其能够对准杆料端头的待镦孔位置。

所述的夹持机构包括夹持座9、定位块10、定位槽11、滑槽12、夹持块13、液压油缸14、油缸安装座15；

所述的夹持座9设于工作台1台面的左侧，冷镦机构设于工作台1台面的右侧；

所述的夹持座9的顶面的后侧设有定位块10，定位块10的前侧面上设有定位槽11；夹持座9的顶面的前侧设有油缸安装座15，所述的液压油缸14安装于油缸安装座15的前侧面上，其活塞杆穿过油缸安装座15水平向后延伸；所述的滑槽12设于定位块10和油缸安装座15之间；所述的夹持块13设于滑槽12内，夹持块13的前侧面与液压油缸14的活塞杆固定连接，夹持块13的后侧面设有对应定位槽11的压槽，所述的定位槽11和压槽配合共同夹紧杆料。

所述的冷镦动力机构包括伺服电机16、皮带轮传动机构17、丝杆18、滑块19；所述的滑台a3的右侧面设有滑块19，所述的丝杆18通过轴承座20和轴承安装于工作台1的顶面上，位于滑台a3的右方；所述的滑块19安装于丝杆18上，所述的伺服电机16设于工作台1上，通过皮带轮传动机构17与丝杆18连接，驱动丝杆18进而带动滑块19、滑台a3沿导轨a2移动。

所述的冷镦头机，还包括检测开关22、触觉开关23、控制芯片，所述的检测开关22设于夹持座9顶面上，贴近定位块10右侧面，其测试方向竖直向上，对应定位槽11中杆料；所述的触觉开关23设于滑台a3的左侧面上，位于冷镦冲头8的后方，在夹持机构、冷镦机构处于初始位置时，触觉开关23正对应定位槽11中杆料；

所述的检测开关22、触觉开关23与控制芯片电连接，所述的控制芯片与冷镦动力机构、横向驱动机构4电连接，当检测开关22、触觉开关23同时检测到杆料时，控制芯片控制横向驱动机构4移动一个工位使得冷镦冲头8对准杆料，然后控制冷镦动力机构驱动冷镦冲头8向左移动对杆料端头进行冷镦。

所述的检测开关22为接近开关。检测开关22可选用型号为阳明SP-05N的接近开关。所述的触觉开关可选用的型号为：欧姆龙D5C-1DAO。

所述的横向驱动机构4为伺服电机。

所述的冷镦头机，还包括动力机构零点开关24、动力机构限位开关25，所述的动力机构零点开关24、动力机构限位开关25沿由左至右方向依次设于工作台1的顶面上，靠近并朝向导轨a2，动力机构零点开关24用于滑台a3位置调零，动力机构限位开关25用于限制滑台a3向后移动的极限位置。

所述的冷镦头机，还包括横移零点开关26、横移限位开关21，所述的横移限位开关21、横移零点开关26沿由前至后方向依次设于滑台a3的顶面的左侧边沿上，横移限位开关21、横移零点开关26延伸至导轨b6的上方，检测端朝向导轨b6；所述的横移限位开关21用于限制滑台b5向前移动的极限位置，所述的横移零点开关26用于滑台b5位置调零。

所述的动力机构零点开关24、动力机构限位开关25、横移零点开关26、横移限位开关21均为接近开关。所述的接近开关的型号可选用：阳明SP-05N。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种冷镦头机，包括工作台（1）、夹持机构、冷镦机构；其特征在于：

所述的夹持机构、冷镦机构分别设于工作台（1）的台面上；所述的夹持机构用于夹持杆料并使杆料的端口对准冷镦机构；

所述的冷镦机构包括冷镦动力机构、导轨a（2）、滑台a（3）、横向驱动机构（4）、滑台b（5）、导轨b（6）、冲头安装板（7）、冷镦冲头（8）；所述的导轨a（2）水平设于工作台（1）的台面上，一端向夹持机构方向延伸；所述的滑台a（3）安装于导轨a（2）上，所述的冷镦动力机构与滑台a（3）连接，驱动滑台a（3）沿导轨a（2）做进给运动；所述的滑台a（3）朝向夹持机构的侧面上设有水平的导轨b（6），所述的滑台b（5）安装于导轨b（6）上；所述的横向驱动机构（4）设于滑台a（3）上，与滑台b（5）连接，驱动滑台b（5）沿导轨b（6）做进给运动；所述的滑台b（5）朝向夹持机构的侧面上设有冲头安装板（7），所述的冷镦冲头（8）设于冲头安装板（7）上；所述的冷镦冲头（8）的高度与夹持机构夹持的杆料的高度一致，通过横向驱动机构（4）驱动滑台b（5）移动，从而调整冷镦冲头（8）位置，使其能够对准杆料端头的待镦孔位置。

2.如权利要求1所述的冷镦头机，其特征在于：所述的夹持机构包括夹持座（9）、定位块（10）、定位槽（11）、滑槽（12）、夹持块（13）、液压油缸（14）、油缸安装座（15）；

所述的夹持座（9）设于工作台（1）台面的左侧，冷镦机构设于工作台（1）台面的右侧；

所述的夹持座（9）的顶面的后侧设有定位块（10），定位块（10）的前侧面上设有定位槽（11）；夹持座（9）的顶面的前侧设有油缸安装座（15），所述的液压油缸（14）安装于油缸安装座（15）的前侧面上，其活塞杆穿过油缸安装座（15）水平向后延伸；所述的滑槽（12）设于定位块（10）和油缸安装座（15）之间；所述的夹持块（13）设于滑槽（12）内，夹持块（13）的前侧面与液压油缸（14）的活塞杆固定连接，夹持块（13）的后侧面设有对应定位槽（11）的压槽，所述的定位槽（11）和压槽配合共同夹紧杆料。

3.如权利要求2所述的冷镦头机，其特征在于：所述的冷镦动力机构包括伺服电机（16）、皮带轮传动机构（17）、丝杆（18）、滑块（19）；所述的滑台a（3）的右侧面设有滑块（19），所述的丝杆（18）通过轴承座（20）和轴承安装于工作台（1）的顶面上，位于滑台a（3）的右方；所述的滑块（19）安装于丝杆（18）上，所述的伺服电机（16）设于工作台（1）上，通过皮带轮传动机构（17）与丝杆（18）连接，驱动丝杆（18）进而带动滑块（19）、滑台a（3）沿导轨a（2）移动。

4.如权利要求2所述的冷镦头机，其特征在于：还包括检测开关（22）、触觉开关（23）、控制芯片，所述的检测开关（22）设于夹持座（9）顶面上，贴近定位块（10）右侧面，其测试方向竖直向上，对应定位槽（11）中杆料；所述的触觉开关（23）设于滑台a（3）的左侧面上，位于冷镦冲头（8）的后方，在夹持机构、冷镦机构处于初始位置时，触觉开关（23）正对应定位槽（11）中杆料；

所述的检测开关（22）、触觉开关（23）与控制芯片电连接，所述的控制芯片与冷镦动力机构、横向驱动机构（4）电连接，当检测开关（22）、触觉开关（23）同时检测到杆料时，控制芯片控制横向驱动机构（4）移动一个工位使得冷镦冲头（8）对准杆料，然后控制冷镦动力机构驱动冷镦冲头（8）向左移动对杆料端头进行冷镦。

5.如权利要求4所述的冷镦头机，其特征在于：所述的检测开关（22）为接近开关。

6.如权利要求1所述的冷镦头机，其特征在于：所述的横向驱动机构（4）为伺服电机。

7.如权利要求1所述的冷镦头机，其特征在于：还包括动力机构零点开关（24）、动力机构限位开关（25），所述的动力机构零点开关（24）、动力机构限位开关（25）沿由左至右方向依次设于工作台（1）的顶面上，靠近并朝向导轨a（2），动力机构零点开关（24）用于滑台a（3）位置调零，动力机构限位开关（25）用于限制滑台a（3）向后移动的极限位置。

8.如权利要求7所述的冷镦头机，其特征在于：还包括横移零点开关（26）、横移限位开关（21），所述的横移限位开关（21）、横移零点开关（26）沿由前至后方向依次设于滑台a（3）的顶面的左侧边沿上，横移限位开关（21）、横移零点开关（26）延伸至导轨b（6）的上方，检测端朝向导轨b（6）；所述的横移限位开关（21）用于限制滑台b（5）向前移动的极限位置，所述的横移零点开关（26）用于滑台b（5）位置调零。

9.如权利要求8所述的冷镦头机，其特征在于：所述的动力机构零点开关（24）、动力机构限位开关（25）、横移零点开关（26）、横移限位开关（21）均为接近开关。

Images