CN214556664U - 一种具有伺服驱动的制壳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于栓剂生产设备技术领域，具体涉及一种具有伺服驱动的制壳装置，包括工作平台，工作平台的一侧设置有用于放置铝箔带卷的供带转架，供带转架的一侧设置有成型模具，成型模具连接有带动其移动的动力源一，成型模具的两侧设置有可滑动的送带夹具组，送带夹具组连接有带动其直线往复移动的动力源二，送带夹具组的一侧设置有焊接模具，焊接模具连接有带动其移动的动力源三，本实用新型通过总共采用六个动力源进行单独控制，三组动力源分别对成型模具、焊接模具和送带夹具组进行驱动，以便于进行调节，同步控制更加准确，能够提高加工精度，有利于提高良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及栓剂生产设备技术领域，特指一种具有伺服驱动的制壳装置。
背景技术
目前国内的栓剂生产设备使用的药包材是PVC/PE，一些带颜色的药、特殊需避光保存的药则使用铝箔，而铝箔由于优秀的遮光、密封和保藏性能越来越受重视，同时铝箔是一种无毒性的包装材料，它可与食品直接接触而没有任何可危害人体健康的忧患，但铝箔由于撕裂强度小，所以在成型过程中，极易撕破、破裂，为此人们开发出了一种可以将铝箔带能够稳定制成为栓剂包装壳的设备。
如中国实用新型专利号为CN2019203272256，公开的一种用于双铝栓剂挤压成型的装置。
现有的设备中具有六个施力点，都是通过曲柄和凸轮连接到一个主电机上，最终使用一个主电机来驱动传动机构，从而带动整体设备的运行，这种设计同步差，对于设计要求较高，导致加工精度差，不能生产铝箔栓剂，良品率低，因此还需对该结构进一步改进。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有伺服驱动的制壳装置，通过多个动力源的设计，解决单一动力源驱动，而产生同步性差的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种具有伺服驱动的制壳装置，包括工作平台，工作平台的一侧设置有用于放置铝箔带卷的供带转架，供带转架的一侧设置有成型模具，成型模具连接有带动其移动的动力源一，成型模具的两侧设置有可滑动的送带夹具组，送带夹具组连接有带动其直线往复移动的动力源二，送带夹具组的一侧设置有焊接模具，焊接模具连接有带动其移动的动力源三。
优选地，所述动力源一为伺服电机一，伺服电机一的输出端连接有丝杆一，丝杆一的外周安装有螺母一，螺母一与成型模具相连接，并用于推动成型模具中的凹模运动。
优选地，所述动力源三为伺服电机三，伺服电机三的输出端连接有丝杆三，丝杆三的外周安装有螺母三，螺母三与焊接模具相连接。
优选地，所述送带夹具组包括分别设置在成型模具进出口的进料夹具和出料夹具一，进料夹具的下端安装有底座一，出料夹具一的下端安装有底座二，底座一与底座二之间连接有连接架，连接架的一端设置有所述动力源二，动力源二通过连接架带动进料夹具和出料夹具一同步移动。
优选地，所述动力源二为伺服电机二，伺服电机二的输出端连接有丝杆二，丝杆二的外周安装有螺母二，螺母二与连接架相连接。
优选地，所述工作平台的下端面固定有滑轴，所述底座一、底座二分别可滑动安装在滑轴的外周。
优选地，所述送带夹具组还包括有出料夹具二，出料夹具二设置在焊接模具的出口处，出料夹具的下端安装有底座三，底座三固定在连接架上，且可滑动安装在滑轴的外周。
优选地，所述工作平台上开设有供送带夹具组移动的移动通槽，所述送带夹具组用于夹持所述铝箔带卷上的铝箔带进出所述成型模具。
优选地，所述成型模具内设置有齿轮轴，齿轮轴上设有用于驱动成型模具内打褶片伸出的凸轮，齿轮轴的端部安装有齿轮一，齿轮一啮合有齿轮二，齿轮二连接有带动其转动的伺服电机四。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型通过总共采用六个动力源进行单独控制，三组动力源分别对成型模具、焊接模具和送带夹具组进行驱动，以便于进行调节，同步控制更加准确，能够提高加工精度，有利于提高良品率。
2、本实用新型采用伺服电机进行控制，伺服电机方便控制，便于实现同步运行，调节方便，加工精度高，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
3、本实用新型通过连接架的设计，使动力源二通过连接架带动进料夹具和出料夹具一实现同步移动，能够使铝箔带进出成型模具内的速度保持一致，以便于加工成型。
4、本实用新型通过滑轴的设计，所述底座一和底座二分别可滑动安装在滑轴的外周，可提高底座一和底座二运行时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为送带夹具组的结构示意图。
图4为成型模具的结构示意图。
图5为焊接模具的结构示意图。
附图标记：1-工作平台；2-供带转架；3-成型模具；4-动力源一；
5-动力源二；6-焊接模具；7-动力源三；8-丝杆一；9-螺母一；10-丝杆三； 11-螺母三；12-进料夹具；13-出料夹具一；14-底座一；15-底座二；
16-连接架；17-丝杆二；18-螺母二；19-滑轴；20-出料夹具二；21-底座三；22-移动通槽；23-齿轮轴；24-齿轮一；25-齿轮二；26-伺服电机四；
27-送带夹具组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种具有伺服驱动的制壳装置，包括工作平台1，工作平台1的一侧设置有用于放置铝箔带卷的供带转架2，供带转架2的一侧设置有成型模具3，成型模具3连接有带动其移动的动力源一4，成型模具3的两侧设置有可滑动的送带夹具组，送带夹具组连接有带动其直线往复移动的动力源二 5，送带夹具组用于夹持铝箔带移动，从而进出成型模具3，成型模具3能够在铝箔带上挤压出半个栓型，送带夹具组的一侧设置有焊接模具6，焊接模具6连接有带动其移动的动力源三7，焊接模具6用于将两条成型的铝箔带压紧并焊接牢固。
在本实用新型中总共采用六个动力源进行单独控制，三组动力源分别对成型模具3、焊接模具6和送带夹具组进行驱动，以便于进行调节，同步控制更加准确，提高加工精度，提高良品率。
结合图2和图4，所述动力源一4为伺服电机一，伺服电机一的输出端连接有丝杆一8，丝杆一8的外周安装有螺母一9，螺母一9与成型模具3相连接，并用于推动成型模具3中的凹模运动，伺服电机方便控制，便于实现同步运行，调节方便，加工精度高，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
在现有技术中，成型模具3、焊接模具6分别采用凸轮进行驱动，凸轮一旦制造完成，它动作的曲线就定型了，无法进行修改调整，而伺服电机是可以调节设定修改的，因此调节更加方便。
结合图2和图5，所述动力源三7为伺服电机三，伺服电机三的输出端连接有丝杆三10，丝杆三10的外周安装有螺母三11，螺母三11与焊接模具6相连接，伺服电机方便控制，便于实现同步运行，调节方便，加工精度高。
结合图2和图3，所述送带夹具组包括分别设置在成型模具3进出口的进料夹具12和出料夹具一13，进料夹具12用于夹持铝箔带进入成型模具3，出料夹具一13用于夹持铝箔带从成型模具3中出来。
在进料夹具12的下端安装有底座一14，出料夹具一13的下端安装有底座二15，底座一14与底座二15之间连接有连接架16，连接架16的端部设置有所述动力源二5，动力源二5通过连接架16带动进料夹具12和出料夹具一13 实现同步移动，能够使铝箔带进出成型模具3内的速度保持一致，以便于加工成型。
具体看图3，所述动力源二5为伺服电机二，伺服电机二的输出端连接有丝杆二17，丝杆二17的外周安装有螺母二18，螺母二18与连接架16相连接，伺服电机方便控制，便于实现同步运行，调节方便，加工精度高，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
具体看图3，所述工作平台1的下端面固定有滑轴19，所述底座一14、底座二15分别可滑动安装在滑轴19的外周，可提高底座一14和底座二15运行时的稳定性。
结合图2和图3，所述送带夹具组还包括有出料夹具二20，出料夹具二20 设置在焊接模具6的出口处，出料夹具二20用于夹持铝箔带从焊接模具6内出来，出料夹具的下端安装有底座三21，底座三21固定在连接架16上，且可滑动安装在滑轴19的外周，与进料夹具12和出料夹具一13同步移动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种具有伺服驱动的制壳装置，其特征在于，包括工作平台(1)，工作平台(1)的一侧设置有用于放置铝箔带卷的供带转架(2)，供带转架(2)的一侧设置有成型模具(3)，成型模具(3)连接有带动其移动的动力源一(4)，成型模具(3)的两侧设置有可滑动的送带夹具组(27)，送带夹具组(27)连接有带动其直线往复移动的动力源二(5)，送带夹具组(27)的一侧设置有焊接模具(6)，焊接模具(6)连接有带动其移动的动力源三(7)。
2.根据权利要求1所述的具有伺服驱动的制壳装置，其特征在于：所述动力源一(4)为伺服电机一，伺服电机一的输出端连接有丝杆一(8)，丝杆一(8)的外周安装有螺母一(9)，螺母一(9)与成型模具(3)相连接，并用于推动成型模具(3)中的凹模运动。
3.根据权利要求1所述的具有伺服驱动的制壳装置，其特征在于：所述动力源三(7)为伺服电机三，伺服电机三的输出端连接有丝杆三(10)，丝杆三(10)的外周安装有螺母三(11)，螺母三(11)与焊接模具(6)相连接。
4.根据权利要求1所述的具有伺服驱动的制壳装置，其特征在于：所述送带夹具组(27)包括分别设置在成型模具(3)进出口的进料夹具(12)和出料夹具一(13)，进料夹具(12)的下端安装有底座一(14)，出料夹具一(13)的下端安装有底座二(15)，底座一(14)与底座二(15)之间连接有连接架(16)，连接架(16)的一端设置有所述动力源二(5)，动力源二(5)通过连接架(16)带动进料夹具(12)和出料夹具一(13)同步移动。
5.根据权利要求4所述的具有伺服驱动的制壳装置，其特征在于：所述动力源二(5)为伺服电机二，伺服电机二的输出端连接有丝杆二(17)，丝杆二(17)的外周安装有螺母二(18)，螺母二(18)与连接架(16)相连接。
6.根据权利要求4所述的具有伺服驱动的制壳装置，其特征在于：所述工作平台(1)的下端面固定有滑轴(19)，所述底座一(14)、底座二(15)分别可滑动安装在滑轴(19)的外周。
7.根据权利要求4所述的具有伺服驱动的制壳装置，其特征在于：所述送带夹具组(27)还包括有出料夹具二(20)，出料夹具二(20)设置在焊接模具(6)的出口处，出料夹具的下端安装有底座三(21)，底座三(21)固定在连接架(16)上，且可滑动安装在滑轴(19)的外周。
8.根据权利要求1所述的具有伺服驱动的制壳装置，其特征在于：所述工作平台(1)上开设有供送带夹具组(27)移动的移动通槽(22)，所述送带夹具组(27)用于夹持所述铝箔带卷上的铝箔带进出所述成型模具(3)。
9.根据权利要求1所述的具有伺服驱动的制壳装置，其特征在于：所述成型模具(3)内设置有齿轮轴(23)，齿轮轴(23)上设有用于驱动成型模具(3)内打褶片伸出的凸轮，齿轮轴(23)的端部安装有齿轮一(24)，齿轮一(24)啮合有齿轮二(25)，齿轮二(25)连接有带动其转动的伺服电机四(26)。
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