CN214530477U - 一种积雪清除车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种积雪清除车，包括车体、除雪装置以及连接在车体与除雪装置之间的角度调节机构，角度调节机构包括万向节、左右调节推杆和俯仰调节推杆，除雪装置通过万向节与车体固定连接，且万向节沿车体行进方向位于除雪装置后方，左右调节推杆的活动端与除雪装置的左侧或右侧固定连接，俯仰调节推杆的活动端与除雪装置的上部或下部固定连接。通过设置与除雪装置相连的角度调节机构，使除雪机构的俯仰角度以及左右角度均可调节，从而更好的适应复杂地形的积雪清除，达到更好的清理效果。

Description

一种积雪清除车

技术领域

本实用新型涉及积雪清除设备领域，特别是涉及一种积雪清除车。

背景技术

在我国部分地区，尤其北方地区，冬天易受强烈雨雪天气的影响，在房屋(包括瓦房等)屋顶容易堆积大量雨雪，甚至部分雨雪融化后结成冰面，常常因为得不到及时清理，又覆盖新的冰雪，反复下去，屋顶积雪积冰，造成屋顶坍塌等事故的发生。同理道路也会出现反复积雪结冰的现象，为将积雪及时清理，市场上出现了多种除雪车。如申请号为201310202477.3的发明专利申请公开了一种除雪车，通过盛雪斗和扫抛装置进行积雪的清理；申请号为201910178493.0的发明专利申请公开了一种车载式扫雪除冰车，其通过铲雪斗、清扫辊、铲冰斗进行积雪、冰的清除；但上述专利仅将盛雪斗(铲雪斗)设置为俯仰角度可调，通过调节俯仰角度使其更好的与积雪接触，但上述设备仅适用于普通路面的积雪清理，对于路面不平以及屋顶、甚至瓦房屋顶等具有复杂地形部位积雪的清理则不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种积雪清除车，以解决上述现有技术存在的问题，通过设置与除雪装置相连的角度调节机构，使除雪机构的俯仰角度以及左右角度均可调节，从而更好的适应复杂地形的积雪清除，达到更好的清理效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种积雪清除车，包括车体、除雪装置以及连接在所述车体与所述除雪装置之间的角度调节机构，所述角度调节机构包括万向节、左右调节推杆和俯仰调节推杆，所述除雪装置通过所述万向节与所述车体固定连接，且所述万向节沿所述车体行进方向位于所述除雪装置后方，所述左右调节推杆的活动端与所述除雪装置的左侧或右侧固定连接，所述俯仰调节推杆的活动端与所述除雪装置的上部或下部固定连接。

优选地，所述除雪装置包括沿行进方向依次设置的除雪铲和扫雪机构，且所述除雪铲与所述扫雪机构固定连接，所述俯仰调节推杆的活动端与所述除雪铲的上部固定连接，所述左右调节推杆的活动端与所述扫雪机构的左侧或右侧固定连接。

优选地，所述扫雪机构包括沿行进方向依次设置的扫雪辊刷和积雪输送机构，所述积雪输送机构包括移雪外壳和设置在所述移雪外壳内的移雪绞龙，所述移雪外壳朝向所述扫雪辊刷的一侧设置有开口，且底面延伸至所述扫雪辊刷下方，所述移雪外壳的一侧与所述移雪绞龙相对的位置设置有积雪出口。

优选地，所述移雪外壳的底面上位于所述扫雪辊刷和所述移雪绞龙之间设置有突出部，所述突出部与所述扫雪辊刷和所述移雪绞龙相邻侧面均为斜坡面。

优选地，所述扫雪机构还包括扫雪驱动装置，所述扫雪驱动装置包括扫雪电机和与所述扫雪电机相连的齿轮组，所述齿轮组分别驱动所述扫雪辊刷和所述移雪绞龙。

优选地，还包括沿行进方向设置在所述除雪装置后方的除冰模块，所述除冰模块包括除冰滚刀以及用于调节所述除冰滚刀高度的高度调节机构。

优选地，所述高度调节机构包括固定连接在所述车体上的除冰推杆、与所述除冰推杆的活动端铰接的助推块以及与所述助推块铰接的四连杆机构。

优选地，还包括行进模块，所述行进模块包括驱动齿轮、若干拖带轮和履带，所述驱动齿轮沿行进方向设置在所述行进模块的后方，所述履带与所述驱动齿轮、若干所述拖带轮传动连接。

本实用新型的另一个目的还在于提供一种除雪除冰方法，包括以下步骤，

1)、使除雪装置位于工作位置，启动行进模块使扫雪除冰车向前行进，所述除雪装置清除路面上的积雪；

2)、当遇到路面不平或有障碍物的情况时，通过左右调节推杆和/或俯仰调节推杆调整所述除雪装置的工作角度；

3)、当路面未结冰时，通过上述步骤完成积雪清扫；当路面结冰时，通过高度调节机构使除冰滚刀下降并到达冰层以下，将冰层破碎。

优选地，步骤1)中包括首先使位于前方的除雪铲将积雪铲除，然后再通过扫雪辊刷将所述除雪铲未铲除干净的积雪清扫，并通过积雪输送机构输送到车体一侧后由积雪出口排出。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、将除雪装置通过设置在后方的万向节连接在车体上，并使左右调节推杆的活动端与除雪装置的左侧或右侧固定连接，俯仰调节推杆的活动端与除雪装置的上部或下部固定连接，实现了除雪装置的左右角度和俯仰角度调节，从而更好的适应复杂地形的积雪清除，达到更好的清理效果。

2、通过将移雪外壳的底面延伸至扫雪辊刷的下方，使扫雪辊刷通过旋转带起的积雪能够更好的落入移雪外壳中，然后再通过移雪绞龙向一侧不断的输送，将积雪排至道路未清扫一侧，从而使积雪清除车经过的位置积雪清理更加彻底。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为积雪清除车整体结构示意图；

图2为积雪清除车显示出底部结构的示意图；

图3为积雪清除车剖视图；

图4为除雪装置以及角度调节机构第一角度示意图；

图5为除雪装置以及角度调节机构第二角度示意图；

图6为扫雪驱动装置结构示意图；

图7为除冰模块结构示意图；

其中，1、车体；2、除雪装置；3、角度调节机构；4、万向节；5、左右调节推杆；6、俯仰调节推杆；7、除雪铲；8、扫雪机构；9、扫雪辊刷；10、移雪外壳；11、移雪绞龙；12、积雪出口；13、突出部；14、扫雪电机；15、齿轮组；16、除冰模块；17、除冰滚刀；18、除冰推杆；19、助推块；20、四连杆机构；21、除冰罩；22、驱动齿轮；23、拖带轮；24、履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种积雪清除车，以解决现有技术存在的问题，通过设置与除雪装置相连的角度调节机构，使除雪机构的俯仰角度以及左右角度均可调节，从而更好的适应复杂地形的积雪清除，达到更好的清理效果。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1-图7。

实施例一

如图1-图7所示，本实施例提供一种积雪清除车，包括车体1、除雪装置2以及连接在车体1与除雪装置2之间的角度调节机构3，其中除雪装置2可以是除雪铲7、扫雪机构8或者二者的结合，也可以是其它常用的用于除雪的装置；角度调节机构3用于对除雪装置2的水平角度调节和俯仰角度调节，包括万向节4、左右调节推杆5和俯仰调节推杆6，左右调节推杆5和俯仰调节推杆6可以是电动推杆、气动推杆或液压推杆等任何能够实现推动功能的装置，本实施例中优选为电动推杆，除雪装置2通过万向节4与车体1固定连接，且万向节4沿车体1行进方向位于除雪装置2后方，在调节除雪装置2的工作角度时，除雪装置2以万向节4为支点进行左右角度和俯仰角度的旋转，万向节4优选相对设置在除雪装置2的中部位置，以使除雪装置2的左右角度和俯仰角度的调整更加稳定，左右调节推杆5的活动端与除雪装置2的左侧或右侧固定连接，俯仰调节推杆6的活动端与除雪装置2的上部或下部固定连接；将除雪装置2通过设置在后方的万向节4连接在车体1上，并使左右调节推杆5的活动端与除雪装置2的左侧或右侧固定连接，俯仰调节推杆6的活动端与除雪装置2的上部或下部固定连接，实现了除雪装置2的左右角度和俯仰角度调节，从而更好的适应复杂地形的积雪清除，达到更好的清理效果。

为实现更好的积雪清除效果，除雪装置2包括沿行进方向依次设置的除雪铲7和扫雪机构8，除雪铲7将大量积雪进行铲除，铲除过后剩余的少量积雪再通过扫雪机构8进行清扫；除雪铲7与扫雪机构8固定连接，俯仰调节推杆6的活动端与除雪铲7的上部固定连接，左右调节推杆5的活动端与扫雪机构8的左侧或右侧固定连接；从而实现除雪铲7和扫雪机构8均能够通过角度调节机构3进行角度调节，以更好的适应复杂地形。

进一步的，扫雪机构8包括沿行进方向依次设置的扫雪辊刷9和积雪输送机构，积雪输送机构包括移雪外壳10和设置在移雪外壳10内的移雪绞龙11，其中扫雪辊刷9可转动的与除雪铲7连接，积雪输送机构通过移雪外壳10与除雪铲7固定连接，移雪外壳10朝向扫雪辊刷9的一侧设置有开口，且底面延伸至扫雪辊刷9下方，移雪外壳10的一侧与移雪绞龙11相对的位置设置有积雪出口12；通过将移雪外壳10的底面延伸至扫雪辊刷9的下方，使扫雪辊刷9通过旋转带起的积雪能够更好的落入移雪外壳10中，然后再通过移雪绞龙11向一侧不断的输送，将积雪排至道路未清扫一侧，从而使积雪清除车经过的位置积雪清理更加彻底。

进一步的，移雪外壳10的底面上位于扫雪辊刷9和移雪绞龙11之间设置有突出部13，突出部13与扫雪辊刷9和移雪绞龙11相邻侧面均为斜坡面，扫雪辊刷9带起的积雪沿斜坡面并随着扫雪辊刷9向上移动，在移动一定距离后与扫雪辊刷9分离并落入移雪外壳10内，两侧面均为斜坡面的突出部13阻止落入移雪外壳10内的积雪再次掉落到道路上，同时也不会对扫雪辊刷9将积雪扫入移雪外壳10内形成阻挡。

进一步的，扫雪机构8还包括扫雪驱动装置，扫雪驱动装置包括扫雪电机14和与扫雪电机14相连的齿轮组15，齿轮组15分别驱动扫雪辊刷9和移雪绞龙11，通过一台扫雪电机14与齿轮组15连接，同时对扫雪辊刷9和移雪绞龙11进行驱动的形式，保证了二者能够同步工作，同时也使成本更低。

进一步的，为使积雪清除车的功能更加丰富，还包括沿行进方向设置在除雪装置2后方的除冰模块16，除冰模块16包括除冰滚刀17以及用于调节除冰滚刀17高度的高度调节机构，除冰滚刀17在非工作状态下离开地面一定距离，当路面或屋顶结冰需要进行破冰时，通过高度调节机构将除冰滚刀17下降至冰层以下位置，进行破冰工作；其中除冰滚刀17为螺旋状，在能够破冰的同时还能够将部分破碎的冰块输送到道路一侧。

除冰模块16还包括除冰罩21，除冰罩21设置在除冰滚刀17上方并对除冰滚刀17的左侧、右侧以及上方进行罩设，从而阻挡除冰滚刀17将冰块带起并甩至车体1或路面的其他部位。

作为一个优选的实施方式，高度调节机构包括固定连接在车体1上的除冰推杆18、与除冰推杆18的活动端铰接的助推块19以及与助推块19铰接的四连杆机构20，其中除冰滚刀17的两端均设置有四连杆机构20，保证除冰滚刀17更加稳定，其中一端的四连杆机构20与除冰推杆18连接，除冰推杆18可以是电动推杆、气动推杆或液压推杆，优选为电动推杆，除冰推杆18通过助推块19对四连杆机构20进行驱动，使除冰滚刀17位置升高或下降，使除冰滚刀17处于非工作状态或工作状态，同时还能根据冰层的厚度调节除冰推杆18的伸出量，以适应不同的冰层厚度；当除冰滚刀17位于最低点时，四连杆机构20优选处于死点位置，由此使得除冰滚刀17在破冰受力时更加稳定。

进一步的，还包括行进模块，行进模块包括驱动齿轮22、若干拖带轮23和履带24，驱动齿轮22沿行进方向设置在行进模块的后方，驱动齿轮22通过电机驱动旋转，履带24与驱动齿轮22、若干拖带轮23传动连接，通过上述设置，使积雪清除车的行驶更加稳定，保证在复杂地形下也能够平稳行进，稳定工作。

实施例二

如图1-图7所示，本实施例提供一种除雪除冰方法，应用实施例一中的积雪清除车进行除雪除冰，包括以下步骤，

1)、首先根据地形条件调节除雪装置2的工作角度，使除雪装置2位于工作位置，启动行进模块使积雪清除车向前行进，启动除雪装置2对路面上的积雪进行清除；

2)、当遇到路面不平或有障碍物的情况时，通过左右调节推杆5和/或俯仰调节推杆6调整除雪装置2的工作角度，使除雪装置2在该角度下能够清除更多的积雪以及能够将积雪清除的更加彻底；

3)、当路面未结冰时，通过上述步骤完成积雪清扫；当路面结冰时，通过高度调节机构使除冰滚刀17下降并到达冰层以下，将冰层破碎。

进一步的，步骤1)中包括首先使位于前方的除雪铲7将积雪铲除，然后再通过扫雪辊刷9将除雪铲7未铲除干净的积雪清扫，并通过积雪输送机构输送到车体1一侧后由积雪出口12排出。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种积雪清除车，其特征在于：包括车体、除雪装置以及连接在所述车体与所述除雪装置之间的角度调节机构，所述角度调节机构包括万向节、左右调节推杆和俯仰调节推杆，所述除雪装置通过所述万向节与所述车体固定连接，且所述万向节沿所述车体行进方向位于所述除雪装置后方，所述左右调节推杆的活动端与所述除雪装置的左侧或右侧固定连接，所述俯仰调节推杆的活动端与所述除雪装置的上部或下部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种积雪清除车，其特征在于：所述除雪装置包括沿行进方向依次设置的除雪铲和扫雪机构，且所述除雪铲与所述扫雪机构固定连接，所述俯仰调节推杆的活动端与所述除雪铲的上部固定连接，所述左右调节推杆的活动端与所述扫雪机构的左侧或右侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种积雪清除车，其特征在于：所述扫雪机构包括沿行进方向依次设置的扫雪辊刷和积雪输送机构，所述积雪输送机构包括移雪外壳和设置在所述移雪外壳内的移雪绞龙，所述移雪外壳朝向所述扫雪辊刷的一侧设置有开口，且底面延伸至所述扫雪辊刷下方，所述移雪外壳的一侧与所述移雪绞龙相对的位置设置有积雪出口。

4.根据权利要求3所述的一种积雪清除车，其特征在于：所述移雪外壳的底面上位于所述扫雪辊刷和所述移雪绞龙之间设置有突出部，所述突出部与所述扫雪辊刷和所述移雪绞龙相邻侧面均为斜坡面。

5.根据权利要求3所述的一种积雪清除车，其特征在于：所述扫雪机构还包括扫雪驱动装置，所述扫雪驱动装置包括扫雪电机和与所述扫雪电机相连的齿轮组，所述齿轮组分别驱动所述扫雪辊刷和所述移雪绞龙。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种积雪清除车，其特征在于：还包括沿行进方向设置在所述除雪装置后方的除冰模块，所述除冰模块包括除冰滚刀以及用于调节所述除冰滚刀高度的高度调节机构。

7.根据权利要求6所述的一种积雪清除车，其特征在于：所述高度调节机构包括固定连接在所述车体上的除冰推杆、与所述除冰推杆的活动端铰接的助推块以及与所述助推块铰接的四连杆机构。

8.根据权利要求6所述的一种积雪清除车，其特征在于：还包括行进模块，所述行进模块包括驱动齿轮、若干拖带轮和履带，所述驱动齿轮沿行进方向设置在所述行进模块的后方，所述履带与所述驱动齿轮、若干所述拖带轮传动连接。

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