CN214530340U - 一种控制交通锥摆放间距的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制交通锥摆放间距的装置，包括货车本体，货车本体包括车架，车头组件和连接在车头组件后端的车厢，车头组件包括安装在车架上的动力机构、驾驶室，以及与动力机构连接的传动轴，传动轴沿货车本体的长度方向设置，该传动轴的上方转动设置有测距轮，传动轴的转动使测距轮转动，测距轮的轴线与传动轴的轴线相垂直，车厢的后侧设置六轴机器人，六轴机器人上设置有交通锥夹具，所述测距轮、六轴机器人和交通锥夹具与控制器电连接。该装置具有结构简单，能够有效地保证交通锥摆放间距的连续稳定性。

Description

一种控制交通锥摆放间距的装置

技术领域

本实用新型属于道路交通设施技术领域，具体涉及一种控制交通锥摆放间距的装置。

背景技术

路障，指路上设置的障碍物，路障是一种道路交通隔离警戒的设施，一般用于道路养护施工的临时隔离划分，随着我国交通事业的飞速发展，新形势对路障的布置有着更高更严的要求，当前，随着我国汽车保有量增大，道路相对来说都不够用，由于很多的旧道路需要重修，为了不影响车辆通行，经常出现一半修一半通行的情况，在道路施工时，按照安全操作要求，必须用路障水马，路障交通锥等安全围栏将施工范围圈起来，以避免造成交通事故，若小范围的修补，所需路障数量小，收放时间短，从而不成问题，然而，若在较长的道路上较长时间地摆放路障，必须确保路障摆放整齐、一致，尤其是修路和高速上急需一种方便摆放路障的装置。

随着国家汽车工业高速发展和城镇化建设快速推进，作为现代交通标志的高速公路也得到了飞速发展，中国高速公路总里程已达到14万公里，位居全球第一。但对于传统的高速公路养护作业，主要依靠人工操作或半自动人机混合作业，存在危险性高、施工效率低等突出问题。

申请号201820230841.5公开了一种交通锥自动摆放车，其能够自动的在路面上摆放交通锥锥桶，结构简单，操作方便，大大提高了交通锥的摆放效率，但是该交通锥自动摆放车的结构复杂，交通锥的摆放过程不够连续稳定，与地面接触时容易倾倒，且其不能自动回收已经摆放的交通锥，不够自动化，操作人员的工作强度大，摆放效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种控制交通锥摆放间距的装置，其具有结构简单，安全，能够有效保证交通锥摆放间距连续、稳定的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种控制交通锥摆放间距的装置，包括货车本体，所述货车本体包括车架，车头组件和连接在所述车头组件后端的车厢，所述车头组件包括安装在所述车架上的动力机构、驾驶室，以及与所述动力机构连接的传动轴，所述传动轴沿货车本体的长度方向设置，所述传动轴的上方转动设置有测距轮，所述传动轴的转动使所述测距轮转动，所述测距轮的轴线与所述传动轴的轴线相垂直，所述车厢的后侧设置六轴机器人，所述六轴机器人上设置有交通锥夹具，所述测距轮、六轴机器人和交通锥夹具与控制器电连接。

优选地，其中所述测距轮包括支架，所述支架的一端与车架连接，另一端设置有测距滚轮，所述测距滚轮连接有用于获取测距滚轮转动圈数的传感器，所述传感器与计数器相连，所述计数器与控制器电连接。

优选地，其中所述测距滚轮外圆周上均布设置有测距轮齿，相邻所述测距轮齿之间为测距轮槽，所述测距轮齿和测距轮槽组成的外圆周面上设置有橡胶圈。

优选地，其中所述交通锥夹具包括与所述六轴机器人固定连接的基座，所述基座的前端活动连接有夹头，所述基座两端均固定有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有夹具气缸，所述夹具气缸的活动端与推板固定连接，所述推板的两侧均固定连接有连杆，所述连杆远离推板的一端与所述夹头固定连接。

优选地，其中所述夹头的内侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫上开设有防滑纹。

优选地，其中所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂和第六轴臂，所述第一轴臂的底端与防护座的顶部转动连接，所述第二轴臂的底端与第一轴臂的顶端焊接，所述第三轴臂的顶端和底端均安装有销轴，所述第三轴臂的底端与第二轴臂的侧面通过销轴连接，所述第三轴臂的顶端与第四轴臂的底部通过轴销连接，所述第五轴臂的一端嵌入设置在第四轴臂中，并与第四轴臂的内壁间隙配合，所述第六轴臂嵌套设置在第五轴臂的另一端，并与第五轴臂的内壁间隙配合，所述交通锥夹具嵌入设置于第六轴臂的自由端部，所述防护座的左侧设置有电机，所述六轴机器人、电机和控制器电连接。

优选地，其中所述车厢的前侧还设置有交通锥储存单元，所述交通锥储存单元包括多排间隔沿所述车厢从前往后的摆放轨道，所述摆放轨道上设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆一端与货车本体固定连接，另一端固定连接有推板，所述推板与交通锥的底端接触连接。

优选地，其中所述伸缩推杆包括推杆本体、压缩弹簧和滑块，所述推杆本体的下方设置有与所述摆放轨道相匹配的多个滑块，所述推杆本体的一端与所述货车本体固定连接，所述推杆本体的一端通过所述压缩弹簧与所述推板连接。

优选地，其中所述控制器包括外壳、以及设置于外壳表面的控制面板，所述控制面板包括主板、液晶显示面板和触摸按键面板，所述液晶显示面板和触摸按键面板均与所述主板通信连接，所述主板设置于所述外壳内，所述外壳上还开设有装配孔，所述液晶显示面板和触摸按键面板通过装配孔安装于外壳表面。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

一种控制交通锥摆放间距的装置，包括货车本体，所述货车本体包括车架，车头组件和连接在所述车头组件后端的车厢，所述车头组件包括安装在所述车架上的动力机构、驾驶室，以及与所述动力机构连接的传动轴，所述传动轴沿货车本体的长度方向设置，所述传动轴的上方转动设置有测距轮，所述传动轴的转动使所述测距轮转动，所述测距轮的轴线与所述传动轴的轴线相垂直，所述车厢的后侧设置六轴机器人，所述六轴机器人上设置有交通锥夹具，所述测距轮、六轴机器人和交通锥夹具与控制器电连接。本实用新型所提供的控制交通锥摆放间距的装置，货车本体在行驶的过程中，传动轴的转动带动测距轮转动，稳定性好，且通过设置测距轮，对控制器进行设定，固定交通锥的摆放间距，能够有效地控制交通锥摆放间距的连续稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的控制交通锥摆放间距的装置中传动轴与测距轮的连接示意图；

图2为本实用新型所提供的控制交通锥摆放间距的装置中交通锥夹具的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的控制交通锥摆放间距的装置中六轴机器人的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的控制交通锥摆放间距的装置的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1和图4所示，一种控制交通锥摆放间距的装置，包括货车本体，该货车本体包括车架11，车头组件12和连接在车头组件12后端的车厢13，车头组件12包括安装在车架11上的动力机构、驾驶室，以及与动力机构连接的传动轴121，该传动轴121沿货车本体的长度方向设置，传动轴121的上方转动设置有测距轮，传动轴121的转动使测距轮转动，测距轮的轴线与传动轴的轴线相垂直，车厢13的后侧设置六轴机器人2，六轴机器人2上设置有交通锥夹具 3，测距轮、六轴机器人2和交通锥夹具3与控制器5电连接。该控制器5用来开启或关闭六轴机器人和交通锥夹具的运行，控制器也用来计算测距轮传输过来的读数，该读数经过控制器处理后将显示的计数通过液晶显示面板处理，最后显示在液晶显示面板上；且本申请中的所用的货车本体属于现有技术，只要是带有车厢的货车均可；具体使用时，由车辆驾驶人驾驶货车本体前进，同时另外一个工作人员在车厢处将交通锥放置于固定位置处，前进中的传动轴在不断转动的同时带动测距轮不断地转动，车厢中的工作人员可以控制器的液晶显示面板显示的转数，将交通锥放置于固定位置处；也可通过测距轮的转数，对控制器进行设定，设定六轴机器人的运行的循环周期，或者设定六轴机器人循环工作的间隔时间，从而达到交通锥的摆放间距连续稳定的特点。

再次参考图1，在本实施例的一个优选技术方案中，其中测距轮包括支架 62，支架61的一端与车架11形成可拆卸连接，另一端上设置有测距滚轮62，测距滚轮62连接有用于获取测距滚轮转动圈数的传感器63，传感器63与计数器相连，计数器与控制器5电连接；具体的，测距滚轮随着传动轴的转动不断的转动，传感器用于接收测距滚轮的转动圈数，同时通过计数器将转动圈数显示在控制器的液晶显示面板上，直观，提高了工作人员的工作效率；该传感器可以是编码器，当然编码器与测距轮的连接关系属于现有技术，在此不再详述；编码器测量的距离正确，可以实现对摆放交通锥的摆放间距进行精准定位。

在本实施例的另一个优选技术方案中，所述支架平行于测距滚轮轴线的侧壁上开设有条形容纳槽，该条形容纳槽内转动设置有支撑杆，该支架带有条形容纳槽开口的侧壁上固定设置有用于限制支撑杆转动角度的限位块，该支架上设置有用于将支撑杆固定在条形容纳槽内的定位组件，该设置使得该测距滚轮在暂停或者不使用时，保持其与传动轴不接触，提高该测距滚轮的寿命和数据准确性。

在本实施例的一个优选技术方案中，其中测距滚轮外圆周上均布设置有测距轮齿，相邻测距轮齿之间为测距轮槽，测距轮齿和测距轮槽组成的外圆周面上设置有橡胶圈(图中未示出)。具体的，通过测距轮齿和测距轮槽，增大了测距滚轮外表面的摩擦力，使得橡胶圈能够与测距滚轮紧密连接，同时通过橡胶圈的设置，使得该测距滚轮能够与传动轴紧密连接，保证数据的准确性。

实施例2

如图2所示，在实施例1的基础上，其中交通锥夹具3包括与六轴机器人2 固定连接的基座31，基座31的前端活动连接有夹头32，基座31两端均固定有气缸固定块33，气缸固定块33上设置有夹具气缸34，夹具气缸34的活动端与第一推板35固定连接，第一推板35的两侧均固定连接有连杆36，连杆36远离第一推板35的一端与夹头32固定连接，通过夹具气缸运作，夹具气缸能够带动第一推板前后伸缩，第一推板前后伸缩的同时，通过连杆带动两个夹头相互配合夹紧或者松开，进而实现该交通锥夹具抓取或者放开交通锥，该交通锥夹具结构简单，灵活度高，能够对交通锥进行迅速夹紧，并且夹具力度可靠的技术特点，方便实用，大大减少了工作人员的工作强度和提高了取放交通锥的工作效率。

本实施例的一个优选技术方案为：其中夹头32的内侧均固定连接有防滑垫，防滑垫上开设有防滑纹，防滑垫的设置使得该交通锥的在抓取交通锥时更加的稳定牢靠，不会轻易脱离，使用更加的方便。

实施例3

如图3所示，在上述实施例1和/或实施例2的基础上，其中六轴机器人2 包括第一轴臂21、第二轴臂22、第三轴臂23、第四轴臂24、第五轴臂25和第六轴臂26，所述第一轴臂21的底端与防护座4的顶部转动连接，第二轴臂22 的底端与第一轴臂21的顶端焊接，第三轴臂23的顶端和底端均安装有销轴，第三轴臂23的底端与第二轴臂22的侧面通过销轴连接，第三轴臂23的顶端与第四轴臂24的底部通过轴销连接，第五轴臂25的一端嵌入设置在第四轴臂24 中，并与第四轴臂24的内壁间隙配合，第六轴臂26嵌套设置在第五轴臂25的另一端，并与第五轴臂25的内壁间隙配合，交通锥夹具3嵌入设置于第六轴臂 26的自由端部，防护座4的左侧设置有电机27，六轴机器人2、电机27和控制器5电连接。具体使用时，通过控制器开启电机和六轴机器人，通过六轴机器人调整交通锥夹具的高度、摆动方向和转动角度，进而实现对交通锥的抓取和转移过程，大大提高了交通锥摆放过程中的工作效率和工作人员的劳动强度；当然，本实用新型中的六轴机器人也可以采用现有技术中其他符合使用要求的类型，比如可以采用现有技术中STR6-500六轴机器人。

实施例4

如图4所示，在实施例1的基础上，其中车厢13的前侧还设置有交通锥储存单元14，交通锥储存单元14包括多排间隔沿所述车厢从前往后的摆放轨道，摆放轨道上设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆一端与货车本体固定连接，另一端固定连接有第二推板，第二推板与交通锥的底端接触连接，具体使用时，通过设置多排间隔的摆放轨道，大大提高了交通锥在车厢上的存储量，同时在摆放轨道上设置伸缩推杆，使得交通锥能够被推至工作人员方便拿取的位置，减少工作人员的工作强度，提高工作效率；

在本实施例的一个优选技术方案中，其中伸缩推杆包括推杆本体、压缩弹簧和滑块，推杆本体的下方设置有与摆放轨道相匹配的多个滑块，推杆本体的一端与货车本体固定连接，推杆本体的一端通过压缩弹簧与第二推板连接，具体使用时，可以根据摆放轨道的有效长度设置选择符合要求的压缩弹簧，保证每个交通锥能够随着交通锥被取出而不断被相抵至最佳拿取位置，且通过在摆放轨道上设置多个滑块，进一步保证了交通锥在移动过程中的稳定性和流畅性；当然，摆放轨道上还设置有对称的锁扣，该锁扣的设置能够有效控制推板在摆放轨道上的位置，为进一步提高该装置的方便实用性提供了技术支持。

实施例5

在实施例1的基础上，其中控制器5包括外壳、以及设置于外壳表面的控制面板，控制面板包括主板、液晶显示面板和触摸按键面板，液晶显示面板和触摸按键面板均与主板通信连接，主板设置于外壳内，在外壳上还开设有装配孔，液晶显示面板和触摸按键面板通过装配孔安装于外壳表面，具体使用时，液晶显示面板和触摸按键面板以触控显屏的方式装配，且触摸显屏一体化安装于主板上，工作人员通触摸显屏可以直观地进行操作控制，方便实用，为进一步提高该机械臂结构的工作效率提供了技术支持。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种控制交通锥摆放间距的装置，包括货车本体，所述货车本体包括车架，车头组件和连接在所述车头组件后端的车厢，所述车头组件包括安装在所述车架上的动力机构、驾驶室，以及与所述动力机构连接的传动轴，所述传动轴沿货车本体的长度方向设置，其特征在于：所述传动轴的上方转动设置有测距轮，所述传动轴的转动使所述测距轮转动，所述测距轮的轴线与所述传动轴的轴线相垂直，所述车厢的后侧设置六轴机器人，所述六轴机器人上设置有交通锥夹具，所述测距轮、六轴机器人和交通锥夹具与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的控制交通锥摆放间距的装置，其特征在于，所述测距轮包括支架，所述支架的一端与所述车架连接，另一端设置有测距滚轮，所述测距滚轮连接有用于获取测距滚轮转动圈数的传感器，所述传感器与计数器相连，所述计数器与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的控制交通锥摆放间距的装置，其特征在于，所述测距滚轮外圆周上均布设置有测距轮齿，相邻所述测距轮齿之间为测距轮槽，所述测距轮齿和测距轮槽组成的外圆周面上设置有橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的控制交通锥摆放间距的装置，其特征在于，所述交通锥夹具包括与所述六轴机器人固定连接的基座，所述基座的前端活动连接有夹头，所述基座两端均固定有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有夹具气缸，所述夹具气缸的活动端与推板固定连接，所述推板的两侧均固定连接有连杆，所述连杆远离推板的一端与所述夹头固定连接。

5.根据权利要求4所述的控制交通锥摆放间距的装置，其特征在于，所述夹头的内侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫上开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的控制交通锥摆放间距的装置，其特征在于，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂和第六轴臂，所述第一轴臂的底端与防护座的顶部转动连接，所述第二轴臂的底端与第一轴臂的顶端焊接，所述第三轴臂的顶端和底端均安装有销轴，所述第三轴臂的底端与第二轴臂的侧面通过销轴连接，所述第三轴臂的顶端与第四轴臂的底部通过轴销连接，所述第五轴臂的一端嵌入设置在第四轴臂中，并与第四轴臂的内壁间隙配合，所述第六轴臂嵌套设置在第五轴臂的另一端，并与第五轴臂的内壁间隙配合，所述交通锥夹具嵌入设置于第六轴臂的自由端部，所述防护座的左侧设置有电机，所述六轴机器人、电机和控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的控制交通锥摆放间距的装置，其特征在于，所述车厢的前侧还设置有交通锥储存单元，所述交通锥储存单元包括多排间隔沿所述车厢从前往后的摆放轨道，所述摆放轨道上设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆一端与货车本体固定连接，另一端固定连接有推板，所述推板与交通锥的底端接触连接。

8.根据权利要求7所述的控制交通锥摆放间距的装置，其特征在于，所述伸缩推杆包括推杆本体、压缩弹簧和滑块，所述推杆本体的下方设置有与所述摆放轨道相匹配的多个滑块，所述推杆本体的一端与所述货车本体固定连接，所述推杆本体的一端通过所述压缩弹簧与所述推板连接。

9.根据权利要求1所述的控制交通锥摆放间距的装置，其特征在于，所述控制器包括外壳、以及设置于外壳表面的控制面板，所述控制面板包括主板、液晶显示面板和触摸按键面板，所述液晶显示面板和触摸按键面板均与所述主板通信连接，所述主板设置于所述外壳内，所述外壳上还开设有装配孔，所述液晶显示面板和触摸按键面板通过装配孔安装于外壳表面。

Images