CN217396507U - 一种铁路轨道运维综合巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铁路轨道运维综合巡检装置，包括：动力牵引车，包括车架和设置于车架上的两个座椅；所述两个座椅之间设有控制盒，所述控制盒内设有驱动电机、电池和控制电路，控制盒上方设有控制按钮，车架后侧设有铰接头；轨道检测车，设置于动力牵引车后方，通过铰接杆铰接于铰接头上，包括检测车体；检测车体上设有若干通用安装结构；组合惯导模块，安装于通用安装结构上，电性连接电器盒；钢轨波磨检测模块，波磨检测处理器电性连接电器盒。本实用新型通过动力牵引车牵引轨道检测车运动，并通过设置于检测车体上的若干个可拆卸设置的检测模块来检测多种参数，能够实现轨道交通的轨道几何参数自动连续检测。

Description

一种铁路轨道运维综合巡检装置

技术领域

本实用新型涉及轨道运维领域，具体涉及一种铁路轨道运维综合巡检装置。

背景技术

随着我国经济的飞速发展、轨道交通建设的快速推进，轨道交通系统承载的压力越来越大，行车密度也越来越大。轨道是系统中的基础载体，因此，对轨道各几何参数进行高精度检测是保障安全运营的重要基础工作。轨道的各项几何参数是衡量轨道交通线路质量的重要技术指标，是确保列车安全行驶、车上乘客感觉到平稳舒适的保证，是指导轨道养护维修的关键。

在我国，轨道巡检维护工人在进行轨道状态的检测时，对几何参数的检测目前还大量依靠人工参与测量，费时费力，效率不高，已经很难满足线路维护与保养的需要。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种铁路轨道运维综合巡检装置，通过动力牵引车牵引轨道检测车运动，并通过设置于检测车体上的若干个可拆卸设置的检测模块来检测多种参数，能够实现轨道交通的轨道几何参数自动连续检测。

本实用新型采用以下技术方案：

一种铁路轨道运维综合巡检装置，包括：动力牵引车，包括车架和设置于车架上的两个座椅；所述两个座椅之间设有控制盒，所述控制盒内设有驱动电机、电池和控制电路，控制盒上方设有控制按钮，控制按钮包含启动、刹车、方向、速度档位、照明、喇叭等功能控制，车架后侧设有铰接头；所述车架左右两侧均设有转动轮、驱动轮和照明装置；轨道检测车，设置于动力牵引车后方，通过铰接杆铰接于铰接头上，包括检测车体；检测车体上设有若干通用安装结构；组合惯导模块，安装于通用安装结构上，电性连接电器盒；钢轨波磨检测模块，内置有波磨检测处理器，波磨检测处理器电性连接电器盒。

作为优选，钢轨波磨检测模块包括安装板和设置于安装板上的波磨检测机构；所述安装板连接于电器盒检测车体侧面；波磨检测机构用于测量钢轨磨耗，内置有波磨检测处理器，波磨检测处理器电性连接电器盒。

作为优选，所述测量轮可安装里程传感器。

作为优选，所述动力牵引车前侧设有轨道清扫机构。

作为优选，检测车体为铝合金材质。

作为优选，波磨检测机构包括位于安装板一端的第一测量尺和设置于安装板上的第二测量尺。

作为优选，安装板一侧设有安装孔，所述检测车体通过连接件与安装孔连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供了一种铁路轨道运维综合巡检装置，通过动力牵引车牵引轨道检测车运动，并通过设置于检测车体上的若干个可拆卸设置的检测模块来检测多种参数，能够实现轨道交通的轨道几何参数自动连续检测。

2、轨道检测车主要为检测模块提供安装基准，以确保其在行进过程中能够可靠地、稳定地获取数据，能够准确获取轨道几何参数数据，并能为组合惯导模块、钢轨波磨检测模块等提供安装基准；通过检测车体提供其他扩展模块的安装基准和轨道的姿态相关参数；可以满足不同模块搭载：限界、接触网、隧道管片测量装置、RTK等。

3、通过动力牵引，实时检测轨道内部几何参数，检测速度可达10km/h，提高检测效率。

4、巡检装置具备自动驱动功能，能实现定速巡航检测和停车功能；采用电池自驱动，可搭载2人乘坐实现检测操作。

5、信息综合处理平台可以在线输出波形、报表，历史数据分析，提供超限预警。

6、检测装置具备可扩展机械、电气及软件接口。

附图说明

图1为巡检装置的结构示意图。

图2为巡检装置的另一视角结构示意图。

图3为钢轨波磨检测模块的结构示意图。

图4为实施例2的钢轨波磨检测模块的结构示意图。

图中，动力牵引车1、车架11、座椅12、控制盒13、铰接头14、照明装置15、驱动轮16、转动轮17、轨道检测车2、铰接杆21、检测车体22、安装结构23、电器箱24、测量轮25、组合惯导模块3、钢轨波磨检测模块4、安装板41、安装孔411、波磨检测机构42、第一测量尺421、基板4211、第一安装块4212、测量件 4213、第二安装块4214、弹簧4215、测量端4216、滑槽4217、第二测量尺422轨道清扫机构6。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。

实施例1

如图1-4所示，一种铁路轨道运维综合巡检装置，包括：

动力牵引车1，包括车架11和设置于车架11上的两个座椅12；所述两个座椅12之间设有控制盒13，所述控制盒13内设有驱动电机、电池和控制电路，控制盒13上方设有控制按钮，车架11后侧设有铰接头14；所述车架11左右两侧设有驱动轮16和转动轮17，使得动力牵引车1可以在轨道上运动；

轨道检测车2，设置于动力牵引车1后方，通过铰接杆21铰接于铰接头14 上，包括检测车体22，检测车体22为铝合金框架；检测车体22上设有若干通用安装结构23；动力牵引车1在轨道上运动时带动轨道检测车2在轨道上运动，以便进行轨道参数检测；检测车体22两侧共设有2个电器盒24，每个电器盒 24下方设有2个测量轮25；

组合惯导模块3，安装于通用安装结构23上，电性连接电器盒24，用于轨道几何参数检测；

钢轨波磨检测模块4，内置有波磨检测处理器，波磨检测处理器电性连接电器盒24，用于检测钢轨磨耗程度。

动力牵引车1设有与控制盒13电性连接的照明装置，所述照明装置可以在夜间提供照明使用，便于夜间的巡检。

所述动力牵引车1上设有与控制盒13电性连接的电池，用于供电，所述电池可以设计为可拆卸结构，方便在电量用完时进行更换。

所述动力牵引车1前侧设有轨道清扫机构6。所述轨道清扫机构6可以为刷子结构，可以刷去铁轨上的粉尘或者障碍物等结构，防止对检测结构造成影响，同时可以对轨道进行清理。

作为一种实施方式，钢轨波磨检测模块4包括安装板41和设置于安装板41 上的波磨检测机构42；所述安装板41连接于检测车体22一侧；波磨检测机构 42用于测量钢轨磨耗，内置有波磨检测处理器，波磨检测处理器电性连接电器盒24。波磨检测机构42包括位于安装板41一端的第一测量尺421和设置于安装板41上的第二测量尺422。安装板41一侧设有安装孔411，所述检测车体22 通过连接件与安装孔411连接，所述连接件可以为销轴或者螺栓。检测车体22 左右两侧均设有一个钢轨波磨检测模块4，通过检测车体22与钢轨波磨检测模块4的连接对钢轨波磨检测模块4进行定位。

作为一种实施方式，所述钢轨波磨检测模块4设置于检测车体22两侧的安装块上，具体可以位于安装块后侧。

实施例2

如图4所示，实施例2与实施例1的区别在于，所述第一测量尺421包括基板4211和测量件4213，所述基板4211上设有第一安装块4212，测量件4213 上设有第二安装块4214，第一安装块4212与第二安装块4214之间连接有弹簧 4215，基板4211上设有滑槽4217，第二安装块4214滑动设置于滑槽4217内，测量件4213一端为测量端4216，所述测量端4216在弹簧4215的作用下始终抵于轨道上。所述第一安装块4212或者第二安装块4214上设有压力传感器，所述压力传感器用于测量弹簧4215的弹力来计算出弹簧4215的伸缩量，从而得出测量端4216的位移量来确定铁轨的磨耗程度。测量端4216内置有处理器，用于获得测量端4216的轨迹。

第二测量尺422的结构与第一测量尺421相同，遂不赘述。

具体的，弹簧4215始终处于压缩状态，用于将测量端4216始终抵于轨道上，在使用时，随着动力牵引车1的牵引，第一测量尺421沿着导轨运动，测量端4216抵于轨道上，测量端4216运动形成连续的波形图，来表示轨道的磨耗程度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内作出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种铁路轨道运维综合巡检装置，其特征在于，包括：

动力牵引车(1)，包括车架(11)和设置于车架(11)上的两个座椅(12)；所述两个座椅(12)之间设有控制盒(13)，所述控制盒(13)内设有驱动电机、电池和控制电路，控制盒(13)上方设有控制按钮，车架(11)后侧设有铰接头(14)；所述车架(11)左右两侧均设有照明装置(15)、驱动轮(16)和转动轮(17)；

轨道检测车(2)，设置于动力牵引车(1)后方，通过铰接杆(21)铰接于铰接头(14)上，包括检测车体(22)；检测车体(22)上设有若干通用安装结构(23)；检测车体(22)两侧共设有2个电器盒(24)，每个电器盒(24)下方设有2个测量轮(25)；

组合惯导模块(3)，安装于通用安装结构(23)上，电性连接电器盒(24)；钢轨波磨检测模块(4)，内置有波磨检测处理器，波磨检测处理器电性连接电器盒(24)。

2.根据权利要求1所述的一种铁路轨道运维综合巡检装置，其特征在于，钢轨波磨检测模块(4)包括安装板(41)和设置于安装板(41)上的波磨检测机构(42)；所述安装板(41)连接于检测车体(22)侧面；波磨检测机构(42)用于测量钢轨磨耗，内置有波磨检测处理器，波磨检测处理器电性连接电器盒(24)。

3.根据权利要求1所述的一种铁路轨道运维综合巡检装置，其特征在于，所述测量轮(25)安装有量程传感器。

4.根据权利要求1所述的一种铁路轨道运维综合巡检装置，其特征在于，所述动力牵引车(1)前侧设有轨道清扫机构(6)。

5.根据权利要求1所述的一种铁路轨道运维综合巡检装置，其特征在于，检测车体(22)为铝合金材质。

6.根据权利要求1所述的一种铁路轨道运维综合巡检装置，其特征在于，波磨检测机构(42)包括位于安装板(41)一端的第一测量尺(421)和设置于安装板(41)上的第二测量尺(422)。

7.根据权利要求1所述的一种铁路轨道运维综合巡检装置，其特征在于，安装板(41)一侧设有安装孔(411)，所述检测车体(22)通过连接件与安装孔(411)连接。

Images