CN104249737A - 智能车位空间检测系统及其工作方法 - Google Patents
智能车位空间检测系统及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104249737A CN104249737A CN201310268460.8A CN201310268460A CN104249737A CN 104249737 A CN104249737 A CN 104249737A CN 201310268460 A CN201310268460 A CN 201310268460A CN 104249737 A CN104249737 A CN 104249737A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- microprocessor
- camera
- vehicle
- laser rangefinder
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
一种智能车位空间检测系统，包括摄像头、激光测距仪、控制器和显示器，摄像头和激光测距仪都可旋转的安装在汽车上，并都与控制器内设置的微处理器相连，显示器与微处理器相连，汽车上还安装有用于驱动摄像头和激光测距仪摆动的伺服电机，伺服电机也与微处理器相连，微处理器还与汽车的转向灯、倒车灯和速度表相连。智能车位空间检测系统通过图像处理技术和激光测距技术，在汽车停泊前就可对目的车位进行空间宽度的测量，确定车辆是否可以停入，节省了因车辆无法停入而浪费的大量尝试的时间，避免了不必要的麻烦，也保证了停车场内的交通顺畅。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测系统，具体地说，是一种智能车位空间检测系统及其工作方法。
背景技术
停车是每一个车主最头疼的事情，目前并不是所有的停车区域都划有停车线，这样使停在此区域的车辆之间的距离不一，也使两车之间的空间形成的车位大小也不同，不同车型的宽度和长度也是不同的，驾驶者很难完全能判断出自己的汽车是否能停入这个车位。当车位小到不足以使汽车停入，但驾驶员认为汽车可以停入时，就会使驾驶员浪费大量时间进行停入车位的尝试，浪费时间，浪费精力，还会影响其他车辆的行驶和停泊。
发明内容
本发明针对上述的问题，设计了一种智能车位空间检测系统及其工作方法。
本发明的智能车位空间检测系统，包括摄像头、激光测距仪、控制器和显示器，摄像头和激光测距仪都可旋转的安装在汽车上，并都与控制器内设置的微处理器相连，显示器与微处理器相连，汽车上还安装有用于驱动摄像头和激光测距仪摆动的伺服电机，伺服电机也与微处理器相连，微处理器还与汽车的转向灯、倒车灯和速度表相连。
一种智能车位空间检测系统的工作方法，工作步骤如下：
1）初始状态时，摄像头对准汽车的正前方，速度表将速度信息发送给控制器的微处理器；
2）当微处理器接收到的速度信息的速度值低于设定值时，系统启动，驾驶员控制汽车，使要挺入的方位的转向灯或倒车灯亮起，微处理器接收到转向灯或倒车灯的状态，控制驱动电机将摄像头和激光测距仪扭转到相应的方位；
3）摄像机采集图像信息，并将图像信息发送给微处理器进行分析；
4）微处理器检测到车位两侧的车辆位置，然后控制激光测距仪分别测量车尾两侧的车辆与本车的距离以及测量时激光测距仪转动的角度，并将其发送给微处理器进行计算分析；
5）微处理器计算出车位的宽度信息，并将宽度信息与本车尺寸数据进行比较，将比较结果和宽度信息发送到显示器上显示。
本发明的有益效果是：智能车位空间检测系统通过图像处理技术和激光测距技术，在汽车停泊前就可对目的车位进行空间宽度的测量，确定车辆是否可以停入，节省了因车辆无法停入而浪费的大量尝试的时间，避免了不必要的麻烦，也保证了停车场内的交通顺畅。
附图说明
附图1为智能车位空间检测系统的系统框图。
具体实施方式
本发明的智能车位空间检测系统，如图1所示，包括摄像头、激光测距仪、控制器和显示器，摄像头和激光测距仪都可旋转的安装在汽车上，并都与控制器内设置的微处理器相连，显示器与微处理器相连，汽车上还安装有用于驱动摄像头和激光测距仪摆动的伺服电机，伺服电机也与微处理器相连，微处理器还与汽车的转向灯、倒车灯和速度表相连。
初始状态时，摄像头对准汽车的正前方，速度表将速度信息发送给控制器的微处理器。
当微处理器接收到的速度信息的速度值低于设定值时，系统启动，驾驶员控制汽车，使要挺入的方位的转向灯或倒车灯亮起，微处理器接收到转向灯或倒车灯的状态，控制驱动电机将摄像头和激光测距仪扭转到相应的方位。
摄像机采集图像信息，并将图像信息发送给微处理器进行分析。
微处理器检测到车位两侧的车辆位置，然后控制激光测距仪分别测量车尾两侧的车辆与本车的距离以及测量时激光测距仪转动的角度，并将其发送给微处理器进行计算分析。
微处理器计算出车位的宽度信息，并将宽度信息与本车尺寸数据进行比较，将比较结果和宽度信息发送到显示器上显示。
Claims (2)
1.一种智能车位空间检测系统，其特征在于，包括摄像头、激光测距仪、控制器和显示器，摄像头和激光测距仪都可旋转的安装在汽车上，并都与控制器内设置的微处理器相连，显示器与微处理器相连，汽车上还安装有用于驱动摄像头和激光测距仪摆动的伺服电机，伺服电机也与微处理器相连，微处理器还与汽车的转向灯、倒车灯和速度表相连。
2.一种根据权利要求1所述的智能车位空间检测系统的工作方法，其特征在于，工作步骤如下：
1）初始状态时，摄像头对准汽车的正前方，速度表将速度信息发送给控制器的微处理器；
2）当微处理器接收到的速度信息的速度值低于设定值时，系统启动，驾驶员控制汽车，使要挺入的方位的转向灯或倒车灯亮起，微处理器接收到转向灯或倒车灯的状态，控制驱动电机将摄像头和激光测距仪扭转到相应的方位；
3）摄像机采集图像信息，并将图像信息发送给微处理器进行分析；
4）微处理器检测到车位两侧的车辆位置，然后控制激光测距仪分别测量车尾两侧的车辆与本车的距离以及测量时激光测距仪转动的角度，并将其发送给微处理器进行计算分析；
5）微处理器计算出车位的宽度信息，并将宽度信息与本车尺寸数据进行比较，将比较结果和宽度信息发送到显示器上显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310268460.8A CN104249737A (zh) | 2013-06-29 | 2013-06-29 | 智能车位空间检测系统及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310268460.8A CN104249737A (zh) | 2013-06-29 | 2013-06-29 | 智能车位空间检测系统及其工作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104249737A true CN104249737A (zh) | 2014-12-31 |
Family
ID=52185076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310268460.8A Pending CN104249737A (zh) | 2013-06-29 | 2013-06-29 | 智能车位空间检测系统及其工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104249737A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105810007A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-27 | 北京小米移动软件有限公司 | 平衡车停靠方法及装置 |
| CN107943024A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-04-20 | 东莞理工学院 | 全方位避障和障碍物识别装置 |
-
2013
- 2013-06-29 CN CN201310268460.8A patent/CN104249737A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105810007A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-27 | 北京小米移动软件有限公司 | 平衡车停靠方法及装置 |
| EP3226096A1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-04 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Method and device for parking a balance vehicle |
| US10336319B2 (en) | 2016-03-29 | 2019-07-02 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Method, device and computer-readable storage medium for parking a self-balancing vehicle |
| CN107943024A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-04-20 | 东莞理工学院 | 全方位避障和障碍物识别装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104691544B (zh) | 全自动泊车系统及其泊车方法 | |
| CN108845327B (zh) | 一种大货车视野盲区障碍物的智能检测及提醒系统 | |
| CN106379316B (zh) | 一种车辆主动避撞模式切换方法 | |
| CN102745025B (zh) | 汽车轮胎监控装置和方法 | |
| CN102275587B (zh) | 一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法 | |
| US20170021829A1 (en) | Vehicle control device | |
| CN102700547B (zh) | 一种泊车装置及其泊车方法 | |
| CN103754219A (zh) | 一种多传感器信息融合的自动泊车系统 | |
| CN103496366A (zh) | 一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置 | |
| CN102616235A (zh) | 一种基于车车通信的协同避撞装置及避撞方法 | |
| CN105539404B (zh) | 一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统 | |
| CN202358094U (zh) | 电动车防撞系统 | |
| CN204055561U (zh) | 车辆安全行驶警示系统 | |
| CN104751677A (zh) | 车辆碰撞报警方法和系统 | |
| CN103359001A (zh) | 一种外后视镜微调系统及汽车 | |
| CN103448720A (zh) | 汽车爆胎防追尾控制方法及控制装置 | |
| CN203739886U (zh) | 一种基于eps的主动式车道保持的装置 | |
| CN104249737A (zh) | 智能车位空间检测系统及其工作方法 | |
| CN104249656A (zh) | 智能车位空间检测系统 | |
| CN103448702A (zh) | 汽车爆胎防追尾控制装置及控制方法 | |
| CN203149680U (zh) | 行车记录仪 | |
| CN205589215U (zh) | 一种车路协同的汽车自动起停控制系统 | |
| CN204719988U (zh) | 一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置 | |
| CN204452201U (zh) | 一种行车时前后车距危险报警装置 | |
| CN205292418U (zh) | 车辆变道辅助预警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141231 |