CN214527796U - 轮式起重机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种轮式起重机，包括车架和安装在所述车架上的起重设备，所述车架包括第一车架段(11)、第二车架段(12)以及用于将所述第二车架段(12)可水平转动地连接在所述第一车架段(11)上的安装机构(100)，所述起重设备包括安装在所述第二车架段(12)上的转台和与所述转台连接的吊臂，所述吊臂的远离所述转台的一端被支撑在所述第二车架段(12)上。通过上述技术方案，将轮式起重机的车架分为可水平转动连接的第一车架段和第二车架段，以便于在狭窄道路或路况复杂的作业场地运输起重设备，提高轮式起重机的路面通过能力。并且，将起重设备全部设置在第二车架段上，以在车辆转弯时可以实现对吊臂的可靠支撑。

Description

轮式起重机

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种轮式起重机。

背景技术

轮式起重机是一种将起重设备装载在特制的车辆车架上的工程机械，这种起重机可以上路行驶，可以将起重设备运输到不同的作业场地。但是，这种轮式起重机的车架长度较长，在通过一些狭窄的道路或在路况复杂的场地行驶时会存在很大困难，这导致其中设备的运输非常不便捷。因此，亟需提供一种便于起重设备运输的解决方案。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种轮式起重机，以解决相关技术中起重设备运输不便的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种轮式起重机，包括车架和安装在所述车架上的起重设备，所述车架包括第一车架段、第二车架段以及用于将所述第二车架段可水平转动地连接在所述第一车架段上的安装机构，所述起重设备包括安装在所述第二车架段上的转台和与所述转台连接的吊臂，所述吊臂的远离所述转台的一端被支撑在所述第二车架段上。

可选地，所述安装机构包括形成在所述第一车架段的端部的安装板、形成在所述第二车架段的端部的能够供所述安装板嵌入的槽型板，以及能够垂直贯穿所述槽型板和所述安装板的锁止销，所述安装板和所述槽型板能够绕着所述锁止销产生相对转动。

可选地，所述安装机构还包括设置在所述槽型板的槽壁的内表面和所述安装板的贴近所述槽壁的表面之间的垫圈。

可选地，所述安装机构包括设置在所述第一车架段上的球形槽，以及设置在所述第二车架段上的球头，所述第二车架段搭设在所述第一车架段上方，以使所述球头向下伸入到所述球形槽中。

可选地，所述第一车架段上形成有第一连接座，所述第二车架段上形成有第二连接座，所述球形槽形成在所述第一连接座上，所述球头形成在所述第二连接座上，所述球形槽的槽口的直径大于所述球头的直径，所述安装机构还包括用于将所述球头限制在所述球形槽中的定位结构。

可选地，所述定位结构包括设置在所述槽口的外端侧的定位板，所述定位板开设有能够贴合包覆在所述球头的周向的容纳孔，所述容纳孔的内表面轮廓与所述球头的外表面轮廓相匹配，并且所述容纳孔的直径配置成在远离所述槽口的方向上渐缩。

可选地，所述定位板包括分别能够可拆卸地连接到所述第一连接座上的两个分板，两个所述分板的端部分别形成有缺口，以在两个所述分板对接后形成所述容纳孔。

可选地，所述定位板通过紧固件可拆卸地安装在所述第一连接座上，所述安装机构还包括设置在所述定位板和所述第一连接座之间的密封圈，所述密封圈上开设有供所述紧固件穿过的安装孔。

可选地，所述轮式起重机还包括设置在所述第一车架段和所述第二车架段之间的限位结构，以限制所述第一车架段和所述第二车架段的相对转动角度。

可选地，所述限位结构包括安装在所述第一车架段和所述第二车架段中一者上的用于止挡所述第一车架段和所述第二车架段中的另一者的限位板，所述限位板的与所述第一车架段和/或所述第二车架段接触的表面设置有缓冲垫。

通过上述技术方案，将轮式起重机的车架分为可水平转动连接的第一车架段和第二车架段，以便于在狭窄道路或路况复杂的作业场地运输起重设备，提高轮式起重机的路面通过能力。并且，将起重设备全部设置在第二车架段上，以在车辆转弯时可以实现对吊臂的可靠支撑。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的车架的侧向结构示意图；

图2是图1中安装机构的放大图；

图3是本公开另一示例性实施方式提供的安装机构的示意图；

图4是本公开另一示例性实施方式提供的车架的侧向结构示意图；

图5是图4中安装机构的分解图；

图6是图5中安装机构的装配图；

图7是图6中安装机构的侧向剖视图；

图8是本公开一示例性实施方式提供的车架的俯向结构示意图；

图9是图8中安装机构的放大图；

图10是本公开一示例性实施方式提供的限位结构的示意图。

附图标记说明

11-第一车架段，12-第二车架段，100-安装机构，101-第一连接板，102-第二连接板，103-连接轴，21-安装板，22-槽型板，23-锁止销，231-止挡台，232-锁止件，24-垫圈，25-轴瓦，31-球形槽，32-球头，33-第一连接座，34-第二连接座，35-定位板，351-分板，352-缺口，36-容纳孔，37-密封圈，371-安装孔，41-限位板，42-缓冲垫。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、水平、垂直、上、下”是基于车辆的行驶状态定义的，具体地，可参照图1和图4的图面方向，图1和图4的图面方向的下为前，图面的上为后，垂直于图面的方向为水平方向，图面的左右方向为垂直方向，图面的左为上，图面的右为下。“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。本公开中所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素。

本公开实施例中，提供一种轮式起重机，参照图1、图4和图8所示，该轮式起重机包括车架、以及安装在车架上的起重设备。其中，车架包括第一车架段11、第二车架段12以及用于将第二车架段12可水平转动地连接在第一车架段11上的安装机构100，其中，第一车架段11可以为与车辆驾驶室连接的前车架段，第二车架段12可以为远离车辆驾驶室的后车架段，本公开实施例中，根据需求，车架还可以包括可水平转动地连接在第二车架段12后的其它车架段。起重设备(图中未示出)包括安装在第二车架段12上的转台和与转台连接的吊臂，吊臂的远离转台的一端被支撑在第二车架段12上，简单来说，转台可以位于第二车架段12的前侧，吊臂可以一端与转台连接，另一端向后延伸并被支撑在第二车架段12的后侧，或者转台也可以位于第二车架段12的后侧，此时吊臂也可以从转台向前延伸并被支撑在第二车架段12的前侧，在这种情况下，吊臂可以延伸至车辆驾驶室上方，以使吊臂能够沿着车辆车身的长度延伸而不会超出原车身长度，避免导致整车长度过大而影响道路通过性，可以理解的是，吊臂仅是被支撑在第二车架段12上，但是不限制其延伸超过第二车架段12的前侧或后侧。这里，可以在第二车架段12上设置吊臂支架对吊臂进行支撑；也可以由控制吊臂伸缩的伸缩油缸对吊臂进行支撑，由此可以避免了额外设置吊臂支架，减少了空间布置，以免与其它部件干涉，本公开对吊臂的具体支撑方式不作限定。

通过上述技术方案，将轮式起重机的车架分为可水平转动连接的第一车架段11和第二车架段12，以便于在狭窄道路或路况复杂的作业场地运输起重设备，提高轮式起重机的路面通过能力。并且，将起重设备全部设置在第二车架段12上，以在车辆转弯时可以实现对吊臂的可靠支撑。

根据本公开的一种实施方式，轮式起重机还可以包括报警系统，报警器系统可以包括用于检测第一车架段11和第二车架段12的相对转动角度的传感器、与传感器电连接的报警装置，以及用于控制报警装置开关的控制装置，控制装置配置成在传感器检测的角度大于预设值时，控制报警装置开启。需要说明的是，报警系统可以集成在整车的电控系统中，或者也可以单独设置控制器进行控制。传感器可以为设置在安装机构100上的角度传感器或能够检测第一车架段11和第二车架段12之间的相对位置的位置传感器，也可以为其它形式的传感器，报警装置可以为声音报警装置或者灯光报警装置等，如在第一车架段11和第二车架段12之间的相对转动角度过大时，驾驶室内会发出蜂鸣声等报警声音或者警示灯发生闪烁，以警示驾驶员，在角度符合要求时，报警装置会自动关闭。通过设置报警装置，可以防止车架转弯角度过大对行驶安全性产生影响，也可以防止第一车架段11和第二车架段12的相对转动角度过大而产生干涉，因而造成零部件损坏。

本公开实施例中，如图2所示，安装机构100包括形成在第一车架段11的端部的安装板21、形成在第二车架段12的端部的能够供安装板21嵌入的槽型板22，以及能够垂直贯穿槽型板22和安装板21的锁止销23，安装板21和槽型板22能够绕着锁止销23产生相对转动。锁止销23的一端可以形成有止挡台231，另一端可以通过锁止件232进行锁止，锁止件232例如可以为开口销。其中，槽型板22可以为仅在上下两侧具有槽壁的U型板，也可以为具有四周槽壁的仅具有一个开口的半封闭结构，四周槽壁的除上下两个槽壁以外的两个槽壁可以对安装板21与槽型板22的相对转动角度进行限制，以免车架转动角度过大而影响车辆的行驶安全。上述安装板21和槽型板22可以与车架一体成型，在其他实施例中，参照图3，安装机构100可以包括连接在第一车架段11上的两个间隔设置的第一连接板101、连接在第二车架段12上的两个间隔设置的第二连接板102，以及可转动地连接第一连接板101和第二连接板102的连接轴103，其中，第一连接板101和第二连接板102上下交叉布置，每个第一连接板101可以与相应的一个第二连接板102贴合连接，并通过一个连接轴103垂直穿过所有连接板。

本公开实施例中，安装机构100还可以包括设置在槽型板22的槽壁的内表面和安装板21的贴近槽壁的表面之间的垫圈24。垫圈24可以防止安装板21与槽型板22直接接触而发生磨损，避免零件损坏。此外，还可以在锁止销23外侧套设有轴瓦25或轴承等，防止锁止销23磨损，提高锁止销23的使用寿命。

根据本公开的一种实施方式，参照图4至图7所示，安装机构100可以包括设置在第一车架段11上的球形槽31，以及设置在第二车架段12上的球头32，第二车架段12搭设在第一车架段11上方，以使球头32向下伸入到球形槽31中。球头32伸入到球形槽31中，并受到始终向下的重力作用而稳固保持在球形槽31中，球头32会在球形槽31中发生水平方向上的转动，从而带动第二车架段12相对于第一车架段11水平转动。

进一步地，参照图5至图7，第一车架段11上形成有第一连接座33，第二车架段12上形成有第二连接座34，球形槽31形成在第一连接座33上，球头32形成在第二连接座34上，在球头32伸入到球形槽31后，第二连接座34可以搭接在第一连接座33上方，第二连接座34可以为球头32施加保持在球形槽31中的重力，使球头32的安装可靠稳定。由于第一连接座33在下方承载第二连接座34和球头32，因此可以将第一连接座33焊接在第一车架段11上，以提高第一连接座33的安装强度，第二连接座34可以通过紧固件可拆卸地安装在第二车架段12上，以便于对长期使用而磨损的球头32进行维修更换。第一连接座33的球形槽31的槽口的直径设置成大于球头32的直径，以便于球头32安装至球形槽31中，为了防止球头32从球形槽31中脱出，安装机构100还可以包括用于将球头32限制在球形槽31中的定位结构。在球头32伸入到直径较大的球形槽21中后，通过定位结构将球头32上下限位，使球头32只能在球形槽31中水平转动，而不会脱出于球形槽31，以保证车辆行驶过程中的稳定性。

具体地，继续参照图5至图7，定位结构可以包括设置在槽口的外端侧的定位板35，参照图7，定位板35开设有能够贴合包覆在球头32的周向的容纳孔36，容纳孔36的内表面轮廓与球头32的外表面轮廓相匹配，即容纳孔36的内表面可以为弧面，并且容纳孔36的直径配置成在远离槽口的方向上渐缩。这样，容纳孔36在靠近最上端的位置处直径最小，即容纳孔36位于球头32的上半球，从而可以将球头32止挡在容纳孔36的最上端位置处，防止球头32从容纳孔36中脱出。在其他实施例中，定位结构还可以为从侧向穿过第一连接座33并顶在球头32的上半球的侧向的紧固件，紧固件与球头32的表面接触但不会阻止球头32的转动，紧固件的与球头32接触的表面可以为弧面。

本公开实施例中，参照图5所示，定位板35可以包括分别能够可拆卸地连接到第一连接座33上的两个分板351，两个分板351的端部分别形成有缺口352，以在两个分板351对接后形成容纳孔36。两个分板351可以为两个形状互补且尺寸相同的分板，在球头32安装后，两个分板351可以从球头32的两侧对接在球头32的周向上，通过设置分板351的形式，使得定位板35的安装更加简单便捷。

本公开实施例中，定位板35可以通过紧固件可拆卸地安装在第一连接座33上，参照图5至图7所示，安装机构100还可以包括设置在定位板35和第一连接座33之间的密封圈37，密封圈37上可以开设有供紧固件穿过的安装孔371。用于安装定位板35的紧固件会依次穿过定位板35、密封圈37，进而固定在第一连接座33上。其中，密封圈37可以由橡胶材质制成，密封圈37被压紧在定位板35和第一连接座33之间，以此可以提高定位板35的安装紧固性，也可以通过密封防止外界的水分或杂质进入到球形槽31和球头32之间，导致二者生锈而影响第一车架段11和第二车架段12之间的顺畅转动，影响球头32的使用寿命。

参照图8和图9，本公开实施例提供的轮式起重机还可以包括设置在第一车架段11和第二车架段12之间的限位结构，以限制第一车架段11和第二车架段12的相对转动角度。在车辆行驶过程中，第一车架段11和第二车架段12的相对转动角度过大，一方面会影响行车安全性，另一方面会导致零部件发生干涉而撞击损坏，通过设置限位结构，可以避免以上情况的发生，提高轮式起重机的可靠性。

参照图9和图10，限位结构可以包括安装在第一车架段11和第二车架段12中一者上的用于止挡第一车架段11和第二车架段12中的另一者的限位板41，如在安装机构100包括上述安装板21和槽型板22的实施例中，限位板41可以设置在槽型板22上，并对称设置在安装板21的两侧。在安装机构100包括上述球形槽31和球头32的实施例中，由于第一连接座33和第二连接座34搭接设置，因此二者由于高度差的存在，在水平转动的过程中不会发生干涉，这种情况下可以不设置限位结构，当然也可以为了避免转动角度过大而在相应的车架上设置限位板41，本公开对此不做限制。为了防止车架转动过程中，第一车架段11和第二车架段12之间发生撞击磨损，限位板41的与第一车架段11或第二车架段12接触的表面可以设置有缓冲垫42，缓冲垫42既可以起到缓冲减震的作用，又可以防止零件直接接触而磨损损坏。其中，缓冲垫42可以通过紧固件可拆卸地安装在限位板41上，以在损坏后方便更换。缓冲垫42可以由尼龙材质制成或者由其他能够减轻撞击效果的材质制成。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种轮式起重机，其特征在于，包括车架和安装在所述车架上的起重设备，所述车架包括第一车架段(11)、第二车架段(12)以及用于将所述第二车架段(12)可水平转动地连接在所述第一车架段(11)上的安装机构(100)，所述起重设备包括安装在所述第二车架段(12)上的转台和与所述转台连接的吊臂，所述吊臂的远离所述转台的一端被支撑在所述第二车架段(12)上。

2.根据权利要求1所述的轮式起重机，其特征在于，所述安装机构(100)包括形成在所述第一车架段(11)的端部的安装板(21)、形成在所述第二车架段(12)的端部的能够供所述安装板(21)嵌入的槽型板(22)，以及能够垂直贯穿所述槽型板(22)和所述安装板(21)的锁止销(23)，所述安装板(21)和所述槽型板(22)能够绕着所述锁止销(23)产生相对转动。

3.根据权利要求2所述的轮式起重机，其特征在于，所述安装机构(100)还包括设置在所述槽型板(22)的槽壁的内表面和所述安装板(21)的贴近所述槽壁的表面之间的垫圈(24)。

4.根据权利要求1所述的轮式起重机，其特征在于，所述安装机构(100)包括设置在所述第一车架段(11)上的球形槽(31)，以及设置在所述第二车架段(12)上的球头(32)，所述第二车架段(12)搭设在所述第一车架段(11)上方，以使所述球头(32)向下伸入到所述球形槽(31)中。

5.根据权利要求4所述的轮式起重机，其特征在于，所述第一车架段(11)上形成有第一连接座(33)，所述第二车架段(12)上形成有第二连接座(34)，所述球形槽(31)形成在所述第一连接座(33)上，所述球头(32)形成在所述第二连接座(34)上，所述球形槽(31)的槽口的直径大于所述球头(32)的直径，所述安装机构(100)还包括用于将所述球头(32)限制在所述球形槽(31)中的定位结构。

6.根据权利要求5所述的轮式起重机，其特征在于，所述定位结构包括设置在所述槽口的外端侧的定位板(35)，所述定位板(35)开设有能够贴合包覆在所述球头(32)的周向的容纳孔(36)，所述容纳孔(36)的内表面轮廓与所述球头(32)的外表面轮廓相匹配，并且所述容纳孔(36)的直径配置成在远离所述槽口的方向上渐缩。

7.根据权利要求6所述的轮式起重机，其特征在于，所述定位板(35)包括分别能够可拆卸地连接到所述第一连接座(33)上的两个分板(351)，两个所述分板(351)的端部分别形成有缺口(352)，以在两个所述分板(351)对接后形成所述容纳孔(36)。

8.根据权利要求6所述的轮式起重机，其特征在于，所述定位板(35)通过紧固件可拆卸地安装在所述第一连接座(33)上，所述安装机构(100)还包括设置在所述定位板(35)和所述第一连接座(33)之间的密封圈(37)，所述密封圈(37)上开设有供所述紧固件穿过的安装孔(371)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的轮式起重机，其特征在于，所述轮式起重机还包括设置在所述第一车架段(11)和所述第二车架段(12)之间的限位结构，以限制所述第一车架段(11)和所述第二车架段(12)的相对转动角度。

10.根据权利要求9所述的轮式起重机，其特征在于，所述限位结构包括安装在所述第一车架段(11)和所述第二车架段(12)中一者上的用于止挡所述第一车架段(11)和所述第二车架段(12)中的另一者的限位板(41)，所述限位板(41)的与所述第一车架段(11)和/或所述第二车架段(12)接触的表面设置有缓冲垫(42)。

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