CN214526733U - 一种电机取料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机取料平台，包括工作台和所述工作台上的取料机构，取料机构包括作用于第一对象的第一功能端和作用于第二对象的第二功能端，所述第二对象上设有容纳多个第一对象的空间且位于所述工作台上；所述第一功能端受控运动实现第一对象空间位置的转移，所述第二功能端受控运动实现第二对象空间位置的转移。其能够方便通过功能端实现对废弃盘体自动化的处理，提高了取料平台自动化的程度。本实用新型优点是：通过取料机构中的第一功能端和第二功能端的相互配合，实现整个生产过程的智能化，提高了安全性能，具有极大的推广价值和应用场景。

Description

一种电机取料平台

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别涉及一种电机取料平台。

背景技术

在机械、电子、化工等几乎各个工业领域，电机都是极其常见的元器件，在其加工组装过程中，需要连接安装多个部件，目前主要是采用人工装配和自动化装配两种方式，在自动化装配过程中，取料机械手是核心的装置之一，其主要功能之一是将盘体中的电机取出并送到设定位置。电机被放置在盘体中，将盘体放置在机械手的取件区域，在取料时，现有技术的机械手一般只能取出电机，当取完电机后，用于承载电机的盘体需要操作人员拿走，如果不注意则会被机械手伤到，存在安全性的问题，而如果停机去移动，则会导致生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电机取料平台，其能够方便通过功能端实现对废弃盘体进行自动化的处理，提高了取料平台自动化的程度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请所提供一种电机取料平台，包括工作台和所述工作台上的取料机构，取料机构包括作用于第一对象的第一功能端和作用于第二对象的第二功能端，所述第二对象上设有容纳多个第一对象的空间且位于所述工作台上；所述第一功能端受控运动实现第一对象空间位置的转移，所述第二功能端受控运动实现第二对象空间位置的转移。

本实用新型通过取料机构中的第一功能端和第二功能端的相互配合，实现了第一功能端取完电机放置在既定位置后，第二功能端将空的盘体进行空间转移，然后继续开始取料，如此循环往复，提高了取料平台自动化的程度，实现整个生产过程的智能化，提高了安全性能，具有极大的推广价值和应用场景。

综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，当取料机构受控运动时，所述第一功能端抓取第一对象实现转移后，第二功能端就可抓取第二对象实现转移。

在本申请的实施例中，电机下方延伸出竖向的线条为导线。

在本申请的实施例中，第一功能端将第一层的第一对象转移到既定位置后，继续取下层的第一对象，当所有的第一功能端取完之后，第二功能端才可以抓取第二对象进行转移。

综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，第二功能端受控运动将第二对象转移到所述工作台上设有的漏料孔中。

在本申请的实施例中，第二功能端将空的、废弃的第二对象抓取至漏料孔中，后期可进行回收。

综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述工作台上设有托架，所述托架设在取料机构的两侧；托架上方设有第二对象，所述第二对象为盘体。

在本申请的实施例中，取料机构的两侧分别设有1个托架，1个托架上设有2个盘体。

综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述盘体内装有若干第一对象，所述第一对象为电机；所述第一功能端受控运动实现将所述盘体内的所述电机转移至放置台。

在本申请的实施例中，一个盘体上设有若干个电机，第一功能端受控运动实现将所述盘体内的所有电机依次转移至放置台，直至转移完为止。

综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述托架设有两个，两个所述托架之间设有所述漏料孔。

在本申请的实施例中，漏料孔设置在所述取料机构运动端的下方且设置在所述两个托架之间，当第二功能端取完盘体后，直接可将废弃的盘体扔进所述漏料孔中，后期再进行回收。

综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述盘体底部设有凸块，所述托架上设有卡槽，所述凸块与所述托架上的卡槽相适配。

在本申请的实施例中，盘体底部设有凸块与所述托架上的卡槽相适配，可以很好的将盘体和托架契合的更加稳固，当第一功能端取第一对象时，避免发生滑移。

综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述取料机构包括机械手，所述机械手上包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部形成所述第一功能端，所述第二夹持部形成所述第二功能端。

在本申请的实施例中，第一夹持部是为了夹持电机，将电机放置在既定位置；当电机取拿完毕后，第二夹持部将空的盘体夹取出，放置漏料孔内。

综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，托架的两端设有垂直于所述托架的限位板，两个所述限位板之间放置有所述盘体。

在本申请的实施例中，限位板将托架稳固在限位板之间。

综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一夹持部包括吸料部，所述吸料部用于将所述电机转移至放置台；所述第二夹持部包括夹持手，所述夹持手用于将所述盘体转移至所述漏料孔。

在本申请的实施例中，漏料孔下端有专门用来回收盘体的废弃桶，可便于后期回收。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.本实用新型一种电机取料平台，通过取料机构中的第一功能端和第二功能端的相互配合，实现了第一功能端取完电机放置在既定位置后，第二功能端将空的盘体进行空间转移，然后继续开始取料，如此循环往复，提高了取料平台自动化的程度，实现整个生产过程的智能化，提高了安全性能，具有极大的推广价值和应用场景。

2.本实用新型一种电机取料平台，盘体底部设有凸块与所述托架上的卡槽相适配，可以很好的将盘体和托架契合的更加稳固，当第一功能端取第一对象时，避免发生滑移。

3.本实用新型一种电机取料平台，该取料机构操作简单，使用的劳动力少，提高了整体工作效率，也能避免操作人员接触到仪器，提高了整体的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的一种电机取料平台的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种电机取料平台的机械手的侧面示意图。

附图中：1-工作台、2-取料机构、3-电机、4-导线、5-托架、6-盘体、7-漏料孔、8-限位板、9-第一功能部、10-第二功能部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

请参阅图1所示，本申请实施例提供一种电机取料平台，包括工作台1和工作台1上的取料机构2，取料机构2包括作用于第一对象的第一功能部9和作用于第二对象的第二功能部10，第二对象上设有容纳多个第一对象的空间且位于工作台1上；第一功能部9受控运动实现第一对象空间位置的转移，第二功能部10受控运动实现第二对象空间位置的转移。

可选的，当取料机构2受控运动时，第一功能部9抓取第一对象实现转移后，第二功能部10就可抓取第二对象实现转移；第一功能部9将第一层的第一对象转移到既定位置后，继续取下层的第一对象，当所有的第一功能部9取完之后，第二功能部10才可以抓取第二对象进行转移。

可选的，第二功能部10受控运动将第二对象转移到工作台1上设有的漏料孔7中；第二功能部10将空的、废弃的第二对象抓取至漏料孔7中，后期可进行回收。

可选的，工作台1上设有托架5，托架5设在取料机构2的两侧；托架5上方设有第二对象，第二对象为盘体6；取料机构2的两侧分别设有1个托架5，1个托架5上设有2个盘体6。

可选的，盘体6内装有若干第一对象，第一对象为电机3；第一功能部9受控运动实现将盘体6内的电机3转移至需要将电机3进行存放的放置台；一个盘体6上设有若干个电机3，第一功能部9受控运动实现将盘体6内的所有电机3依次转移至放置台，直至转移完为止。如图1所示，盘体6侧面若干的横线条为电机3带有的导线4。

可选的，托架5设有两个，两个托架5之间设有漏料孔7；漏料孔7设置在取料机构2运动端的下方且设置在两个托架5之间，当第二功能部10取完盘体6后，直接可将废弃的盘体6扔进漏料孔7中，后期再进行回收。

可选的，盘体6底部设有凸块，凸块与托架5上的卡槽相适配；盘体6底部设有凸块与托架5上的卡槽相适配，可以很好的将盘体6和托架5契合的更加稳固，当第一功能部9取第一对象时，避免发生滑移。

可选的，取料机构2包括机械手，机械手上包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部形成第一功能部9，第二夹持部形成第二功能部10；第一夹持部是为了夹持电机3，将电机3放置在既定位置；当电机3取拿完毕后，第二夹持部将空的盘体6夹取出，放置漏料孔7内。

可选的，托架5的两端设有垂直于托架5的限位板8，两个限位板8之间放置有盘体6；限位板8将托架5稳固在限位板8之间。

可选的，第一夹持部包括吸料部，吸料部用于将电机3转移至放置台；第二夹持部包括夹持手，夹持手用于将盘体6转移至漏料孔7。

综上所述，本实用新型通过取料机构2中的第一功能部9和第二功能部10的相互配合，实现了第一功能部9取完电机3放置在既定位置后，第二功能部10将空的盘体6进行空间转移，然后继续开始取料，如此循环往复，提高了取料平台自动化的程度，实现整个生产过程的智能化，提高了安全性能，具有极大的推广价值和应用场景；该取料机构2操作简单，使用的劳动力少，提高了整体工作效率，也能避免操作人员接触到仪器，提高了整体的安全性。

需要说明的是，电机3取料平台装置的工作原理如下：

当取料机构2受控运动时，第一功能部9抓取如图1所示视角中右侧的第一对象实现转移，当一个盘体6内的所有电机3全部取完后，第二功能部10受控运动将右侧的第二对象转移到工作台1上设有的漏料孔7中；接着第一功能部9继续取右侧下层的第一对象；当右侧所有的第一功能部9取完之后；第二功能部10将右侧的空的、废弃的第二对象抓取至漏料孔7中，后期可进行回收；然后当右侧的料取完后，第一功能部9开始取左侧的料区，以此类推。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机取料平台，其特征在于，包括工作台(1)和所述工作台(1)上的取料机构(2)，取料机构(2)包括作用于第一对象的第一功能部(9)和作用于第二对象的第二功能部(10)，所述第二对象上设有容纳多个第一对象的空间且位于所述工作台(1)上；

所述第一功能部(9)受控运动实现第一对象空间位置的转移，所述第二功能部(10)受控运动实现第二对象空间位置的转移。

2.根据权利要求1所述的一种电机取料平台，其特征在于，当取料机构(2)受控运动时，所述第一功能部(9)抓取第一对象实现转移后，所述第二功能部(10)就可抓取第二对象实现转移。

3.根据权利要求1所述的一种电机取料平台，其特征在于，所述工作台(1)上设有的漏料孔(7)，所述第二对象转移后的位置位于所述漏料孔(7)中。

4.根据权利要求1所述的一种电机取料平台，其特征在于，所述工作台(1)上设有托架(5)，所述托架(5)设在取料机构(2)的两侧；

所述托架(5)上方设有第二对象，所述第二对象为盘体(6)；所述第一对象为电机(3)。

5.根据权利要求4所述的一种电机取料平台，其特征在于，所述托架(5)设有两个，两个所述托架(5)之间设有漏料孔(7)。

6.根据权利要求4所述的一种电机取料平台，其特征在于，所述第一功能部受控运动实现将所述盘体(6)内的所述电机(3)转移至放置台。

7.根据权利要求4所述的一种电机取料平台，其特征在于，所述托架(5)的两端设有垂直于所述托架(5)的限位板(8)，两个所述限位板(8)之间放置有所述盘体(6)。

8.根据权利要求4所述的一种电机取料平台，其特征在于，所述盘体(6)底部设有凸块，所述托架(5)上设有卡槽，所述凸块与所述卡槽相适配。

9.根据权利要求1所述的一种电机取料平台，其特征在于，所述第一功能部(9)为第一夹持部，所述第二功能部(10)为第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均集成在机械手上，所述机械手为取料机构(2)的一个机械部。

10.根据权利要求9所述的一种电机取料平台，其特征在于，所述第一夹持部包括吸料部，所述吸料部用于将所述第一对象转移至放置台；

所述工作台(1)上设有托架(5)，两个所述托架(5)之间设有漏料孔(7)；

所述第二夹持部包括夹持手，所述夹持手用于将所述第二对象转移至所述漏料孔(7)。

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