CN214524442U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机，其包括无人机本体，无人机本体的底端转动连接有摆动杆，摆动杆的一端与无人机本体转动连接，摆动杆的转动轴沿水平方向设置，摆动杆远离其转动轴的端部固设有连接板，连接板与摄像机相连接。连接板将无人机本体与摄像机连接起来，当无人机带动摄像机进行高空拍摄时，摆动杆沿其转动轴转动使连接板带动摄像机摆动，改变摄像机的拍摄角度，本申请具有使无人机本体能够更好地调整摄像机拍摄角度的效果。

Description

一种无人机

技术领域

本申请涉及无人机设计的领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有公开号为CN111422344A的中国专利公开了一种无人机，包括机身、机臂组件和旋翼动力组件，机身包括内部有容纳腔的壳体，机臂组件转动连接在壳体的壁面成形出的机臂铰接部上，旋翼动力组件设置在机臂组件上。

针对上述中的相关技术，发明人发现，当无人机需要承担摄像职责时，使用者将摄像机安置在无人机上，无人机带动摄像机进行飞行拍摄，当摄像机的摄像角度需要改变时，无人机需要改变飞行方向与角度，存在有摄像机拍摄角度调整不便的缺陷。

实用新型内容

为了使无人机能够更好地调整摄像机的拍摄角度，本申请提供一种无人机。

本申请提供的一种无人机采用如下的技术方案：

一种无人机，包括无人机本体，无人机本体的底端转动连接有摆动杆，摆动杆的一端与无人机本体转动连接，摆动杆的转动轴沿水平方向设置，摆动杆远离其转动轴的端部固设有连接板，连接板与摄像机相连接。

通过采用上述技术方案，连接板将无人机本体与摄像机连接起来，当无人机带动摄像机进行高空拍摄时，摆动杆沿其转动轴转动使连接板带动摄像机摆动，改变摄像机的拍摄角度，进而使无人机本体能够更好地调整摄像机的拍摄角度。

可选的，所述无人机本体内沿水平方向固设有驱动电机，驱动电机的输出轴上偏心固设有垂直于驱动电机输出轴的转动盘；摆动杆上转动连接有摆动盘，摆动盘的转动轴方向与转动盘的转动轴方向相同；摆动盘与转动盘外套设有分别与摆动盘、转动盘相抵接的同步带。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动转动盘转动使同步带移动，同步带进而在摩擦力的作用下带动摆动盘移动，由于转动盘偏心转动，所以转动盘与同步带的抵接位置改变，进而使同步带带动摆动盘置于竖直方向上移动，摆动盘进而使摆动杆沿其转动轴转动，实现摆动杆的转动功能。

可选的，所述转动盘的外壁上沿转动盘的周向开设有第一限位槽；摆动盘的外壁上沿摆动盘的周向开设有第二限位槽；同步带与第一限位槽、第二限位槽相抵接。

通过采用上述技术方案，当同步带与转动盘、摆动盘相对移动时，同步带的两端分别置于第一限位槽、第二限位槽内，第一限位槽与第二限位槽使同步带与转动盘、摆动盘之间的相对连接关系更加稳定。

可选的，所述无人机本体内固设有两块限位夹板，摆动杆与摆动盘置于限位夹板之间，摆动杆与一个限位夹板滑动连接，摆动盘与另一个限位夹板滑动连接。

通过采用上述技术方案，当摆动盘带动摆动杆移动时，限位夹板使摆动杆与摆动盘能够更好的置于所需位置上移动不易偏移。

可选的，所述连接板两侧滑动连接有垂直于连接板下端面的支撑板，支撑板与连接板沿连接板的宽度方向滑动连接；支撑板远离连接板的端部上沿支撑板的长度方向固设有定位板，定位板垂直于支撑板。

通过采用上述技术方案，将摄像机安装至支撑板之间，摄像机的底端与定位板相抵接，定位板将摄像机更稳固地支撑在支撑板之间，支撑板置于连接板上滑动靠近将摄像机夹持在支撑板之间，实现连接板与摄像机的稳固连接关系。

可选的，所述支撑板上沿支撑板方向固设有移位块，移位块远离支撑板的端部宽于移位块靠近支撑板的宽度，连接板上沿连接板的宽度方向开设有与移位块相适配的移位槽，移位槽与移位块沿移位槽的长度方向滑动连接。

通过采用上述技术方案，当支撑板与连接板相对移动时，移位块与移位槽滑动连接，移位块与移位槽相配合使支撑板与连接板的相对移位过程更加完善。

可选的，所述连接板两侧沿连接板方向螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓与移位块转动连接。

通过采用上述技术方案，调节螺栓旋转与连接板螺纹连接使调节螺栓与连接板之间的相对位置关系改变，调节螺栓带动移位块移动，使移位块与移位槽之间的相对移位过程更加稳定。

可选的，所述连接板的底面上固设有垂直于连接板的挤压弹簧。

通过采用上述技术方案，当将摄像机置于定位板上后，摄像机远离定位板的端部与挤压弹簧相抵接，挤压弹簧发生弹性形变使摄像机与定位板更加稳定地抵接在一起，不易发生相对晃动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.连接板将无人机本体与摄像机连接起来，当无人机带动摄像机进行高空拍摄时，摆动杆沿其转动轴转动使连接板带动摄像机摆动，改变摄像机的拍摄角度，进而使无人机本体能够更好地调整摄像机的拍摄角度。

2.驱动电机带动转动盘转动使同步带移动，同步带进而在摩擦力的作用下带动摆动盘移动，由于转动盘偏心转动，所以转动盘与同步带的抵接位置改变，进而使同步带带动摆动盘置于竖直方向上移动，摆动盘进而使摆动杆沿其转动轴转动，实现摆动杆的转动功能。

3.当同步带与转动盘、摆动盘相对移动时，同步带的两端分别置于第一限位槽、第二限位槽内，第一限位槽与第二限位槽使同步带与转动盘、摆动盘之间的相对连接关系更加稳定。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例中转动盘和驱动电机的结构示意图。

图3是本申请实施例中移位块和移位槽的剖视图。

图4是图2中A的局部放大图。

附图标记说明：1、无人机本体；2、摆动杆；3、连接板；4、驱动电机；5、转动盘；6、摆动盘；7、同步带；8、第一限位槽；9、第二限位槽；10、限位夹板；11、支撑板；12、定位板；13、移位块；14、移位槽；15、调节螺栓。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机，参照图1和图2，包括无人机本体1，无人机本体1的底端转动连接有摆动杆2，摆动杆2的一端与无人机本体1转动连接，摆动杆2的转动轴沿水平方向设置，摆动杆2远离其转动轴的端部固设有连接板3，连接板3沿摆动杆2的长度方向设置，连接板3的下端面与摄像机相连接。当无人机本体1需要带动摄像机进行高空拍摄时，使用者将摄像机安装在连接板3的下端面上，此时连接板3将无人机本体1与摄像机连接起来，便于无人机本体1带动摄像机进行飞行拍摄，当摄像机需要对不同角度的景物进行拍摄时，摆动杆2沿其转动轴转动使连接板3带动摄像机摆动，改变摄像机的拍摄角度，进而使无人机本体1能够在所需高度上更好地调整摄像机的拍摄角度。

参照图1和图2，连接板3两侧滑动连接有垂直于连接板3下端面的支撑板11，支撑板11沿连接板3的长度方向设置且与连接板3沿连接板3的宽度方向滑动连接。当使用者需要将摄像机安装置于连接板3上时，使用者将摄像机安装至支撑板11之间，支撑板11置于连接板3上滑动靠近，直至与摄像机相抵接，支撑板11将摄像机夹持在支撑板11之间，实现连接板3与摄像机的连接关系。

参照图1和图2，支撑板11远离连接板3的端部上沿支撑板11的长度方向固设有定位板12，定位板12垂直于支撑板11。当使用者将摄像机安装至支撑板11之间后，摄像机的底端与定位板12相抵接，定位板12将摄像机更稳固地支撑在支撑板11之间，使摄像机与连接板3之间的位置关系更加稳定。

参照图1和图2，连接板3的底面上固设有垂直于连接板3的挤压弹簧。当使用者将摄像机置于定位板12上后，摄像机远离定位板12的端部与挤压弹簧相抵接，此时挤压弹簧被压缩发生弹性形变，挤压弹簧给摄像机提供挤压推力，使摄像机与定位板12更加稳定地抵接在一起，不易在飞行过程中发生相对晃动。

参照图2和图3，支撑板11上沿支撑板11的端面方向固设有移位块13，连接板3上沿连接板3的宽度方向开设有与移位块13相适配的移位槽14，移位槽14与移位块13沿移位槽14的长度方向滑动连接。当将摄像机置于支撑板11之间后，使用者沿连接板3的宽度方向移动支撑板11，使支撑板11与连接板3相对移动，此时移位块13与移位槽14滑动连接，移位块13与移位槽14相配合使支撑板11与连接板3的相对移位过程更加完善。

参照图2和图3，移位块13远离支撑板11的端部宽于移位块13靠近支撑板11的宽度。当支撑板11与连接板3相对移动时，移位块13较宽的端部将移位块13卡接在移位槽14内，进而使移位块13不易从移位槽14内掉出。

参照图2和图3，连接板3的两侧沿连接板3的宽度方向螺纹连接有调节螺栓15，调节螺栓15穿过连接板3且与移位块13转动连接。当使用者需要使支撑板11与连接板3相对移动时，使用者转动调节螺栓15，调节螺栓15旋转与连接板3螺纹连接，进而使调节螺栓15与连接板3之间的相对位置关系改变，调节螺栓15带动移位块13移动，使移位块13与移位槽14之间的相对移位过程更加稳定。

参照图2和图4，无人机本体1内沿水平方向固设有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上固设有垂直于驱动电机4输出轴的转动盘5，转动盘5呈圆形状且与驱动电机4的输出轴偏心连接；摆动杆2中部的侧壁上转动连接有摆动盘6，摆动盘6的转动轴方向与转动盘5的转动轴方向相互平行；摆动盘6与转动盘5外套设有分别与摆动盘6、转动盘5相抵接的同步带7。当需要改变摄像机拍摄角度时，驱动电机4的输出轴转动使转动盘5转动，此时同步带7在摩擦力的作用下与转动盘5同步移动，同步带7进而在摩擦力的作用下带动摆动盘6移动。由于转动盘5偏心转动，所以转动盘5与同步带7的抵接位置改变，使同步带7上端的高度改变，进而使同步带7带动摆动盘6置于竖直方向上移动，摆动盘6进而带动摆动杆2一端的高度改变，使摆动杆2沿其转动轴转动，实现摆动杆2的转动功能。

参照图2和图4，转动盘5的外壁上沿转动盘5的周向开设有第一限位槽8；摆动盘6的外壁上沿摆动盘6的周向开设有第二限位槽9；同步带7的上端部置于第一限位槽8内且与第一限位槽8相抵接，同步带7的下端部置于第二限位槽9内且与第二限位槽9相抵接。当需要改变摄像机拍摄角度时，转动盘5转动，使同步带7与转动盘5、摆动盘6相对移动，此时同步带7的两端分别置于第一限位槽8和第二限位槽9内，第一限位槽8与第二限位槽9使同步带7与转动盘5、摆动盘6之间的相对连接关系更加稳定。

参照图2和图4，无人机本体1内沿竖直方向固设有两块限位夹板10，摆动杆2与摆动盘6置于两个限位夹板10之间，摆动杆2与一个限位夹板10的内壁滑动连接，摆动盘6与另一个限位夹板10的内壁滑动连接。当需要改变摄像机拍摄角度时，摆动盘6带动摆动杆2移动，此时限位夹板10将摆动杆2与摆动盘6夹持在所需位置上，进而使摆动杆2与摆动盘6能够更好地置于所需位置上移动不易偏移。

本申请实施例一种无人机的实施原理为：当需要改变摄像机拍摄角度时，驱动电机4的输出轴转动使转动盘5转动，此时同步带7在摩擦力的作用下与转动盘5同步移动，同步带7进而在摩擦力的作用下带动摆动盘6移动。由于转动盘5偏心转动，所以转动盘5与同步带7的抵接位置改变，使同步带7上端的高度改变，进而使同步带7带动摆动盘6置于竖直方向上移动，摆动盘6进而带动摆动杆2一端的高度改变，使摆动杆2沿其转动轴转动，摆动杆2转动带动连接板3移动，进而使摄像机的拍摄角度改变。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：无人机本体(1)的底端转动连接有摆动杆(2)，摆动杆(2)的一端与无人机本体(1)转动连接，摆动杆(2)的转动轴沿水平方向设置，摆动杆(2)远离其转动轴的端部固设有连接板(3)，连接板(3)与摄像机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内沿水平方向固设有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴上偏心固设有垂直于驱动电机(4)输出轴的转动盘(5)；摆动杆(2)上转动连接有摆动盘(6)，摆动盘(6)的转动轴方向与转动盘(5)的转动轴方向相同；摆动盘(6)与转动盘(5)外套设有分别与摆动盘(6)、转动盘(5)相抵接的同步带(7)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述转动盘(5)的外壁上沿转动盘(5)的周向开设有第一限位槽(8)；摆动盘(6)的外壁上沿摆动盘(6)的周向开设有第二限位槽(9)；同步带(7)与第一限位槽(8)、第二限位槽(9)相抵接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内固设有两块限位夹板(10)，摆动杆(2)与摆动盘(6)置于限位夹板(10)之间，摆动杆(2)与一个限位夹板(10)滑动连接，摆动盘(6)与另一个限位夹板(10)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述连接板(3)两侧滑动连接有垂直于连接板(3)下端面的支撑板(11)，支撑板(11)与连接板(3)沿连接板(3)的宽度方向滑动连接；支撑板(11)远离连接板(3)的端部上沿支撑板(11)的长度方向固设有定位板(12)，定位板(12)垂直于支撑板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机，其特征在于：所述支撑板(11)上沿支撑板(11)方向固设有移位块(13)，移位块(13)远离支撑板(11)的端部宽于移位块(13)靠近支撑板(11)的宽度，连接板(3)上沿连接板(3)的宽度方向开设有与移位块(13)相适配的移位槽(14)，移位槽(14)与移位块(13)沿移位槽(14)的长度方向滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于：所述连接板(3)两侧沿连接板(3)方向螺纹连接有调节螺栓(15)，调节螺栓(15)与移位块(13)转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种无人机，其特征在于：所述连接板(3)的底面上固设有垂直于连接板(3)的挤压弹簧。

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