CN209819081U - 一种用于电动云台的摄像机角度调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电动云台的摄像机角度调节装置，包括顶端固定有球头的中心柱、位于中心柱外侧的两组互成角度的直线运动机构，所述的直线运动结构包括推动中心柱移动的动力组件和推动中心柱恢复原位的弹性组件。本实用新型的球头只能做旋转运动，从而使得连接球头的中心柱一端旋转另一端固定，中心柱下方连接摄像头，通过直线运动机构的动力组件和弹性组件推动中心柱在直线方向往复移动，两组互成角度的直线运动机构能够实现中心柱在平面上的任意移动，解决了手动调整摄像头角度造成精度低的问题，本装置结构简单，能够方便的远程控制安装在实验台上方的摄像头，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及电动云台的摄像机角度调节装置。
背景技术
医学类科研及教学实验中经常需要做视频录制，将实验操作过程录制下来投放到投影仪或其他显示设备上供参观者观看，或者存储该视频。录制视频时就需要调整摄像头的位置以对准拍摄点，一般都是将摄像头装在一个手动云台上，然后使用一个支臂夹持该手动云台置于实验台上方，通过手动调整云台来进行调节。由于是手动调节，调节精度很低，在全局视野放大变焦倍数查看局部特写时视角中心往往会发生偏移，甚至要拍摄的点跳出了视角范围，拍摄过程再做调整会影响视频的录制，操作很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对云台调整摄像头位置时操作不便的问题，提供一种用于电动云台的摄像机角度调节装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于电动云台的摄像机角度调节装置，包括顶端固定有球头的中心柱、位于中心柱外侧的两组互成角度的直线运动机构，所述的直线运动结构包括推动中心柱移动的动力组件和推动中心柱恢复原位的弹性组件。
进一步的，所述的动力组件包括直线步进电机、与直线步进电机连接的滑块以及滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
进一步的，所述直线步进电机的转轴为丝杆，所述滑块轴心为滚珠螺母，所述滑块在靠近中心柱的一侧设置有驱动球，所述驱动球与中心柱球面接触。
进一步的，所述的弹性组件包括定位螺钉、套设在定位螺钉外的压缩弹簧以及用于固定的定位座，所述定位螺钉与定位座活动连接，所述压缩弹簧始终处于压缩状态。
进一步的，所述的定位螺钉在靠近中心柱的端部设置有定位球，所述定位球始终与中心柱球面接触。
进一步的，所述的两组直线运动机构之间相互垂直。
进一步的，所述的两组直线运动机构之间形成锐角夹角。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型的球头只能做旋转运动，从而使得连接球头的中心柱一端旋转另一端固定，中心柱下方连接摄像头，通过直线运动机构的动力组件和弹性组件推动中心柱在直线方向往复移动，两组互成角度的直线运动机构能够实现中心柱在平面上的任意移动，解决了手动调整摄像头角度造成精度低的问题，本装置结构简单，能够方便的远程控制安装在实验台上方的摄像头，操作方便。
(2)本实用新型通过直线步进电机的方式驱动滑块、滑块推动中心柱移动的方式前进，在直线步进电机反向旋转的时候压缩弹簧可以将中心柱方向退回，减少了电机的个数，同时在使用单个电机就能实现对一个方向的精确控制，降低了多个电机共同配合造成的协调难度，提高了摄像头调整角度的便利性。
(3)本实用新型的两组直线运动机构相互垂直的时候，方便计算调整角度的实现方式，当两组直线运行机构互成锐角的时候，可以方便操控，尤其是在调整角度较大的情况下，能更快的达到调整角度的要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图中，2-定位座，3-压缩弹簧，4-定位螺钉，5-球头，7-中心柱，8-滑块，9-滑槽，10-电机安装支架，11-直线步进电机，25-驱动球，26-定位球。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种用于电动云台的摄像机角度调节装置，包括顶端固定有球头5的中心柱7、位于中心柱7外侧的两组互成角度的直线运动机构，所述的直线运动结构包括推动中心柱7移动的动力组件和推动中心柱7恢复原位的弹性组件。
本实施例中，球头5被固定在云台上方的支架上，球头5能够在支架上做旋转运动，从而使得连接球头5的中心柱7一端旋转另一端固定，中心柱7下方连接摄像头，通过直线运动机构的动力组件和弹性组件推动中心柱7在直线方向往复移动，两组互成角度的直线运动机构能够实现中心柱7在平面上的任意移动，解决了手动调整摄像头角度造成精度低的问题，本装置结构简单，能够方便的远程控制安装在实验台上方的摄像头，操作方便。
进一步的，所述的动力组件包括直线步进电机11、与直线步进电机11连接的滑块8以及滑槽9，所述滑块8与滑槽9滑动连接。
通过直线步进电机11的旋转带动滑块8在滑槽9内做直线的往复运动，从而推动中心柱7的往复移动，实现方式简单，方便操作。
进一步的，所述直线步进电机11的转轴为丝杆，所述滑块8轴心为滚珠螺母，所述滑块8在靠近中心柱7的一侧设置有驱动球25，所述驱动球25与中心柱7球面接触。
作为具体的实现方式，丝杆旋转推动滚珠螺母的滚动，滑块8在移动的过程中受到的阻力变小，有利于角度调整过程中的控制。采用球面接触的方式，使用驱动球25推动中心柱7移动，可以增大滑块8与中心柱7的接触面积，防止在角度调整较大的情况时，由于滑块8与中心柱7的接触面积小导致控制难度增加的情形。
进一步的，所述的弹性组件包括定位螺钉4、套设在定位螺钉4外的压缩弹簧3以及用于固定的定位座2，所述定位螺钉4与定位座2活动连接，所述压缩弹簧3始终处于压缩状态。
使用压缩弹簧3积蓄弹性势能，在动力组件主动推动中心柱7的时候，压缩弹簧3受到进一步的压缩，因此在中心柱7前进的方向上，位移越大则中心柱7的移动速度越慢，方便在调整的末尾段精确控制角度。
在直线步进电机11反向旋转的时候压缩弹簧3可以将中心柱7方向退回，减少了电机的个数，同时在使用单个电机就能实现对一个方向的精确控制，降低了多个电机共同配合造成的协调难度，提高了摄像头调整角度的便利性。
进一步的，所述的定位螺钉4在靠近中心柱7的端部设置有定位球26，所述定位球26始终与中心柱7球面接触。
定位球26始终与中心柱7球面接触，可以增大定位螺钉4与中心柱7的接触面积，防止在角度调整较大的情况时，由于定位螺钉4与中心柱7的接触面积小导致控制难度增加的情形。
进一步的，所述的两组直线运动机构之间相互垂直。相互垂直的两组直线运动机构分别位于X轴和Y轴上，在调整角度的时候可以方便计算X轴方向的进量和Y方向上的进量，从而方便调整过程中的实现方式。
进一步的，所述的两组直线运动机构之间形成锐角夹角。互成锐角的两组直线运动机构，可以方便操控，尤其是在调整角度较大的情况下，首先调整位移量大的方向，待调整后再调整位移量小的方向，能更快的达到调整角度的要求。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于电动云台的摄像机角度调节装置，包括顶端固定有球头(5)的中心柱(7)、位于中心柱(7)外侧的两组互成角度的直线运动机构，其特征在于：所述的直线运动结构包括推动中心柱(7)移动的动力组件和推动中心柱(7)恢复原位的弹性组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动云台的摄像机角度调节装置，其特征在于：所述的动力组件包括直线步进电机(11)、与直线步进电机(11)连接的滑块(8)以及滑槽(9)，所述滑块(8)与滑槽(9)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于电动云台的摄像机角度调节装置，其特征在于：所述直线步进电机(11)的转轴为丝杆，所述滑块(8)轴心为滚珠螺母，所述滑块(8)在靠近中心柱(7)的一侧设置有驱动球(25)，所述驱动球(25)与中心柱(7)球面接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动云台的摄像机角度调节装置，其特征在于：所述的弹性组件包括定位螺钉(4)、套设在定位螺钉(4)外的压缩弹簧(3)以及用于固定的定位座(2)，所述定位螺钉(4)与定位座(2)活动连接，所述压缩弹簧(3)始终处于压缩状态。
5.根据权利要求4所述的一种用于电动云台的摄像机角度调节装置，其特征在于：所述的定位螺钉(4)在靠近中心柱(7)的端部设置有定位球(26)，所述定位球(26)始终与中心柱(7)球面接触。
6.根据权利要求1所述的一种用于电动云台的摄像机角度调节装置，其特征在于：所述的两组直线运动机构之间相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种用于电动云台的摄像机角度调节装置，其特征在于：所述的两组直线运动机构之间形成锐角夹角。
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| CN201920342152.8U CN209819081U (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 一种用于电动云台的摄像机角度调节装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112776998A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-11 | 广州市赛皓达智能科技有限公司 | 一种基于多光谱影像和激光点云的采集组件 |
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