CN217170590U - 活动双目摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种活动双目摄像头，其包括固定底座、两个连接杆，所述固定底座的背面用于安装于车辆的侧面，外面开有滑槽；所述两个连接杆的一端穿过滑槽，两个连接杆位于固定底座内的里端各自连接有一个转动轴，位于固定底座外的外端分别连接有安装基座，所述安装基座上安装有摄像头；所述转动轴的两端分别连接有能左右移动的滑动杆和内外移动的伸缩杆，所述转动轴、滑动杆和伸缩杆分别连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有处理器。本实用新型活动双目摄像头能够多方向的活动，有利于根据拍摄角度的需要精准地调节摄像头的方向，扩展了拍摄的范围，通过双目摄像采集的图像有利于处理后获得更真实、更精确的实景画面。

Description

活动双目摄像头

技术领域

本实用新型涉及图像采集装置，具体地指一种活动双目摄像头。

背景技术

车辆侧面环境对于防刮擦监控以及路况监测具有重要意义，而仅仅安装一个单摄像头具有精度差、畸变大、真实感低等问题，因此，如何实现对车辆侧面环境的高精度实景采集以获得真实、精确的侧面环境画面成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种活动双目摄像头，该活动双目摄像头的摄像头不仅能够与现有摄像头一样可以旋转，还能够沿着车辆侧面上下、左右以及内外伸缩，扩展了采集画面的范围，此外，通过双目摄像头采集的图像有利于图像处理后获得精确的实景画面。

实现本实用新型目的采用的技术方案是：一种活动双目摄像头，其包括：固定底座、两个连接杆，所述固定底座的背面用于安装于车辆的侧面，外面开有滑槽；所述两个连接杆的一端穿过滑槽，两个连接杆位于固定底座内的里端各自连接有一个转动轴，位于固定底座外的外端分别连接有安装基座，所述安装基座上安装有摄像头；所述转动轴的两端分别连接有能左右移动的滑动杆和内外移动的伸缩杆，所述转动轴、滑动杆和伸缩杆分别连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有处理器。

进一步地，本实用新型活动双目摄像头还包括固定安装在车辆侧面竖直方向的固定轨道，所述固定底座的背面与所述固定轨道活动连接，所述固定底座连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动固定底座在固定轨道上升降运动，所述第二驱动机构与处理器连接。

更进一步地，本实用新型活动双目摄像头中，所述摄像头与安装基座之间设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与处理器连接。

本实用新型通过第一驱动机构驱动转动轴的转动，从而带动连接杆以转动轴为轴向上下转动，通过驱动滑动杆和伸缩杆的运动，从而带动连接杆做左右移动和内外移动。此外，还能通过第二驱动机构驱动固定底座沿着固定轨道做上下升降运动，从而使得两个摄像头上下运动；通过旋转驱动机构驱动摄像头以安装基座做旋转运动，因而本实用新型活动双目摄像头能够多方向的活动，扩展了拍摄的范围，而且通过双目摄像采集的图像有利于处理后获得更真实、更精确的实景画面。

附图说明

图1为本实用新型活动双目摄像头的结构示意图。

图2为本实用新型活动双目摄像头移动状态示意图。

图3为本实用新型活动双目摄像头中转动轴的结构示意图。、

图4为本实用新型中控制单元的结构框图。

图中，1-固定底座，2-滑槽，3-连接杆，4-安装基座，5-摄像头，6-转动轴，7-滑动杆，8-伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型双目摄像头包括固定底座1、两个连接杆3，固定底座1的背面用于安装于车辆的侧面，外面开有滑槽2；两个连接杆3的一端穿过滑槽2，连接杆3位于固定底座1内的里端各自连接有一个转动轴6，位于固定底座1外的外端分别连接有安装基4座，安装基座4上安装有摄像头5，两个安装基座4上的摄像头5构成双目摄像头。

如图3所示，转动轴6的两端分别连接有能左右移动的滑动杆7和内外移动的伸缩杆8，转动轴6、滑动杆7和伸缩杆8分别连接有第一驱动机构(图中未示出)，第一驱动机构连接有处理器，如图4所示。第一驱动机构可以为小型的电动机，转动轴、滑动杆和伸缩杆还可以分别通过不同的驱动机构分别来驱动。

本实用新型中通过处理器控制第一、第二驱动机构和旋转驱动机构，控制驱动的方法为现有技术，此处不再赘述。

作为本实用新型的一种优选实施方式，本实用新型活动双目摄像头还包括固定安装在车辆侧面竖直方向的固定轨道，固定底座1的背面与固定轨道活动连接，固定底座连接有第二驱动机构，第一驱动机构可以为小型的电动机，第二驱动机构驱动固定底座1在固定轨道上升降运动，第二驱动机构也与处理器连接。

本实用新型活动双目摄像头中，两个摄像头与安装基座之间分别设有旋转驱动机构，旋转驱动机构与处理器连接，此处驱动摄像头绕着固定点(安装基座)做旋转运动为现有常规技术手段，此处不再赘述。

本实用新型通过第一驱动机构驱动转动轴6的转动，从而带动连接杆以转动轴为轴向上下转动，摄像头5被带动至上下转动后的状态如图2所示，通过驱动滑动杆7和伸缩杆8的运动，从而带动连接杆7做左右移动和伸缩杆8的内外伸缩移动。此外，还能通过第二驱动机构驱动固定底座1沿着固定轨道做上下升降运动，从而使得两个摄像头5上下运动；通过旋转驱动机构驱动摄像头以安装基座做旋转运动，因而本实用新型活动双目摄像头能够多方向的活动，有利于根据拍摄角度的需要精准地调节摄像头的方向，扩展了拍摄的范围，通过双目摄像采集的图像有利于处理后获得更真实、更精确的实景画面。

Claims (3)

1.一种活动双目摄像头，其特征在于，包括：固定底座、两个连接杆，所述固定底座的背面用于安装于车辆的侧面，外面开有滑槽；所述两个连接杆的一端穿过滑槽，两个连接杆位于固定底座内的里端各自连接有一个转动轴，位于固定底座外的外端分别连接有安装基座，所述安装基座上安装有摄像头；所述转动轴的两端分别连接有能左右移动的滑动杆和内外移动的伸缩杆，所述转动轴、滑动杆和伸缩杆分别连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有处理器。

2.根据权利要求1所述的活动双目摄像头，其特征在于：还包括固定安装在车辆侧面竖直方向的固定轨道，所述固定底座的背面与所述固定轨道活动连接，所述固定底座连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动固定底座在固定轨道上升降运动，所述第二驱动机构与处理器连接。

3.根据权利要求1或2所述的活动双目摄像头，其特征在于：所述摄像头与安装基座之间设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与处理器连接。

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