CN219578844U - 一种大小图卡可旋转及切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大小图卡可旋转及切换机构，包括：支撑组件、三轴移动模组和旋转组件，支撑组件包括支撑架；三轴移动模组包括X轴移动部，X轴移动部设置在支撑架上，X轴移动部底部设置有Z轴移动部，Z轴移动部上设置有Y轴移动部；旋转组件包括安装座，安装座的一侧与Y轴移动部连接，安装座的另一侧设置有驱动源，驱动源的输出端设置有旋转板，旋转板上设置有第一图卡，旋转板在第一图卡的一侧设置有调整部，调整部上设置有第二图卡。本实用新型通过三轴移动组件实现了摄像头与图卡在不同位置上的对焦，而旋转组件实现了摄像头与图卡之间在不同角度的对焦，同时包含了第一图卡和第二图卡，提高了整个装置的兼容性。

Description

一种大小图卡可旋转及切换机构

技术领域

本实用新型涉及内窥镜调焦技术领域，尤其是指一种大小图卡可旋转及切换机构。

背景技术

随着科学技术的发展，医用内窥镜已经被广泛应用于医疗领域，它是用于检查人体内部器官的重要工具之一，如今的电子内窥镜，其影像质量不断提升，功能和结构也在不断的完善，其图像已不再是组织器官的普通影像，而是如同在显微镜下观察到的微观图像，微小病变清晰可辨，其影像质量已经达到了较高的水平，医用内窥镜在临床上的应用越来越普及。

内窥镜的生产在出厂前需要进行调焦，调焦的过程需要将图卡进行移动，从多个位置对内窥镜进行调焦。现有技术中，常规的镜头的调焦机构的图卡多采用上下移动的机构，只能满足摄像头的AA调焦所需要的光学环境，并且单个图卡的调焦所能模拟的视场角的距离有限，兼容性差，操作不方便。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中镜头的调焦范围小，并且调节兼容性较差的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大小图卡可旋转及切换机构，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑架；

三轴移动模组，所述三轴移动模组包括X轴移动部、Z轴移动部和Y轴移动部，所述X轴移动部设置在所述支撑架上，所述X轴移动部底部设置所述Z轴移动部，所述Z轴移动部上设置所述Y轴移动部；

旋转组件，所述旋转组件包括安装座、驱动源和旋转板，所述安装座的一侧与所述Y轴移动部连接，所述安装座的另一侧设置所述驱动源，所述驱动源的输出端设置所述旋转板，所述旋转板上设置有第一图卡，所述旋转板在第一图卡的一侧设置有调整部，所述调整部上设置有第二图卡，且所述第一图卡的尺寸大于所述第二图卡的尺寸。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架的顶部设置有支撑板，所述X轴移动部设置在所述支撑板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述X轴移动部包括第一线性模组和第一导轨，所述第一线性模组设置在所述支撑板的底部；所述第一线性模组的两侧设置所述第一导轨，所述第一线性模组的滑座与所述第一导轨滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述Z轴移动部包括立板和第二线性模组，所述立板垂直于所述第一线性模组的滑座安装，所述立板上安装所述第二线性模组。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二线性模组的两侧设置有第二导轨，所述第二线性模组的滑座与所述第二导轨滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述Y轴移动部包括横板和第三线性模组，所述横板设置在所述第二线性模组的滑座上，所述横板垂直于所述立板安装，所述横板上设置所述第三线性模组。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三线性模组的一侧设置有第三导轨，所述第三线性模组的滑座与所述第三导轨滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述调整部包括第四线性模组，所述第四线性模组设置在所述旋转板上，所述第四线性模组的滑座上设置有连接板，所述连接板上安装所述第二图卡。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转板上设置有第四导轨，所述连接板与所述第四导轨滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转板与所述驱动源之间设置有减速器，且所述驱动源的转动角度为90°。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种大小图卡可旋转及切换机构，通过三轴移动组件实现了摄像头与图卡在不同位置上的对焦，而旋转组件实现了摄像头与图卡之间在不同角度的对焦，本实用新型增加了摄像头对焦的范围，同时包含了第一图卡和第二图卡，通过调整部实现不同图卡之间的切换，不同尺寸的图卡与不同的摄像头所匹配，提高了整个装置的兼容性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中支撑组件的结构示意图；

图3为图1中三轴移动组件的结构示意图；

图4为图1中旋转组件的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、支撑组件；2、三轴移动组件；3、旋转组件；11、支撑架；12、支撑板；21、第一线性模组；22、第一导轨；23、立板；24、第二线性模组；25、第二导轨；26、横板；27、第三线性模组；28、第三导轨；31、安装座；32、旋转板；33、驱动源；34、第一图卡；35、第二图卡；36、第四线性模组；37、第四导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，本实用新型公开了一种大小图卡可旋转及切换机构，包括：

支撑组件1，支撑组件1包括支撑架11；

三轴移动模组，三轴移动模组包括X轴移动部，X轴移动部设置在支撑架11上，X轴移动部底部设置有Z轴移动部，Z轴移动部上设置有Y轴移动部；三轴移动模组可以将图卡固定在三维空间内的任意一点，在使用过程中，图卡可以有更多的活动空间。

旋转组件3，旋转组件3包括安装座31，安装座31的一侧与Y轴移动部连接，安装座31的另一侧设置有驱动源33，驱动源33的输出端设置有旋转板32，旋转板32上设置有第一图卡34，旋转板32在第一图卡34的一侧设置有调整部，调整部上设置有第二图卡35，且所述第一图卡34的尺寸大于所述第二图卡35的尺寸。

具体的，作为本实用新型的优选方案，驱动源33选择为伺服电机，旋转组件3的工作原理为：伺服电机转动带动输出轴转动，输出轴的一端连接旋转板32，伺服电机的正反转动带动旋转板32来回转动，从而带动旋转板32上的图卡转动。由于旋转组件3通过安装座31与三轴移动模组的Y轴移动部连接，即在三轴移动的基础上增加了旋转移动，增加了图卡的转动角度，提高了摄像头在对焦过程中的对焦范围，保证了对焦效果。此外，旋转板32上安装有第一图卡34和第二图卡35两种对焦图卡，两个图卡的尺寸不同，增加了可识别图卡的种类，不同的摄像头可以对不同的图卡进行识别对焦。最后图卡分为第一图卡34和第二图卡35，在工作可以将第一图卡34和第二图卡35来回切换，第二图卡35在工作中可以通过调整部来进行位置的调整。

本实用新型通过三轴移动组件2实现了摄像头与图卡在不同位置上的对焦，而旋转组件3实现了摄像头与图卡之间在不同角度的对焦，本实用新型增加了摄像头对焦的范围，同时包含了第一图卡34和第二图卡35，不同尺寸的图卡与不同的摄像头所匹配，提高了整个装置的兼容性。

进一步的，支撑架11的顶部设置有支撑板12，支撑板12上设置X轴移动部；X轴移动部包括第一线性模组21，第一线性模组21设置在支撑板12的底部。第一线性模组21带动图卡沿X轴做往复运动。

进一步的，为了保证第一线性模组21移动的稳定性，第一线性模组21的两侧设置有第一导轨22，第一线性模组21的滑座与第一导轨22滑动连接。具体的，第一线性模组21滑座的两侧通过滑块与第一导轨22连接，保证第一线性模组21移动的稳定性。

进一步的，Z轴移动部包括立板23，立板23垂直于第一线性模组21的滑座安装，立板23上安装有第二线性模组24；第二线性模组24在立板23上沿着Z轴方向往复运动。

进一步的，与第一线性模组21相同的是，为了保证第二线性模组24移动的稳定性，具体的，第二线性模组24的两侧设置有第二导轨25，且第二导轨25沿第二线性模组24的轴向设置在立板23上，第二线性模组24的滑座与第二导轨25滑动连接。

进一步的，Y轴移动部包括横板26，横板26设置在第二线性模组24的滑座上，横板26垂直于立板23安装，横板26上设置有第三线性模组27。第三线性模组27的一侧设置有第三导轨28，第三线性模组27的滑座与第三导轨28滑动连接。

具体的，Y轴移动部与Z轴移动部和X轴移动部的结构类似，通过第三线性模组27的移动，实现在Y轴方向上的移动，并且第三移动模组的滑座一侧连接有第三导轨28，保证第三移动模组移动的稳定性。

进一步的，为了保证第二图卡35与第一图卡34之间的切换，第二图卡35连接有调整部，调整部包括第四线性模组36，第四线性模组36设置在旋转板32上，第四线性模组36的滑座上设置有连接板，连接板上安装第二图卡35。

具体的，第四线性模组36安装在旋转板32上，第四线性模组36设置在第一图卡34的一侧，第四线性模组36带动第二图卡35在第一图卡34上直线往复运动。事实上，连接板的一端与第四线性模组36的滑座连接，连接板的另一端伸向第一图卡34的中部，第一图卡34与第二图卡35平行设置，且第二图卡35在第一图卡34的中心线上往复运动，进而实现不同图卡的切换。

进一步的，与三轴移动组件2的结构相同的是，为了保证第二图卡35移动的稳定性，旋转板32上设置有第四导轨37，连接板与第四导轨37滑动连接。

进一步的，为了提高驱动源33转动的扭矩，所述旋转板32与所述驱动源33之间设置有减速器，为了保证在有效的角度内对焦，所述驱动源33的转动角度为90°。

作为本实用新型的优选方案，第一线性模组21、第二线性模组24、第三线性模组27和第四线性模组36均采用三合一伺服电机驱动丝杆的方式，三合一伺服电机随时启停，保证图卡可以停留在任意位置；而丝杆可以保证传动的精准性和稳定性。

综上，本实用新型介绍了一种大小图卡可旋转及切换机构，通过三轴移动组件2实现了摄像头与图卡在不同位置上的对焦，而旋转组件3实现了摄像头与图卡之间在不同角度的对焦，本实用新型增加了摄像头对焦的范围，同时包含了第一图卡34和第二图卡35，通过调整部实现不同尺寸之间的切换，不同尺寸的图卡与不同的摄像头所匹配，提高了整个装置的兼容性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种大小图卡可旋转及切换机构，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑架；

三轴移动模组，所述三轴移动模组包括X轴移动部、Z轴移动部和Y轴移动部，所述X轴移动部设置在所述支撑架上，所述X轴移动部底部设置所述Z轴移动部，所述Z轴移动部上设置所述Y轴移动部；

旋转组件，所述旋转组件包括安装座、驱动源和旋转板，所述安装座的一侧与所述Y轴移动部连接，所述安装座的另一侧设置所述驱动源，所述驱动源的输出端设置所述旋转板，所述旋转板上设置有第一图卡，所述旋转板在第一图卡的一侧设置有调整部，所述调整部上设置有第二图卡，且所述第一图卡的尺寸大于所述第二图卡的尺寸。

2.根据权利要求1所述的大小图卡可旋转及切换机构，其特征在于：所述支撑架的顶部设置有支撑板，所述X轴移动部设置在所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的大小图卡可旋转及切换机构，其特征在于：所述X轴移动部包括第一线性模组和第一导轨，所述第一线性模组设置在所述支撑板的底部；所述第一线性模组的两侧设置所述第一导轨，所述第一线性模组的滑座与所述第一导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的大小图卡可旋转及切换机构，其特征在于：所述Z轴移动部包括立板和第二线性模组，所述立板垂直于所述第一线性模组的滑座安装，所述立板上安装所述第二线性模组。

5.根据权利要求4所述的大小图卡可旋转及切换机构，其特征在于：所述第二线性模组的两侧设置有第二导轨，所述第二线性模组的滑座与所述第二导轨滑动连接。

6.根据权利要求4所述的大小图卡可旋转及切换机构，其特征在于：所述Y轴移动部包括横板和第三线性模组，所述横板设置在所述第二线性模组的滑座上，所述横板垂直于所述立板安装，所述横板上设置所述第三线性模组。

7.根据权利要求6所述的大小图卡可旋转及切换机构，其特征在于：所述第三线性模组的一侧设置有第三导轨，所述第三线性模组的滑座与所述第三导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的大小图卡可旋转及切换机构，其特征在于：所述调整部包括第四线性模组，所述第四线性模组设置在所述旋转板上，所述第四线性模组的滑座上设置有连接板，所述连接板上安装所述第二图卡。

9.根据权利要求8所述的大小图卡可旋转及切换机构，其特征在于：所述旋转板上设置有第四导轨，所述连接板与所述第四导轨滑动连接。

10.根据权利要求1所述的大小图卡可旋转及切换机构，其特征在于：所述旋转板与所述驱动源之间设置有减速器，且所述驱动源的转动角度为90°。