CN214500610U - 一种影视摄影用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种影视摄影用机械手臂，包括底座，所述底座的表面固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱内壁的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮。本实用新型提供的一种影视摄影用机械手臂，通过电动伸缩柱的伸缩，使得可以调节拍摄时的高度，使该装置将摄像装置调整到不同高度的位置，便于多角度拍摄，节约了工作人员的劳动强度，通过设置有固定块、电动伸缩柱、底座、活动筒与连接杆之间配合使用，使其结构呈现为三角形结构，使固定块水平方向的稳定性得到极大的提升，减少拍摄时外界因素导致拍摄的晃动，进一步保障了摄像装置拍摄的稳定性。

Description

一种影视摄影用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种影视摄影用机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。在影视摄影领域，当使用摄影机进行拍摄时，有很多角度是单单靠人工无法拍摄全面的，所以需要用到一种机械手臂进行控制，使得拍摄更加全面。

现有的影视摄影用机械手臂在进行摄影时，机械手臂的稳定性能以及移动性能还不够全面，不能多角度改变摄像装置摄影的位置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是现有的影视摄影用机械手臂在进行摄影时，机械手臂的稳定性能以及移动性能还不够全面，不能多角度改变摄像装置摄影的位置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种影视摄影用机械手臂，包括底座，所述底座的表面固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱内壁的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘表面的边缘处铰接有L形安装板，所述L形安装板一侧的顶部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与转动盘表面的中部铰接。

优选的，所述L形安装板表面的一侧固定连接有挡板，所述L形安装板的另一侧固定安装有螺纹套，所述螺纹套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有夹板，所述夹板的底部与L形安装板的表面滑动连接。

优选的，所述底座的表面对称设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的表面铰接有活动筒，所述活动筒的内壁滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶端与固定块的外壁铰接。

优选的，所述连接杆的一侧开设有固定槽，所述固定槽的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有滑板，所述滑板与固定槽的内壁滑动连接，所述滑板的表面固定连接有限位块。

优选的，所述活动筒的内壁开设有限位孔，所述限位孔与限位块配合使用。

优选的，所述底座底部的四角处固定安装有移动轮。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种影视摄影用机械手臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种影视摄影用机械手臂，通过电动伸缩柱的伸缩，使得可以调节拍摄时的高度，使该装置将摄像装置调整到不同高度的位置，便于多角度拍摄，节约了工作人员的劳动强度，通过设置有固定块、电动伸缩柱、底座、活动筒与连接杆之间配合使用，使其结构呈现为三角形结构，使固定块水平方向的稳定性得到极大的提升，减少拍摄时外界因素导致拍摄的晃动，进一步保障了摄像装置拍摄的稳定性，通过启动电机的，控制其输出轴正反转，使转动盘水平方向转动，进而可以对拍摄时的水平角度进行调整，方便拍摄匀速移动时的角色，使其由远到近，由近到远自然呈现角色的位置状态，通过电动伸缩杆的伸缩，使L形安装板的垂直方向角度进行调整，便于由下至上或由上至下倾斜拍摄，通过物理调节方式增添拍摄效果，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种影视摄影用机械手臂的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的调节箱的剖视图；

图3为图1所示的L形安装板的局部图；

图4为图1所示的活动筒的剖视图；

图5为图4所示的A部的放大图。

图中标号：1、底座，2、移动轮，3、电动伸缩柱，4、固定块，5、调节箱，6、电机，7、第一齿轮，8、第二齿轮，9、转动杆，10、转动盘，11、L形安装板，12、电动伸缩杆，13、滑槽， 14、滑块，15、活动筒，16、连接杆，17、限位孔，18、固定槽， 19、弹簧，20、滑板，21、限位块，22、挡板，23、螺纹套，24、螺纹杆，25、夹板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的一种影视摄影用机械手臂的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的调节箱的剖视图；图3为图1所示的L形安装板的局部图；图4为图1所示的活动筒的剖视图；图5为图4所示的A部的放大图。一种影视摄影用机械手臂，包括底座1，所述底座1的表面固定连接有电动伸缩柱3，所述电动伸缩柱3的顶端固定连接有固定块4，所述固定块4的顶部固定连接有调节箱5，所述调节箱5内壁的顶部固定安装有电机6，所述电机6的输出轴固定连接有第一齿轮7，所述第一齿轮7的一侧啮合有第二齿轮8，所述第二齿轮8的轴心处固定连接有转动杆9，所述转动杆9的顶部固定连接有转动盘10，所述转动盘10表面的边缘处铰接有L形安装板11，所述L形安装板11一侧的顶部铰接有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12的一端与转动盘10表面的中部铰接。

所述L形安装板11表面的一侧固定连接有挡板22，所述L形安装板11的另一侧固定安装有螺纹套23，所述螺纹套23的内壁螺纹连接有螺纹杆24，所述螺纹杆24的一端转动连接有夹板25，所述夹板25 的底部与L形安装板11的表面滑动连接。

螺纹杆24的一端设置有旋钮。

挡板22与夹板25相靠近的一侧均设置有缓冲垫，减少对摄像装置的磨损，同时可以使对摄像装置安装时夹持的更加紧密。

所述底座1的表面对称设置有滑槽13，所述滑槽13内滑动连接有滑块14，所述滑块14的表面铰接有活动筒15，所述活动筒15的内壁滑动连接有连接杆16，所述连接杆16的顶端与固定块4的外壁铰接。

所述连接杆16的一侧开设有固定槽18，所述固定槽18的底部固定连接有弹簧19，所述弹簧19的顶端固定连接有滑板20，所述滑板 20与固定槽18的内壁滑动连接，所述滑板20的表面固定连接有限位块21。

所述活动筒15的内壁开设有限位孔17，所述限位孔17与限位块 21配合使用。

限位孔17设置有多个，限位块21设置有两个，增强其结构稳定性。

所述底座1底部的四角处固定安装有移动轮2。

移动轮2为自锁型万向轮，用于对底座1进行移动和固定。

本实用新型提供的一种影视摄影用机械手臂的工作原理如下：

工作时，首先将摄像装置放置在夹板25与挡板22之间的L形安装板11的表面，夹板25与挡板22上均设置有缓冲垫，可以对摄像装置安装时提供一定的缓冲防振能力，同时可以使安装后摄像装置更加稳定，旋转旋钮带动螺纹杆24转动，螺纹杆24与螺纹套23传动带动夹板25在L形安装板11表面移动，夹板25使摄像装置移动直至与挡板接触，通过螺纹传动的自锁性保证夹板25不会轻易移动，从而对摄像装置完成安装，再通过电动伸缩柱3的伸缩，使得可以调节拍摄时的高度，使该装置将摄像装置调整到不同高度的位置，便于多角度拍摄，节约了工作人员的劳动强度，电动伸缩柱3伸长时，使连接杆 16向上移动并摆动，使活动筒15底部的滑块14与滑槽13内壁的顶部抵触并滑动，连接杆16在活动筒15的内部滑动，且限位块21通过弹簧19的弹力进入至其它的限位孔17中，完成对活动筒15和连接杆16的固定，使固定块4、电动伸缩柱3、底座1、活动筒15与连接杆16之间呈现三角形结构，使固定块4水平方向的稳定性得到极大的提升，减少拍摄时外界因素导致拍摄的晃动，带动可以通过启动电机6的，控制其输出轴正反转，使转动盘10水平方向转动，进而可以对拍摄时的水平角度进行调整，方便拍摄匀速移动时的角色，使其由远到近，由近到远自然呈现角色的位置状态，并通过电动伸缩杆12的伸缩，使L形安装板11的垂直方向角度进行调整，便于由下至上或由上至下倾斜拍摄，通过物理调节方式增添拍摄效果，实用性强。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种影视摄影用机械手臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种影视摄影用机械手臂，通过电动伸缩柱3的伸缩，使得可以调节拍摄时的高度，使该装置将摄像装置调整到不同高度的位置，便于多角度拍摄，节约了工作人员的劳动强度，通过设置有固定块4、电动伸缩柱3、底座1、活动筒15与连接杆16之间配合使用，使其结构呈现为三角形结构，使固定块4水平方向的稳定性得到极大的提升，减少拍摄时外界因素导致拍摄的晃动，进一步保障了摄像装置拍摄的稳定性，通过启动电机6的，控制其输出轴正反转，使转动盘10水平方向转动，进而可以对拍摄时的水平角度进行调整，方便拍摄匀速移动时的角色，使其由远到近，由近到远自然呈现角色的位置状态，通过电动伸缩杆12的伸缩，使L形安装板11 的垂直方向角度进行调整，便于由下至上或由上至下倾斜拍摄，通过物理调节方式增添拍摄效果，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种影视摄影用机械手臂，包括底座，其特征在于：所述底座的表面固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱内壁的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘表面的边缘处铰接有L形安装板，所述L形安装板一侧的顶部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与转动盘表面的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种影视摄影用机械手臂，其特征在于：所述L形安装板表面的一侧固定连接有挡板，所述L形安装板的另一侧固定安装有螺纹套，所述螺纹套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有夹板，所述夹板的底部与L形安装板的表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种影视摄影用机械手臂，其特征在于：所述底座的表面对称设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的表面铰接有活动筒，所述活动筒的内壁滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶端与固定块的外壁铰接。

4.根据权利要求3所述的一种影视摄影用机械手臂，其特征在于：所述连接杆的一侧开设有固定槽，所述固定槽的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有滑板，所述滑板与固定槽的内壁滑动连接，所述滑板的表面固定连接有限位块。

5.根据权利要求3所述的一种影视摄影用机械手臂，其特征在于：所述活动筒的内壁开设有限位孔，所述限位孔与限位块配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种影视摄影用机械手臂，其特征在于：所述底座底部的四角处固定安装有移动轮。

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