WO2021238193A1 - 一种机器人用移动底座 - Google Patents

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王娜丽
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昆山双桦自动化科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages

Definitions

  • the utility model relates to the technical field of robots, in particular to a mobile base for robots.
  • An industrial robot is a multi-joint manipulator or a multi-degree-of-freedom machine device oriented to the industrial field. It can perform work automatically. It is a machine that realizes various functions by its own power and control capabilities. It can accept human commands or follow With pre-arranged programs running, modern industrial robots can also act according to the principles and guidelines established by artificial intelligence technology.
  • a mobile base usually need to use a mobile base to fix and move the robot.
  • the prior art discloses a robot mobile base with authorization number CN209566118U, which includes a base body.
  • the movable column can be fixed by pressing the movable column on the ground.
  • the supporting area of the base with the ground after being fixed is only the area below the base body, and the supporting area is small. Furthermore, when the center of gravity of the robot is relatively deviated, it is easy to tip over.
  • the purpose of the utility model is to solve the shortcomings existing in the prior art, and proposes a mobile base for robots.
  • a mobile base for a robot includes a bottom plate.
  • the two ends of one side of the top outer wall of the bottom plate are fixedly connected with guide wheels, and the other ends of the bottom outer wall of the bottom plate are fixedly connected with rear wheels.
  • a storage shell is fixedly connected to the four sides of the bottom outer wall of the bottom plate, and one end of the top outer wall of the storage shell is connected with a rotating rod through a bearing.
  • the lateral outer wall of the rotating rod is fixedly connected with a support arm.
  • There is a threaded hole, and the side inner wall of the threaded hole is screwed with a screw rod, the top outer wall of the screw rod is fixedly connected with a knob, and the bottom outer wall of the screw rod is fixedly connected with a support seat.
  • a card slot is opened on one side of the bottom outer wall of the storage shell, and the card slot corresponds to the screw rod.
  • the bottom outer wall of the mounting plate is fixedly connected with a top plate
  • the bottom outer wall of the top plate is fixedly connected with a hydraulic rod
  • the bottom outer wall of the hydraulic rod is fixedly connected to the top outer wall of the bottom plate.
  • the four corners of the bottom outer wall of the top plate are all fixedly connected to the limit shell, and the four corners of the top outer wall of the bottom plate are all fixedly connected with limit rods slidably connected to the inner wall of the side surface of the limit shell.
  • a drive box is fixedly connected to one side of the top outer wall of the bottom plate, and a manual hydraulic pump is arranged inside the drive box, and the manual hydraulic pump is connected with a hydraulic rod.
  • the bottom outer wall of the top plate is fixedly connected with an outer casing
  • the top outer wall of the bottom plate is fixedly connected with an inner casing slidably connected to the inner wall of the side of the outer casing.
  • one side of the outer wall of the outer shell is provided with an opening groove adapted to the driving box, and the bottom inner wall of the opening groove is fixedly connected with a folded cloth, and one end of the folded cloth is fixedly connected to the top outer wall of the driving box.
  • the support arm is rotatably connected to the inner wall of the storage case, and when the mobile base moves, the support arm can be stored in the storage case to reduce the occupied space of the base, thereby facilitating the movement.
  • the outer shell is arranged under the top plate, and the inner shell is arranged on the top of the bottom plate.
  • the inner shell is slidingly connected to the inside of the outer shell, thereby preventing external dust from entering the inside of the mobile base , Played a dust-proof effect.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of the overall structure of a mobile base for a robot of embodiment 1;
  • Figure 2 is a partial schematic diagram of the supporting arm structure of a mobile base for a robot proposed by the utility model
  • Fig. 3 is a schematic diagram of the bottom plate structure of a mobile base for a robot in the second embodiment.
  • a mobile base for a robot includes a bottom plate 1. Both ends of one side of the top outer wall of the bottom plate 1 are fixedly connected with guide wheels 13, and both ends of the bottom outer wall of the bottom plate 1 are fixedly connected with both ends For the rear wheel 3, a mounting plate 10 is arranged above the bottom plate 1.
  • the bottom outer wall of the bottom plate 1 is fixedly connected with a storage shell 15 on all four sides, and one end of the top outer wall of the storage shell 15 is connected with a rotating rod through a bearing, and the lateral outer wall of the rotating rod is fixedly connected
  • a support arm 7 a threaded hole is opened at one end of the top outer wall of the support arm 7, and the side inner wall of the threaded hole is screwed with a screw 5, the top outer wall of the screw 5 is fixedly connected with a knob 6, and the bottom outer wall of the screw 5 is fixedly connected with a support Block 4.
  • a card slot 14 is opened on one side of the bottom outer wall of the receiving shell 15, and the card slot 14 corresponds to the screw 5.
  • the bottom outer wall of the mounting plate 10 is fixedly connected with a top plate 11, and the bottom outer wall of the top plate 11 is fixedly connected with a hydraulic rod 9, and the bottom outer wall of the hydraulic rod 9 is fixedly connected to the top outer wall of the bottom plate 1.
  • the four corners of the bottom outer wall of the top plate 11 are all fixedly connected to the limit shell 12, and the four corners of the top outer wall of the bottom plate 1 are all fixedly connected with the limit rods 2 slidably connected to the inner wall of the side of the limit shell 12.
  • a drive box 8 is fixedly connected to the top outer wall of the bottom plate 1, and a manual hydraulic pump is arranged inside the drive box 8, and the manual hydraulic pump is connected with the hydraulic rod 9.
  • the robot When in use, the robot is fixedly installed on the mounting plate 10, and the base can be moved through the guide wheels 13 and the rear wheels 3.
  • the screw 5 When moving, the screw 5 is rotated to make the support base 4 separate from the ground and the support arm 7 is put into the storage shell 15, when the base needs to be fixed, pull out the support arm 7 and turn the knob 6 to make the support base 4 rest on the ground, and then the base can be fixed to prevent the base from moving, through the control box 8
  • the manual hydraulic pump can control the expansion and contraction of the hydraulic rod 9 and thereby control the height of the mounting plate 10.
  • a mobile base for a robot in order to prevent dust from entering between the bottom plate 1 and the top plate 11, the bottom outer wall of the top plate 11 is fixedly connected with a casing 16, and the top outer wall of the bottom plate 1 is fixed
  • An inner casing 17 slidably connected to the inner wall of the side of the outer casing 16 is connected.
  • One side of the outer wall of the outer casing 16 is provided with an opening slot 19 adapted to the drive box 8, and the bottom inner wall of the opening slot 19 is fixedly connected with a folded cloth 18 , One end of the folded cloth 18 is fixedly connected to the top outer wall of the driving box 8.
  • the inner casing 17 and the outer casing 16 can have a dust-proof effect, thereby preventing external dust from entering between the bottom plate 1 and the top plate 11.

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种机器人用移动底座，包括底板（1），所述底板（1）的底部外壁一侧两端均固定连接有导向轮（13），且底板（1）的底部外壁另一侧两端均固定连接有后轮（3），底板（1）的上方设置有安装板（10），所述底板（1）的底部外壁四边均固定连接有收纳壳（15），且收纳壳（15）的顶部外壁一端通过轴承连接有转杆，转杆的侧面外壁固定连接有支撑臂（7），所述支撑臂（7）的顶部外壁一端开有螺纹孔，且螺纹孔的侧面内壁通过螺纹连接有螺杆（5），螺杆（5）的顶部外壁固定连接有旋钮（6）。该机器人用移动底座能提高底座与地面的支撑面积，继而能防止机器人倾倒，提高了稳定性，将支撑臂（7）收入收纳壳（15）中即可减小底座的占用空间，进而方便了移动，能防止外界灰尘进入到移动底座的内部，起到了防尘的效果。

Description

一种机器人用移动底座 技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用移动底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人在使用时通常需要使用移动底座对机器人进行固定和移动，现有技术公开了授权号为CN209566118U的一种机器人移动底座，包括底座主体，该移动底座在使用时，当需要对移动底座固定时，通过将活动柱抵在地面上即可进行固定，然而该底座在固定后与地面的支撑面积仅为底座主体下方区域，支撑面积较小，进而当机器人的重心较偏时则容易倾倒。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用移动底座。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人用移动底座，包括底板，所述底板的顶部外壁一侧两端均固定连接有导向轮，且底板的底部外壁另一侧两端均固定连接有后轮，底板的上方设置有安装板，所述底板的底部外壁四边均固定连接有收纳壳，且收纳壳的顶部外壁一端通过轴承连接有转杆，转杆的侧面外壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部外壁一端开有螺纹孔，且螺纹孔的侧面内壁通过螺纹连接有螺杆，螺杆的顶部外壁固定连接有旋钮，螺杆的底部外壁固定连接有支撑座。
进一步的，所述收纳壳的底部外壁一侧开有卡槽，且卡槽与螺杆相对应。
进一步的，所述安装板的底部外壁固定连接有顶板，且顶板的底部外壁固定连接有液压杆，液压杆的底部外壁固定连接于底板的顶部外壁。
进一步的，所述顶板的底部外壁四角均固定连接有限位壳，且底板的顶部外壁四角均固定连接有滑动连接于限位壳侧面内壁的限位杆。
进一步的，所述底板的顶部外壁一侧固定连接有驱动箱，且驱动箱的内部设置有手动液压泵，手动液压泵与液压杆相连接。
进一步的，所述顶板的底部外壁固定连接有外套壳，且底板的顶部外壁固定连接有滑动连接于外套壳侧面内壁的内套壳。
进一步的，所述外套壳的一侧外壁开有与驱动箱相适配的开口槽，且开口槽的底部内壁固 定连接有折叠布，折叠布的一端固定连接于驱动箱的顶部外壁。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置支撑臂和支撑座，在底板的下方设置延伸至底板外侧的支撑臂，当底座需要固定时，转动螺杆使得支撑座与地面接触后，支撑臂能提高底座与地面的支撑面积，继而能防止机器人倾倒，提高了稳定性。
2、通过设置收纳壳，支撑臂转动连接于收纳壳的内壁，在移动底座移动时，将支撑臂收入收纳壳中即可减小底座的占用空间，进而方便了移动。
3、通过设置外套壳和内套壳，在顶板的下方设置外套壳，在底板的顶部设置内套壳，内套壳滑动连接于外套壳的内部，继而能防止外界灰尘进入到移动底座的内部，起到了防尘的效果。
附图说明
图1为实施例1的一种机器人用移动底座的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人用移动底座的支撑臂结构局部示意图；
图3为实施例2的一种机器人用移动底座的底板结构示意图。
图中：1-底板、2-限位杆、3-后轮、4-支撑座、5-螺杆、6-旋钮、7-支撑臂、8-驱动箱、9-液压杆、10-安装板、11-顶板、12-限位壳、13-导向轮、14-卡槽、15-收纳壳、16-外套壳、17-内套壳、18-折叠布、19-开口槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1：
参照图1和图2，一种机器人用移动底座，包括底板1，底板1的顶部外壁一侧两端均固定连接有导向轮13，且底板1的底部外壁另一侧两端均固定连接有后轮3，底板1的上方设置有安装板10，底板1的底部外壁四边均固定连接有收纳壳15，且收纳壳15的顶部外壁一端通过轴承连接有转杆，转杆的侧面外壁固定连接有支撑臂7，支撑臂7的顶部外壁一端开有螺纹 孔，且螺纹孔的侧面内壁通过螺纹连接有螺杆5，螺杆5的顶部外壁固定连接有旋钮6，螺杆5的底部外壁固定连接有支撑座4。
本实用新型中，收纳壳15的底部外壁一侧开有卡槽14，且卡槽14与螺杆5相对应。
其中，安装板10的底部外壁固定连接有顶板11，且顶板11的底部外壁固定连接有液压杆9，液压杆9的底部外壁固定连接于底板1的顶部外壁。
其中，顶板11的底部外壁四角均固定连接有限位壳12，且底板1的顶部外壁四角均固定连接有滑动连接于限位壳12侧面内壁的限位杆2。
其中，底板1的顶部外壁一侧固定连接有驱动箱8，且驱动箱8的内部设置有手动液压泵，手动液压泵与液压杆9相连接。
工作原理：使用时，将机器人固定安装在安装板10，通过导向轮13和后轮3即可对该底座进行移动，在移动时，转动螺杆5使得支撑座4从地面离开，并将支撑臂7收纳入收纳壳15中，当需要对底座进行固定时，拉出支撑臂7并转动旋钮6使得支撑座4抵在地面上，进而即可底座固定，防止底座移动，通过控制箱8内的手动液压泵即可控制液压杆9的伸缩，进而控制安装板10的高度。
实施例2：
参照图3，一种机器人用移动底座，与实施例1相比，为防止灰尘进入到底板1和顶板11之间，顶板11的底部外壁固定连接有外套壳16，且底板1的顶部外壁固定连接有滑动连接于外套壳16侧面内壁的内套壳17，外套壳16的一侧外壁开有与驱动箱8相适配的开口槽19，且开口槽19的底部内壁固定连接有折叠布18，折叠布18的一端固定连接于驱动箱8的顶部外壁。
工作原理：与实施例1相比，内套壳17和外套壳16能起到防尘效果，进而能防止外界灰尘进入到底板1和顶板11之间。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

  1. 一种机器人用移动底座，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部外壁一侧两端均固定连接有导向轮(13)，且底板(1)的底部外壁另一侧两端均固定连接有后轮(3)，底板(1)的上方设置有安装板(10)，其特征在于，所述底板(1)的底部外壁四边均固定连接有收纳壳(15)，且收纳壳(15)的顶部外壁一端通过轴承连接有转杆，转杆的侧面外壁固定连接有支撑臂(7)，所述支撑臂(7)的顶部外壁一端开有螺纹孔，且螺纹孔的侧面内壁通过螺纹连接有螺杆(5)，螺杆(5)的顶部外壁固定连接有旋钮(6)，螺杆(5)的底部外壁固定连接有支撑座(4)。
  2. 根据权利要求1所述的一种机器人用移动底座，其特征在于，所述收纳壳(15)的底部外壁一侧开有卡槽(14)，且卡槽(14)与螺杆(5)相对应。
  3. 根据权利要求1所述的一种机器人用移动底座，其特征在于，所述安装板(10)的底部外壁固定连接有顶板(11)，且顶板(11)的底部外壁固定连接有液压杆(9)，液压杆(9)的底部外壁固定连接于底板(1)的顶部外壁。
  4. 根据权利要求3所述的一种机器人用移动底座，其特征在于，所述顶板(11)的底部外壁四角均固定连接有限位壳(12)，且底板(1)的顶部外壁四角均固定连接有滑动连接于限位壳(12)侧面内壁的限位杆(2)。
  5. 根据权利要求3所述的一种机器人用移动底座，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁一侧固定连接有驱动箱(8)，且驱动箱(8)的内部设置有手动液压泵，手动液压泵与液压杆(9)相连接。
  6. 根据权利要求5所述的一种机器人用移动底座，其特征在于，所述顶板(11)的底部外壁固定连接有外套壳(16)，且底板(1)的顶部外壁固定连接有滑动连接于外套壳(16)侧面内壁的内套壳(17)。
  7. 根据权利要求6所述的一种机器人用移动底座，其特征在于，所述外套壳(16)的一侧外壁开有与驱动箱(8)相适配的开口槽(19)，且开口槽(19)的底部内壁固定连接有折叠布(18)，折叠布(18)的一端固定连接于驱动箱(8)的顶部外壁。
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