CN210220842U - 一种便携式多功能靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式多功能靶机，涉及靶机技术领域，包括箱体，所述箱体外表面的下部固定连接有两组相对称的滚轮箱，所述箱体的上表面固定连接有伸缩拉杆，所述箱体上表面靠近伸缩拉杆的一端固定连接有手柄，所述箱体上表面的左端固定镶嵌有锁眼。该便携式多功能靶机，通过设置箱体，在旋转电机、第一靶杆和第一靶标的作用下，能够使第一靶标达到旋转的目的，通过设置箱体，在起倒电机、第二靶杆和第二靶标的共同作用下，能够使第二靶标达到起倒的目的，通过设置轨道板，在第一挡板、第二挡板和箱体的共同作用下，能够实现在靶机不工作时，将轨道板与箱体相连接，从而达到携带方便和节省空间的目的。

Description

一种便携式多功能靶机

技术领域

本实用新型涉及靶机技术领域，具体为一种便携式多功能靶机。

背景技术

在射击训练时，为了提高射击训练的真实性，要求靶机能够随时发生旋转或者起倒等动作，以模拟实战中歹徒的随机移动、隐藏，同时也需要对靶机的移动进行实行定位，参照靶机随机移动的位置数据，以了解各训练者的训练状况，需要进行各种不同模式的射击训练，才能较好的提高射击水平。

现有的训练靶机组件运动模式包含“起倒”、“转动”、“移动”等等，由于各个模式均采用独立的控制系统，因此在射击训练过程中，若要更换不同的射击模式就需使用不同的靶机才可以实现，这就造成了在训练时需搭配很多台不同的靶机，增加了训练成本，且现有的靶机为了确保使用时的稳定性，机体制作时体积较为庞大，移动或者携带时不便，使得训练存在较大局限性，因此，我们提出了一种便携式多功能靶机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便携式多功能靶机，具备携带便捷，功能多样的优点，解决了现有靶机携带不便，功能单一的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式多功能靶机，包括箱体，所述箱体外表面的下部固定连接有两组相对称的滚轮箱，所述箱体的上表面固定连接有伸缩拉杆，所述箱体上表面靠近伸缩拉杆的一端固定连接有手柄，所述箱体上表面的左端固定镶嵌有锁眼，所述箱体底面的四个边角处均通过销轴固定铰接有车轮，所述箱体的下部放置有轨道板，所述轨道板的上表面固定连接有两组相对称的轨道，且两个轨道与两组车轮相适配，所述轨道板的左端固定连接有第一挡板，所述第一挡板上表面的中部固定连接有锁扣，且锁扣与锁眼相适配，所述轨道板的右端固定连接有第二挡板，所述第二挡板与箱体通过螺钉螺纹连接。

所述箱体内底壁的中部固定连接有蓄电池，所述蓄电池的上表面固定连接有控制箱，所述箱体的内部固定连接有旋转电机，所述箱体上表面的左端开设有第一插孔，且旋转电机与第一插孔相适配，所述旋转电机输出端的上表面固定连接有第一靶杆，所述第一靶杆的上表面固定连接有第一靶标，所述箱体的内部固定连接有起倒电机，所述箱体右侧面的上部开设有第二插孔，且起倒电机的输出端与第二插孔相适配，所述起倒电机输出端的上表面固定连接有第二靶杆，所述第二靶杆的上表面固定连接有第二靶标，所述箱体的内部固定连接有移动电机，所述车轮的内侧固定连接有传动轮，所述传动轮的外表面与移动电机的输出端通过传动轮传动连接。

每个所述滚轮箱的底面均开设有缺口，每个所述缺口的内侧壁上均开设有滑槽，所述缺口的内部放置有与缺口相适配的支撑板，每个所述支撑板的外侧壁均固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接于滑槽的内部，每个所述缺口内顶壁的中部均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与支撑板上表面的中部固定连接，每个所述支撑板底面的中部均固定连接有支杆，所述支杆的底端固定镶嵌有销轴，每个所述支杆均通过销轴固定铰接有滚轮。

所述控制箱的内部放置有微控制器、存储器和通讯模块，所述微控制器通过通讯模块与上位机电连接。

进一步的，所述旋转电机的输出端贯穿第一插孔并延伸至箱体的上方，所述起倒电机的输出端贯穿第二插孔并延伸至箱体的右侧，达到方便机体进行工作的目的。

进一步的，两组所述车轮分别位于两组轨道的内部，所述轨道板的个数为双数，使机体在轨道上进行移动，能达到对轨道板便于收纳且使本装置整体方便进行携带的目的。

进一步的，所述传动带的最大弹性距离等于移动电机输出端和传动轮相互远离一端的距离，使移动电机可以带动车轮进行工作，防止传动带发生脱落，所述电动推杆的最大长度值大于缺口的竖直长度值，使滚轮可以在滚轮箱内部进行伸缩，从而达到移动机体的作用。

进一步的，所述微控制器分别与旋转电机、起倒电机、移动电机、蓄电池、通讯模块和存储器电连接，用来达到方便控制各个设备的作用。

进一步的，所述轨道板之间均通过合页铰接连接，所述螺钉与箱体的内螺纹相适配，使轨道在工作时或者不工作时达到有效利用的目的。

1、该便携式多功能靶机，通过设置轨道，在移动电机、车轮和箱体的作用下，使箱体可以达到移动的目的，通过设置箱体，在旋转电机、第一靶杆和第一靶标的作用下，能够使第一靶标达到旋转的目的，通过设置箱体，在起倒电机、第二靶杆和第二靶标的共同作用下，能够使第二靶标达到起倒的目的，通过设置轨道板，在第一挡板、第二挡板和箱体的共同作用下，能够实现在靶机不工作时，将轨道板与箱体相连接，从而达到携带方便和节省空间的目的。

2、该便携式多功能靶机，通过设置支撑板，在滑槽、滑块和电动推杆的作用下，能够使滚轮达到推出缺口的目的，通过设置支杆，在滚轮、电动推杆和销轴的作用下，能够将滚轮收入缺口，能够使机体使用时更加稳定，通过设置箱体，在伸缩拉杆、手柄和滚轮箱的作用下，能够使靶机方便携带和移动，通过设置上位机，在微控制器和通讯模块的作用下，能够使上位机控制微控制器发出动作指令的目的，通过设置微控制器，在存储器、移动电机、旋转电机和起倒电机的作用下，能够使微控制器将指令传达到各个部位，使之工作，通过设置蓄电池，能够为微控制器、通讯模块、移动电机、旋转电机和起倒电机供电。

附图说明

图1为本实用新型靶机立体图；

图2为本实用新型靶机正视图的剖视图；

图3为本实用新型控制系统图。

图中1箱体、2滚轮箱、3伸缩拉杆、4轨道板、5轨道、6锁扣、7锁眼、 8手柄、9第二挡板、10螺钉、11车轮、12传动轮、13蓄电池、14控制箱、15 第一挡板、101旋转电机、102第一插孔、103第一靶杆、104第一靶标、201支撑板、202滑槽、203销轴、204滚轮、205支杆、206滑块、207电推动杆、208 缺口、301起倒电机、302第二插孔、303第二靶杆、304第二靶标、401移动电机、402传动带、501微控制器、502存储器、503通讯模块、601上位机。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式多功能靶机，包括箱体1、微控制器501、存储器502和通讯模块503，箱体1外表面的下部固定连接有两组相对称的滚轮箱2，箱体1的上表面固定连接有伸缩拉杆3，伸缩拉杆3是由不同直径的管状物套接而成的杆，能拉长或缩短，箱体1上表面靠近伸缩拉杆3的一端固定连接有手柄8，箱体1上表面的左端固定镶嵌有锁眼 7，箱体1底面的四个边角处均通过销轴固定铰接有车轮11，箱体1的下部放置有轨道板4，轨道板4的上表面固定连接有两组相对称的轨道5，且两个轨道5 与两组车轮11相适配，两组车轮11分别位于两组轨道5的内部，轨道板4的个数为双数，轨道板4之间均通过合页铰接连接，螺钉10与箱体1的内螺纹相适配，使轨道5在工作时或者不工作时达到有效利用的目的，使机体在轨道5 上进行移动，轨道板4的左端固定连接有第一挡板15，第一挡板15上表面的中部固定连接有锁扣6，且锁扣6与锁眼7相适配，轨道板4的右端固定连接有第二挡板9，第二挡板9与箱体1通过螺钉10螺纹连接。

箱体1内底壁的中部固定连接有蓄电池13，蓄电池13的上表面固定连接有控制箱14，本控制箱14适用广泛，其交流50HZ，额定工作压力为交流电压380V 的低压电网系统中，也可使用于交流50HZ，电压500V以下电力系统作为消防水泵控制、潜污泵控制、消防风机控制、风机控制、照明配电控制等使用，控制方式有直接控制启动、星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式，箱体1的内部固定连接有旋转电机101，旋转电机101是一种减速电机，其转速控制是其本身自带的转速控制器，可以带动工件进行旋转，箱体1上表面的左端开设有第一插孔102，且旋转电机101与第一插孔102相适配，旋转电机101输出端的上表面固定连接有第一靶杆103，第一靶杆103的上表面固定连接有第一靶标104，箱体1的内部固定连接有起倒电机301，起倒电机301是一种减速电机，其起倒控制是其本身自带的起倒控制器，可以带动工件进行起倒控制，箱体1右侧面的上部开设有第二插孔302，且起倒电机301的输出端与第二插孔302相适配，旋转电机101的输出端贯穿第一插孔102并延伸至箱体1的上方，起倒电机301的输出端贯穿第二插孔302 并延伸至箱体1的右侧，达到方便机体进行工作的目的，起倒电机301输出端的上表面固定连接有第二靶杆303，第二靶杆303的上表面固定连接有第二靶标304，箱体1的内部固定连接有移动电机401，移动电机401是一种减速电机，其移动控制是其本身自带的移动控制器，可以带动车轮11进行稳定移动，车轮 11的内侧固定连接有传动轮12，传动带12的外表面与移动电机401的输出端通过传动带402传动连接，传动带402的最大弹性距离等于移动电机401输出端和传动轮12相互远离一端的距离，使移动电机401可以带动车轮进行工作，防止传动带发生脱落。

每个滚轮箱2的底面均开设有缺口208，每个缺口208的内侧壁上均开设有滑槽202，缺口208的内部放置有与缺口208相适配的支撑板201，每个支撑板 201的外侧壁均固定连接有与滑槽202相适配的滑块206，且滑块206卡接于滑槽202的内部，每个缺口208内顶壁的中部均固定连接有电动推杆207，电动推杆207又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆207主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆207的伸缩端与支撑板201上表面的中部固定连接，每个支撑板201底面的中部均固定连接有支杆205，支杆205的底端固定镶嵌有销轴203，每个支杆 205均通过销轴203固定铰接有滚轮204，电动推杆207的最大长度值大于缺口 208的竖直长度值，使滚轮204可以在滚轮箱2内部进行伸缩，从而达到移动机体的作用。

控制箱14的内部放置有微控制器501、存储器502和通讯模块503，微控制器501是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机，微控制器501诞生于20世纪70年代中期，经过20多年的发展，其成本越来越低，而性能越来越强大，这使其应用已经无处不在，遍及各个领域，存储器502 是现代信息技术中用于保存信息的记忆设备，微控制器501通过通讯模块503 与上位机601电连接，微控制器501分别与旋转电机101、起倒电机301移动电机401、蓄电池13、通讯模块503和存储器502电连接，用来达到控制各个设备的作用。

使用时，接通电源，通过上位机601传达动作指令于微控制器501上，使微控制器501传达动作指令给移动电机401、旋转电机101和起倒电机301，将轨道板4展开，车轮11放置在轨道5的路径中，在移动电机401和传动带402 的共同作用下，使机体移动，当需要第一靶标104进行旋转时，在上位机601、微控制器501、旋转电机101和第一靶标104的共同作用下，使第一靶标104进行旋转，当需要第二靶标304进行起倒时，在上位机601、微控制器501、起倒电机301和第二靶标304的共同作用下，使第二靶标304进行起倒，当需要对靶机整体进行移动携带时，在伸缩拉杆3和滚轮箱2的共同作用下，使靶机进行移动。

Claims (6)

1.一种便携式多功能靶机，包括箱体(1)、微控制器(501)、存储器(502)和通讯模块(503)，其特征在于：所述箱体(1)外表面的下部固定连接有两组相对称的滚轮箱(2)，所述箱体(1)的上表面固定连接有伸缩拉杆(3)，所述箱体(1)上表面靠近伸缩拉杆(3)的一端固定连接有手柄(8)，所述箱体(1)上表面的左端固定镶嵌有锁眼(7)，所述箱体(1)底面的四个边角处均通过销轴固定铰接有车轮(11)，所述箱体(1)的下部放置有轨道板(4)，所述轨道板(4)的上表面固定连接有两组相对称的轨道(5)，且两个轨道(5)与两组车轮(11)相适配，所述轨道板(4)的左端固定连接有第一挡板(15)，所述第一挡板(15)上表面的中部固定连接有锁扣(6)，且锁扣(6)与锁眼(7)相适配，所述轨道板(4)的右端固定连接有第二挡板(9)，所述第二挡板(9)与箱体(1)通过螺钉(10)螺纹连接；

所述箱体(1)内底壁的中部固定连接有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)的上表面固定连接有控制箱(14)，所述箱体(1)的内部固定连接有旋转电机(101)，所述箱体(1)上表面的左端开设有第一插孔(102)，且旋转电机(101)与第一插孔(102)相适配，所述旋转电机(101)输出端的上表面固定连接有第一靶杆(103)，所述第一靶杆(103)的上表面固定连接有第一靶标(104)，所述箱体(1)的内部固定连接有起倒电机(301)，所述箱体(1)右侧面的上部开设有第二插孔(302)，且起倒电机(301)的输出端与第二插孔(302)相适配，所述起倒电机(301)输出端的上表面固定连接有第二靶杆(303)，所述第二靶杆(303)的上表面固定连接有第二靶标(304)，所述箱体(1)的内部固定连接有移动电机(401)，所述车轮(11)的内侧固定连接有传动轮(12)，所述传动轮(12)的外表面与移动电机(401)的输出端通过传动带(402)传动连接；

每个所述滚轮箱(2)的底面均开设有缺口(208)，每个所述缺口(208)的内侧壁上均开设有滑槽(202)，所述缺口(208)的内部放置有与缺口(208) 相适配的支撑板(201)，每个所述支撑板(201)的外侧壁均固定连接有与滑槽(202)相适配的滑块(206)，且滑块(206)卡接于滑槽(202)的内部，每个所述缺口(208)内顶壁的中部均固定连接有电动推杆(207)，所述电动推杆(207)的伸缩端与支撑板(201)上表面的中部固定连接，每个所述支撑板(201)底面的中部均固定连接有支杆(205)，所述支杆(205)的底端固定镶嵌有销轴(203)，每个所述支杆(205)均通过销轴(203)固定铰接有滚轮(204)；

所述控制箱(14)的内部放置有微控制器(501)、存储器(502)和通讯模块(503)，所述微控制器(501)通过通讯模块(503)与上位机(601)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式多功能靶机，其特征在于：所述旋转电机(101)的输出端贯穿第一插孔(102)并延伸至箱体(1)的上方，所述起倒电机(301)的输出端贯穿第二插孔(302)并延伸至箱体(1)的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种便携式多功能靶机，其特征在于：两组所述车轮(11)分别位于两组轨道(5)的内部，所述轨道板(4)的个数为双数。

4.根据权利要求1所述的一种便携式多功能靶机，其特征在于：所述传动带(402)的最大弹性距离等于移动电机(401)输出端和传动轮(12)相互远离一端的距离，所述电动推杆(207)的最大长度值大于缺口(208)的竖直长度值。

5.根据权利要求1所述的一种便携式多功能靶机，其特征在于：所述微控制器(501)分别与旋转电机(101)、起倒电机(301)、移动电机(401)、蓄电池(13)、通讯模块(503)和存储器(502)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式多功能靶机，其特征在于：每个所述轨道板(4)之间均通过合页铰接连接，所述螺钉(10)与箱体(1)的内螺纹相适配。

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