CN214524428U - 一种地理信息测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地理信息测绘无人机，包括无人机主体、机翼、螺旋桨和起落架，所述无人机主体外围侧壁上设置有所述机翼，所述机翼上端设置有所述螺旋桨，所述无人机主体底端两侧均设置有所述起落架，所述起落架底端设置有减震块，所述无人机主体底端中部设置有保护套筒。有益效果在于：本实用新型通过设置保护套筒、电动推杆、导轨和滑板，在测绘过程中，电动推杆推动测绘仪移动，进而使测绘仪置于大气中，使测绘仪进行地理信息测绘，当遇到天气突变时，电动推杆通过带动滑板在导轨内移动，进而自动将测绘仪置于保护套筒中，使保护套筒对测绘仪进行保护，保证测绘仪的后续使用性能，提高装置实用性。

Description

一种地理信息测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种地理信息测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，在地理测绘时需要用到无人机。

现有的地理信息测绘无人机在使用过程中测绘仪为始终裸露在大气中的，但是当测绘时遇到天气突变时无法对测绘仪进行保护，进而容易导致测绘仪无法正常工作，影响测绘仪的后续使用性能，降低装置实用性，此外，现有的地理信息测绘无人机在使用过程中由于采用蓄电池供电，进而导致装置的测绘时间以及航程有限，影响装置的测绘范围，降低装置测绘效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种地理信息测绘无人机，解决了现有的地理信息测绘无人机在使用过程中测绘仪为始终裸露在大气中的，但是当测绘时遇到天气突变时无法对测绘仪进行保护，进而容易导致测绘仪无法正常工作，影响测绘仪的后续使用性能，降低装置实用性，以及现有的地理信息测绘无人机在使用过程中由于采用蓄电池供电，进而导致装置的测绘时间以及航程有限，影响装置的测绘范围，降低装置测绘效率的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种地理信息测绘无人机，包括无人机主体、机翼、螺旋桨和起落架，所述无人机主体外围侧壁上设置有所述机翼，所述机翼上端设置有所述螺旋桨，所述无人机主体底端两侧均设置有所述起落架，所述起落架底端设置有减震块，所述无人机主体底端中部设置有保护套筒，所述保护套筒内两侧壁上均设置有导轨，所述导轨内设置有滑板，所述滑板顶端中部设置有电动推杆，所述滑板底端中部设置有安装座，所述安装座底端设置有测绘仪，所述导轨底端设置有限位块，所述机翼上端设置有太阳能板，所述机翼内壁上设置有太阳能控制器，所述太阳能控制器一侧设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有逆变器。

进一步的，所述机翼与所述无人机主体通过螺钉连接，所述螺旋桨与所述机翼转动连接。

通过采用上述技术方案，在装置使用过程中，所述机翼上的所述螺旋桨高速旋转，进而带动所述无人机主体在空中飞行。

进一步的，所述起落架与所述无人机主体通过螺钉连接，所述减震块与所述起落架通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述起落架上的所述减震块可在所述无人机主体降落时对其起到减震作用。

进一步的，所述保护套筒与所述无人机主体通过螺钉连接，所述导轨与所述保护套筒通过螺钉连接，所述滑板与所述导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，所述导轨为所述滑板提供滑动轨道，可使所述滑板上下移动。

进一步的，所述电动推杆与所述滑板以及所述保护套筒均通过螺钉连接，所述安装座与所述滑板通过螺钉连接，所述测绘仪与所述安装座通过螺钉连接，所述限位块与所述保护套筒通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，在测绘过程中，所述电动推杆推动所述测绘仪移动，进而使所述测绘仪置于大气中，使所述测绘仪进行地理信息测绘，当遇到天气突变时，所述电动推杆通过所述滑板自动将所述测绘仪置于所述保护套筒中，使所述保护套筒对测绘仪进行保护，保证所述测绘仪的后续使用性能，提高装置实用性。

进一步的，所述太阳能板与所述机翼通过螺钉连接，所述太阳能控制器与所述太阳能板电连接，所述太阳能控制器与所述蓄电池电连接，所述逆变器与所述蓄电池电连接，所述逆变器与所述无人机主体电连接。

通过采用上述技术方案，所述太阳能板将太阳能转换为电能，并通过所述太阳能控制器将电能储存在所述蓄电池中，然后所述逆变器将直流电转换为交流电装置进行供电，进而在测绘时使所述太阳能板始终为装置进行供电，增加装置的续航里程以及测绘范围，提高装置测绘效率。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的地理信息测绘无人机在使用过程中测绘仪为始终裸露在大气中的，但是当测绘时遇到天气突变时无法对测绘仪进行保护，进而容易导致测绘仪无法正常工作，影响测绘仪的后续使用性能，降低装置实用性的问题，本实用新型通过设置保护套筒、电动推杆、导轨和滑板，在测绘过程中，电动推杆推动测绘仪移动，进而使测绘仪置于大气中，使测绘仪进行地理信息测绘，当遇到天气突变时，电动推杆通过带动滑板在导轨内移动，进而自动将测绘仪置于保护套筒中，使保护套筒对测绘仪进行保护，保证测绘仪的后续使用性能，提高装置实用性；

2、为解决现有的地理信息测绘无人机在使用过程中由于采用蓄电池供电，进而导致装置的测绘时间以及航程有限，影响装置的测绘范围，降低装置测绘效率的问题，本实用新型通过设置太阳能板、太阳能控制器、蓄电池和逆变器，太阳能板将太阳能转换为电能，并通过太阳能控制器将电能储存在蓄电池中，然后逆变器将直流电转换为交流电装置进行供电，进而在测绘时也使太阳能板始终为装置进行供电，增加装置的续航里程以及测绘范围，提高装置测绘效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种地理信息测绘无人机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种地理信息测绘无人机中保护套筒的剖视图；

图3是本实用新型所述一种地理信息测绘无人机中机翼的剖视图。

附图标记说明如下：

1、无人机主体；2、螺旋桨；3、机翼；4、起落架；5、减震块；6、保护套筒；7、太阳能板；8、导轨；9、滑板；10、限位块；11、测绘仪；12、安装座；13、电动推杆；14、太阳能控制器；15、蓄电池；16、逆变器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实施例中的一种地理信息测绘无人机，包括无人机主体1、机翼3、螺旋桨2和起落架4，无人机主体1外围侧壁上设置有机翼3，机翼3上端设置有螺旋桨2，在装置使用过程中，机翼3上的螺旋桨2高速旋转，进而带动无人机主体1在空中飞行，无人机主体1底端两侧均设置有起落架4，起落架4底端设置有减震块5，起落架4上的减震块5可在无人机主体1降落时对其起到减震作用，无人机主体1底端中部设置有保护套筒6，保护套筒6内两侧壁上均设置有导轨8，导轨8内设置有滑板9，导轨8为滑板9提供滑动轨道，可使滑板9上下移动，滑板9顶端中部设置有电动推杆13，滑板9底端中部设置有安装座12，安装座12底端设置有测绘仪11，导轨8底端设置有限位块10，在测绘过程中，电动推杆13推动测绘仪11移动，进而使测绘仪11置于大气中，使测绘仪11进行地理信息测绘，当遇到天气突变时，电动推杆13通过滑板9自动将测绘仪11置于保护套筒6中，使保护套筒6对测绘仪11进行保护，保证测绘仪11的后续使用性能，提高装置实用性，机翼3上端设置有太阳能板7，机翼3内壁上设置有太阳能控制器14，太阳能控制器14一侧设置有蓄电池15，蓄电池15一侧设置有逆变器16，太阳能板7将太阳能转换为电能，并通过太阳能控制器14将电能储存在蓄电池15中，然后逆变器16将直流电转换为交流电装置进行供电，进而在测绘时使太阳能板7始终为装置进行供电，增加装置的续航里程以及测绘范围，提高装置测绘效率。

如图1-图3所示，本实施例中，机翼3与无人机主体1通过螺钉连接，螺旋桨2与机翼3转动连接，起落架4与无人机主体1通过螺钉连接，减震块5与起落架4通过螺钉连接，保护套筒6与无人机主体1通过螺钉连接，导轨8与保护套筒6通过螺钉连接，滑板9与导轨8滑动连接。

如图1-图3所示，本实施例中，电动推杆13与滑板9以及保护套筒6均通过螺钉连接，安装座12与滑板9通过螺钉连接，测绘仪11与安装座12通过螺钉连接，限位块10与保护套筒6通过螺钉连接，太阳能板7与机翼3通过螺钉连接，太阳能控制器14与太阳能板7电连接，太阳能控制器14与蓄电池15电连接，逆变器16与蓄电池15电连接，逆变器16与无人机主体1电连接。

本实施例的具体实施过程如下：首先使机翼3上的螺旋桨2高速旋转，进而带动无人机主体1在空中飞行，在装置飞行过程中，电动推杆13推动测绘仪11移动，进而使测绘仪11置于大气中，使测绘仪11进行地理信息测绘，并且太阳能板7将太阳能转换为电能，并通过太阳能控制器14将电能储存在蓄电池15中，然后逆变器16将直流电转换为交流电装置进行供电，使太阳能板7始终为装置进行供电，增加装置的续航里程以及测绘范围，当遇到天气突变时，电动推杆13通过滑板9自动将测绘仪11置于保护套筒6中，使保护套筒6对测绘仪11进行保护，保证测绘仪11的后续使用性能，最后，在降落时，起落架4上的减震块5可在无人机主体1降落时对其起到减震作用。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种地理信息测绘无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、机翼(3)、螺旋桨(2)和起落架(4)，所述无人机主体(1)外围侧壁上设置有所述机翼(3)，所述机翼(3)上端设置有所述螺旋桨(2)，所述无人机主体(1)底端两侧均设置有所述起落架(4)，所述起落架(4)底端设置有减震块(5)，所述无人机主体(1)底端中部设置有保护套筒(6)，所述保护套筒(6)内两侧壁上均设置有导轨(8)，所述导轨(8)内设置有滑板(9)，所述滑板(9)顶端中部设置有电动推杆(13)，所述滑板(9)底端中部设置有安装座(12)，所述安装座(12)底端设置有测绘仪(11)，所述导轨(8)底端设置有限位块(10)，所述机翼(3)上端设置有太阳能板(7)，所述机翼(3)内壁上设置有太阳能控制器(14)，所述太阳能控制器(14)一侧设置有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)一侧设置有逆变器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述机翼(3)与所述无人机主体(1)通过螺钉连接，所述螺旋桨(2)与所述机翼(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述起落架(4)与所述无人机主体(1)通过螺钉连接，所述减震块(5)与所述起落架(4)通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述保护套筒(6)与所述无人机主体(1)通过螺钉连接，所述导轨(8)与所述保护套筒(6)通过螺钉连接，所述滑板(9)与所述导轨(8)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述电动推杆(13)与所述滑板(9)以及所述保护套筒(6)均通过螺钉连接，所述安装座(12)与所述滑板(9)通过螺钉连接，所述测绘仪(11)与所述安装座(12)通过螺钉连接，所述限位块(10)与所述保护套筒(6)通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述太阳能板(7)与所述机翼(3)通过螺钉连接，所述太阳能控制器(14)与所述太阳能板(7)电连接，所述太阳能控制器(14)与所述蓄电池(15)电连接，所述逆变器(16)与所述蓄电池(15)电连接，所述逆变器(16)与所述无人机主体(1)电连接。

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