CN214520234U - 一种基于手势控制的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于手势控制的智能机器人，具体涉及智能机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体的腰部固定设有支撑腰柱，所述支撑腰柱的外周可拆卸连接安装板和固定板，且固定板固定设于安装板的一侧，所述安装板的顶部转动连接有连接杆，所述支撑腰柱与固定板之间活动设有定位板；所述安装板靠近支撑腰柱的一侧固定连接定位带，所述安装板的内部开设有滑槽；所述支撑腰柱的顶部一侧开设有活动槽，所述支撑腰柱的顶部中间开设有安装槽；所述连接杆的一端固定连接连接轴。本实用新型通过设置连接杆，便于调整视频采集捕捉的角度，调整安装盒的位置可扩大视频采集捕捉的范围，无需调整机器人本体的位置。

Description

一种基于手势控制的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种基于手势控制的智能机器人。

背景技术

视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成，机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。

现有基于手势控制的智能机器人在使用时，需要调整机器人本体的位置，才能调整视频采集捕捉的角度，操作不够方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种基于手势控制的智能机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：如何调整视频采集捕捉的角度，扩大视频采集捕捉的范围，无需调整机器人本体的位置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于手势控制的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的腰部固定设有支撑腰柱，所述支撑腰柱的外周可拆卸连接安装板和固定板，且固定板固定设于安装板的一侧，所述安装板的顶部转动连接有连接杆，所述支撑腰柱与固定板之间活动设有定位板；

所述安装板靠近支撑腰柱的一侧固定连接定位带，所述安装板的内部开设有滑槽；

所述支撑腰柱的顶部一侧开设有活动槽，所述支撑腰柱的顶部中间开设有安装槽；

所述连接杆的一端固定连接连接轴，且连接轴与安装槽之间对应设置，所述连接杆远离连接轴的一端固定连接安装盒，所述安装盒的顶部和底部均固定连接滑柱。

实施方式为：需要调整视频采集捕捉的角度时，只需控制伺服电机带动连接轴及连接杆转动，连接杆沿活动槽的内部滑动，可提供调整空间，安装盒沿滑槽的横向槽滑动，滑柱沿滑槽的竖向槽内部滑动，可对安装盒的滑动进行导向，调整安装盒的位置可扩大视频采集捕捉的范围，定位杆螺纹连接于螺纹孔的内部，旋动定位杆可通过连接套筒推动定位板挤压定位支撑腰柱，从而将安装板、支撑腰柱和固定板连接为一体。

在一个优选地实施方式中，所述固定板的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔开设有若干组，便于螺纹连接定位杆。

在一个优选地实施方式中，所述支撑腰柱与固定板之间活动设有定位板，且定位板沿支撑腰柱的外周设置若干组，便于定位支撑腰柱。

在一个优选地实施方式中，所述定位板远离支撑腰柱的一侧固定连接连接套筒，所述连接套筒远离定位板的一端转动连接定位杆，便于移动调整定位板。

在一个优选地实施方式中，所述定位带呈半圆形设置，所述定位带的两端与安装板之间通过编织带固定连接，便于支撑支撑腰柱。

在一个优选地实施方式中，所述滑槽呈十字形设置，所述安装盒沿滑槽的横向槽滑动设置，所述滑柱沿滑槽的竖向槽内部滑动设置，可对安装盒的滑动进行导向。

在一个优选地实施方式中，所述活动槽呈扇形设置，所述连接杆沿活动槽的内部滑动设置，便于连接杆的调整。

在一个优选地实施方式中，所述安装槽的内部固定安装伺服电机，且伺服电机与连接轴之间固定连接，便于带动连接杆移动。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置连接杆，便于调整视频采集捕捉的角度，控制伺服电机带动连接轴及连接杆转动，连接杆沿活动槽的内部滑动，可提供调整空间，安装盒沿滑槽的横向槽滑动，滑柱沿滑槽的竖向槽内部滑动，可对安装盒的滑动进行导向，调整安装盒的位置可扩大视频采集捕捉的范围，无需调整机器人本体的位置；

2、本实用新型通过设置固定板和定位板，安装及拆卸方便，安装板和固定板套在支撑腰柱的外周，定位带的两端通过编织带连接安装板，定位杆螺纹连接于螺纹孔的内部，旋动定位杆可通过连接套筒推动定位板挤压定位支撑腰柱，从而将安装板、支撑腰柱和固定板连接为一体。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的安装板结构俯视示意图。

图3为本实用新型的支撑腰柱结构示意图。

图4为本实用新型的连接杆结构示意图。

图5为本实用新型的安固定板结构俯视示意图。

图6为本实用新型的定位板结构示意图。

附图标记为：1、机器人本体；2、安装板；21、定位带；22、滑槽；3、支撑腰柱；31、活动槽；32、安装槽；4、连接杆；41、连接轴；42、安装盒；43、滑柱；5、固定板；51、螺纹孔；6、定位板；61、连接套筒；62、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种基于手势控制的智能机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的腰部固定设有支撑腰柱3，所述支撑腰柱3的外周可拆卸连接安装板2和固定板5，且固定板5固定设于安装板2的一侧，所述安装板2的顶部转动连接有连接杆4，所述支撑腰柱3与固定板5之间活动设有定位板6；

所述安装板2靠近支撑腰柱3的一侧固定连接定位带21，所述安装板2的内部开设有滑槽22；

所述支撑腰柱3的顶部一侧开设有活动槽31，所述支撑腰柱3的顶部中间开设有安装槽32；

所述连接杆4的一端固定连接连接轴41，且连接轴41与安装槽32之间对应设置，所述连接杆4远离连接轴41的一端固定连接安装盒42，所述安装盒42的顶部和底部均固定连接滑柱43。

所述固定板5的内部开设有螺纹孔51，且螺纹孔51开设有若干组。

所述支撑腰柱3与固定板5之间活动设有定位板6，且定位板6沿支撑腰柱3的外周设置若干组。

所述定位板6远离支撑腰柱3的一侧固定连接连接套筒61，所述连接套筒61远离定位板6的一端转动连接定位杆62。

所述定位带21呈半圆形设置，所述定位带21的两端与安装板2之间通过编织带固定连接。

所述滑槽22呈十字形设置，所述安装盒42沿滑槽22的横向槽滑动设置，所述滑柱43沿滑槽22的竖向槽内部滑动设置。

所述活动槽31呈扇形设置，所述连接杆4沿活动槽31的内部滑动设置。

所述安装槽32的内部固定安装伺服电机，且伺服电机与连接轴41之间固定连接。

如图1-5所示，实施方式具体为：在安装槽32的内部安装伺服电机，伺服电机连接连接轴41，伺服电机可采用红外远程控制伺服电机，安装盒42的内部安装用于视频采集的摄像头，其数据线沿连接杆4排布并连接手势识别单元，需要调整视频采集捕捉的角度时，只需控制伺服电机带动连接轴41及连接杆4转动，连接杆4沿活动槽31的内部滑动，可提供调整空间，安装盒42沿滑槽22的横向槽滑动，滑柱43沿滑槽22的竖向槽内部滑动，可对安装盒42的滑动进行导向，调整安装盒42的位置可扩大视频采集捕捉的范围，无需调整机器人本体1的位置。

如图2、5和6所示，实施方式具体为：安装时，安装板2和固定板5套在支撑腰柱3的外周，定位带21的两端通过编织带连接安装板2，定位杆62螺纹连接于螺纹孔51的内部，旋动定位杆62可通过连接套筒61推动定位板6挤压定位支撑腰柱3，从而将安装板2、支撑腰柱3和固定板5连接为一体，整体安装及拆卸方便。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，需要调整视频采集捕捉的角度时，只需控制伺服电机带动连接轴41及连接杆4转动，连接杆4沿活动槽31的内部滑动，可提供调整空间，安装盒42沿滑槽22的横向槽滑动，滑柱43沿滑槽22的竖向槽内部滑动，可对安装盒42的滑动进行导向，调整安装盒42的位置可扩大视频采集捕捉的范围，定位杆62螺纹连接于螺纹孔51的内部，旋动定位杆62可通过连接套筒61推动定位板6挤压定位支撑腰柱3，从而将安装板2、支撑腰柱3和固定板5连接为一体。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于手势控制的智能机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的腰部固定设有支撑腰柱（3），所述支撑腰柱（3）的外周可拆卸连接安装板（2）和固定板（5），且固定板（5）固定设于安装板（2）的一侧，所述安装板（2）的顶部转动连接有连接杆（4），所述支撑腰柱（3）与固定板（5）之间活动设有定位板（6）；

所述安装板（2）靠近支撑腰柱（3）的一侧固定连接定位带（21），所述安装板（2）的内部开设有滑槽（22）；

所述支撑腰柱（3）的顶部一侧开设有活动槽（31），所述支撑腰柱（3）的顶部中间开设有安装槽（32）；

所述连接杆（4）的一端固定连接连接轴（41），且连接轴（41）与安装槽（32）之间对应设置，所述连接杆（4）远离连接轴（41）的一端固定连接安装盒（42），所述安装盒（42）的顶部和底部均固定连接滑柱（43）。

2.根据权利要求1所述的一种基于手势控制的智能机器人，其特征在于：所述固定板（5）的内部开设有螺纹孔（51），且螺纹孔（51）开设有若干组。

3.根据权利要求1所述的一种基于手势控制的智能机器人，其特征在于：所述支撑腰柱（3）与固定板（5）之间活动设有定位板（6），且定位板（6）沿支撑腰柱（3）的外周设置若干组。

4.根据权利要求3所述的一种基于手势控制的智能机器人，其特征在于：所述定位板（6）远离支撑腰柱（3）的一侧固定连接连接套筒（61），所述连接套筒（61）远离定位板（6）的一端转动连接定位杆（62）。

5.根据权利要求1所述的一种基于手势控制的智能机器人，其特征在于：所述定位带（21）呈半圆形设置，所述定位带（21）的两端与安装板（2）之间通过编织带固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于手势控制的智能机器人，其特征在于：所述滑槽（22）呈十字形设置，所述安装盒（42）沿滑槽（22）的横向槽滑动设置，所述滑柱（43）沿滑槽（22）的竖向槽内部滑动设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于手势控制的智能机器人，其特征在于：所述活动槽（31）呈扇形设置，所述连接杆（4）沿活动槽（31）的内部滑动设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于手势控制的智能机器人，其特征在于：所述安装槽（32）的内部固定安装伺服电机，且伺服电机与连接轴（41）之间固定连接。

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