CN214518609U - 一种表带连接端组装设备用定位安装机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及手表生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种表带连接端组装设备用定位安装机构，包括机箱、设于机箱内的工作台、设于工作台上的机械手、设于工作台上的治具以及插接于所述治具上的托盘，所述托盘上分布有多个用于放置弹簧的安装孔，所述机械手用于将所述安装孔内的弹簧移载至工位上；还包括设于工作台上的辅助安装机构，所述辅助安装机构用于限定机械手的晃动。本申请实现了自动化生产，降低人工成本的同时，提高了生产效率，且确保了机械手抓取弹簧的精准放置的优点。

Description

一种表带连接端组装设备用定位安装机构

技术领域

本申请涉及手表生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种表带连接端组装设备用定位安装机构。

背景技术

表带连接端组装设备是手表生产设备的其中一种，目前市面上，均是通过人工将表带连接端进行组装，先将弹簧安装于宽长底座内，之后人工手动将表带夹持于宽长底座和宽长后盖之间，最后将宽长底座和宽长后盖进行扣合。

现通过表带连接端组装设备对表带连接端进行组装之后，替代了人工作业，很大程度上，提高了生产的工作效率以及极大了节省了人工成本。

该表带连接端组装设备在完成宽长底座与宽长后盖的安装时，需要分别将宽长底座和宽长后盖移运至指定工位上，再通过各个机构在宽长底座与宽长后盖之间布置弹簧和表带，最后完成宽长底座与宽长后盖之间的扣合。

但是由于宽长底座本身体积小，为此现采用的均是人工辅助安装弹簧，因此工作效率慢，人工成本高，加之宽长底座本身体积就小，导致弹簧安装很难将其放置在宽长底座的特定位置上。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种表带连接端组装设备用定位安装机构，具有实现了自动化生产，降低人工成本的同时，提高了生产效率，且确保了机械手抓取弹簧的精准放置的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种表带连接端组装设备用定位安装机构，包括机箱、设于机箱内的工作台、设于工作台上的机械手、设于工作台上的治具以及插接于所述治具上的托盘，所述托盘上分布有多个用于放置弹簧的安装孔，所述机械手用于将所述安装孔内的弹簧移载至工位上；

还包括设于工作台上的辅助安装机构，所述辅助安装机构用于限定机械手的晃动。

优选的，所述机械手包括二轴机械手臂、设于二轴机械手臂末端的支撑座、滑动连接于支撑座的第一滑动块以及与设于第一滑动块上的夹爪组件，所述支撑座上设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一滑动块沿靠近或者远离所述工作台方向移动，所述夹爪组件用于拾取或者放下弹簧。

优选的，所述夹爪组价包括能够与弹簧插接配合的插销以及驱动所述插销沿所述工作台靠近或者远离的第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一滑动块上。

优选的，还包括设于所述支撑座上的检测机构，所述检测机构用于检测安装孔内的弹簧。

优选的，所述检测机构包括设于支撑座上的摄像头和设于机箱内的投影屏，所述摄像头与所述投影屏电连接，所述摄像头正对所述工作台设置。

优选的，所述支撑座上设置有探照光圈。

优选的，所述辅助安装机构包括设于工作台上的底座、滑动连接于所述底座上的第二滑动块以及驱动所述第二滑动块滑动的第三驱动件。

优选的，还包括设于所述第二滑动块上的感应片以及分布于所述底座上的多个感应座，多个所述感应座沿所述第二滑动块移动方向分布设置。

优选的，所述第二滑动块上设置有定位组件，所述定位组件能够与所述机械手抵接。

优选的，所述定位组件包括设于所述第二滑动块的抵接块和设于抵接块内的多个定位孔，所述定位孔贯穿所述抵接块设置，所述定位孔正对弹簧安装的安装工位设置。

综上所述，本申请具有的有益效果：

1、在托盘内的安装孔一一对应放置弹簧，再将该托盘插接于治具内，机械手拾取安装孔内的弹簧，并且移载至工位上，以此替代人工作业，实现了自动化生产，降低人工成本的同时，提高了生产效率；

2、当机械手将弹簧移运至工位上方时，将机械手向辅助安装机构方向移动，使得机械手与辅助安装机构抵接，由于辅助安装机构事先确定了工位的确定方位，通过辅助安装机构限定了机械手的晃动，以此保证了弹簧安装的正确性，确保了产品生产的良品率。

附图说明

图1是本申请实施例的立体的局部结构示意图；

图2是本申请实施例的辅助安装机构的侧面结构示意图；

图3是本申请实施例的定位组件的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、治具；12、托盘；2、支撑座；21、第一滑动块；22、第一驱动件；3、插销；31、第二驱动件；4、摄像头；41、探照光圈； 5、底座；51、第二滑动块；52、第三驱动件；6、感应片；61、感应座；7、抵接块；71、定位孔；8、进气嘴。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种表带连接端组装设备用定位安装机构，参见图1至图3，包括机箱、设于机箱内的工作台1、设于工作台1上的机械手、设于工作台1上的治具11 以及插接于所述治具11上的托盘12，所述托盘12上分布有多个用于放置弹簧的安装孔，所述机械手用于将所述安装孔内的弹簧移载至工位上；

还包括设于工作台1上的辅助安装机构，所述辅助安装机构用于限定机械手的晃动。

本实施例在托盘12内的安装孔一一对应放置弹簧，再将该托盘12插接于治具11内，机械手拾取安装孔内的弹簧，并且移载至工位上，以此替代人工作业，实现了自动化生产，降低人工成本的同时，提高了生产效率；

当机械手将弹簧移运至工位上方时，将机械手向辅助安装机构方向移动，使得机械手与辅助安装机构抵接，由于辅助安装机构事先确定了工位的确定方位，通过辅助安装机构限定了机械手的晃动，以此保证了弹簧安装的正确性，确保了产品生产的良品率。

具体的，：所述机械手包括二轴机械手臂、设于二轴机械手臂末端的支撑座2、滑动连接于支撑座2的第一滑动块21以及与设于第一滑动块21上的夹爪组件，所述支撑座2上设置有第一驱动件22，所述第一驱动件22驱动所述第一滑动块21沿靠近或者远离所述工作台1方向移动，所述夹爪组件用于拾取或者放下弹簧。

第一驱动件22驱动第一滑动块21滑动，夹爪组件随第一滑动块21滑动，并将弹簧从安装孔内拾取，利用二轴机械手臂将夹爪组件拾取的弹簧移动到工位的上方，第一驱动件22在驱动第一滑动块21滑动，夹爪组件随第一滑动块21向工位靠近，最后夹爪组件将拾取的弹簧放置在工位上，以此反复循环的来回移运弹簧。

具体的，具体的，所述夹爪组价包括能够与弹簧插接配合的插销3以及驱动所述插销3沿所述工作台1靠近或者远离的第二驱动件31，所述第二驱动件31设于所述滑动块上。

第二驱动件31驱动所述插销3沿工作台1方向靠近或者远离，以此便于插销3与弹簧的插接配合，且第二驱动件31设于所述滑动块上，增加了所述插销3的移动距离。

具体的，还包括设于所述支撑座2上的检测机构，所述检测机构用于检测安装孔内的弹簧。

检测机构的设置，是为防范安装孔内无弹簧的存在，导致插销3与弹簧插销3配合时轮空，该设置提高了产品生产的良品率。

具体的，所述检测机构包括设于支撑座2上的摄像头4和设于机箱内的投影屏，所述摄像头4与所述投影屏电连接，所述摄像头4正对所述工作台1 设置。

摄像头4对托盘12上的弹簧进行拍摄，投影屏将摄像头4拍摄的图像进行投放。

具体的，所述支撑座2上设置有探照光圈41。

为摄像头4提供光亮的摄像环境。

当第二滑动块51移动时，感应座61通过感应通过的感应片6，以此实现对第二滑动块51移动距离的掌控。

具体的，所述感应座61为金属感应器。其中所述感应片6为金属片。

具体的，所述定位组件包括设于所述第二滑动块51的抵接块7和设于抵接块7内的多个定位孔71，所述定位孔71贯穿所述抵接块7设置，所述定位孔71正对弹簧安装的安装工位设置。

当机械手将弹簧移载至工位上方时，先通过抵接块7与机械手抵接，使得抵接块7与机械手抵接后，进而使得机械手不再晃动，再通过定位孔71，将机械手抓取的弹簧放置在定位孔71内，穿过定位孔71，使得弹簧精准落入工位上。

所述抵接块7设置有进气嘴8，所述进气嘴8与所述定位孔71连通，所述进气嘴8能够与外置的正压产生装置连接。

由于弹簧质量小，放置进定位孔71的弹簧很有可能会堵塞在定位孔71 内，为此通过正压产生装置与进气嘴8连通，通过气流的压力，促使弹簧穿过定位孔71。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种表带连接端组装设备用定位安装机构，其特征是：包括机箱、设于机箱内的工作台、设于工作台上的机械手、设于工作台上的治具以及插接于所述治具上的托盘，所述托盘上分布有多个用于放置弹簧的安装孔，所述机械手用于将所述安装孔内的弹簧移载至工位上；

还包括设于工作台上的辅助安装机构，所述辅助安装机构用于限定机械手的晃动。

2.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备用定位安装机构，其特征是：所述机械手包括二轴机械手臂、设于二轴机械手臂末端的支撑座、滑动连接于支撑座的第一滑动块以及与设于第一滑动块上的夹爪组件，所述支撑座上设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一滑动块沿靠近或者远离所述工作台方向移动，所述夹爪组件用于拾取或者放下弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种表带连接端组装设备用定位安装机构，其特征是：所述夹爪组价包括能够与弹簧插接配合的插销以及驱动所述插销沿所述工作台靠近或者远离的第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一滑动块上。

4.根据权利要求3所述的一种表带连接端组装设备用定位安装机构，其特征是：还包括设于所述支撑座上的检测机构，所述检测机构用于检测安装孔内的弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种表带连接端组装设备用定位安装机构，其特征是：所述检测机构包括设于支撑座上的摄像头和设于机箱内的投影屏，所述摄像头与所述投影屏电连接，所述摄像头正对所述工作台设置。

6.根据权利要求5所述的一种表带连接端组装设备用定位安装机构，其特征是：所述支撑座上设置有探照光圈。

7.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备用定位安装机构，其特征是：所述辅助安装机构包括设于工作台上的底座、滑动连接于所述底座上的第二滑动块以及驱动所述第二滑动块滑动的第三驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种表带连接端组装设备用定位安装机构，其特征是：还包括设于所述第二滑动块上的感应片以及分布于所述底座上的多个感应座，多个所述感应座沿所述第二滑动块移动方向分布设置。

9.根据权利要求8所述的一种表带连接端组装设备用定位安装机构，其特征是：所述第二滑动块上设置有定位组件，所述定位组件能够与所述机械手抵接。

10.根据权利要求9所述的一种表带连接端组装设备用定位安装机构，其特征是：所述定位组件包括设于所述第二滑动块的抵接块和设于抵接块内的多个定位孔，所述定位孔贯穿所述抵接块设置，所述定位孔正对弹簧安装的安装工位设置。

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