CN214518439U - 水冷板焊接气动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水冷板焊接气动夹具，包括气路结构、机械结构，所述气路结构包括水嘴气路结构和堵头气路结构；所述机械结构包括架子总成、吊环、电柜，所述架子总成上面设置有堵头焊接气动夹具和水嘴焊接气动夹具，两端设置有变位机连接板。本实用新型结构新颖巧妙，操作十分方便，通过气动夹具压紧工件，自动化程度高，提高了焊接质量，变位焊接，大幅度降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

水冷板焊接气动夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具领域，尤其涉及一种水冷板焊接气动夹具。

背景技术

随着环保理念的增强和科技技术发展，新能源逐渐会取代传统能源的主导地位，从全球的一次能源消耗总量来看，石油占比最高，而石油消耗的50%以上用在交通领域，于是乎，所有人不可能不对交通领域的新旧能源替代投入关注度，新能源汽车产业一旦发展成熟，将会吸纳进极其庞大的资金和人力物力，新能源汽车在运行中提供核心动能还是由新能源汽车电池供给，但传统的新能源汽车电池存在诸多不足。现有的电池系统一般先由电芯组成模组，电芯安装在水冷板上，水冷板一端安装弯水嘴，另一端安装堵头。现有技术弯水嘴和堵头，采用手动夹具手工焊接。焊接堵头时，在冷水板上安装堵头，肘夹压紧，再焊接。焊接水嘴时，在冷水板上安装弯水嘴，弯水嘴定位困难，需调节至水平，手动夹具无法实现，需要操作工扶住水嘴，点焊后，放平再满焊。手动夹具焊接水嘴和堵头，需两个工位流转焊接，工人劳动强度大，手动焊接夹具，人工焊接，焊缝质量不稳定，效率低下。

发明内容

本实用新型的目是解决上述技术问题，提供一种水冷板焊接气动夹具。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：

水冷板焊接气动夹具，包括气路结构、机械结构，其特征在于：所述气路结构包括水嘴气路结构和堵头气路结构；所述机械结构包括架子总成、吊环、电柜，所述架子总成上面设置有堵头焊接气动夹具和水嘴焊接气动夹具，两端设置有变位机连接板。

优选的：所述堵头焊接气动夹具包括底座，所述底座与架子总成连接，底座上面通过螺钉连接有底板A，底座与底板A之间焊接有加强筋; 所述底板A底部连接有两个定位板A，底板A右上角连接有定位板B，底板A上部连接有预紧座，预紧座竖向设置有两个螺钉，所述螺钉下面连接有预紧压板，所述预紧压板与预紧座之间螺钉上套设有弹簧，所述底板A左上角连接有三轴气缸Qa，三轴气缸Qa头部连接有压板B；所述底板A背面右上角和左下角固定有气缸座A，气缸座A上连接有夹紧气缸Qb，夹紧气缸Qb头部连接有连接板B或连接板C，连接板B内侧与连接板A相连接，连接板A内侧连接有压板A；所述连接板C内侧与连接板A相连接，连接板A内侧连接有压板C。

优选的：所述压板C和压板A采用材料为：铬锆铜。

优选的：所述水嘴焊接气动夹具，包括底板B，所述底板B前面左右两边连接有定位板D，两个定位板D内侧连接有回转压紧气缸Gb，所述定位板D后面设置有水冷板B，水冷板B后面与两个定位板D相对位置设置有三轴气缸Ga,所述三轴气缸Ga头部连接有压板D，所述两个三轴气缸Ga之间设置有回转压紧气缸Gb，定位板C设置在水冷板B左下角对水冷板B左端面定位；所述水冷板B左端设置有弯水嘴，弯水嘴底部设置有水嘴支撑，水嘴支撑左侧设置有定位调节A，定位调节A上设置有调节螺钉；所述水嘴支撑后面设置有三轴气缸Ga，三轴气缸Ge头部连接有压板G, 压板G上设置有对弯水嘴内孔定位的定位杆A；所述底板B左端背面设置有气缸座B，气缸座B上连接有强力焊接夹紧气缸Gd，强力焊接夹紧气缸Gd的夹紧臂与气缸压板连接，气缸压板底部连接有V形压头；所述水冷板B右端背面设置有直水嘴，水冷板B右端设置有三轴气缸Gc, 三轴气缸Gc头部连接有压板E，三轴气缸Gc通过压板E夹紧水冷板B右端面；所述底板B右端背面设置有气缸座C，气缸Ge头部通过连接件B连接有定位杆B，定位杆B穿过气缸座C上的导向A，对直水嘴内孔定位，所述导向A对直水嘴外圈定位；所述回转压紧气缸Gb头部连接有压板F，压板F下面通过连接件A连接有平面动向钢珠定位螺杆。

优选的：所述定位板B右端向下延伸有对水冷板A定位的凸台。

优选的：所述定位板C左端向前延伸有对水冷板B定位的凸台。

优选的：所述堵头气路结构包括气源处理单元A，气源处理单元A通过管路A连接有两个三位五通电磁阀A，其中一个三位五通电磁阀A出口端连接有管路B和管路C，所述管路B通过气管与若干个气缸Qb的A腔相连接，气管上还连接有出气节流阀A；所述管路C通过气管与若干个气缸Qb的B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀A；另一个三位五通电磁阀A出口端连接有管路D和管路E，所述管路D通过气管与若干个气缸Qa的A腔相连接，气管上还连接有出气节流阀A；所述管路E通过气管与若干个气缸Qa的B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀A。

优选的：所述三位五通电磁阀A中位封闭；所述气管和管路上套有耐高温套管。

优选的：所述水嘴气路结构包括气源处理单元B，气源处理单元B与管路F连接，所述管路F上连接有一个三位五通电磁阀B和四个三位五通电磁阀C；所述三位五通电磁阀B出口端两气管分别与强力焊接夹紧气缸Gd的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B；第一个三位五通电磁阀C出口端两气管分别与若干个回转压紧气缸Gb的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B；第二个三位五通电磁阀C出口端两气管分别与三轴气缸Gc的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B；第三个三位五通电磁阀C出口端两气管分别与若干个三轴气缸Ga的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B；第四个三位五通电磁阀C出口端两气管分别与气缸Ge的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B。

优选的：所述三位五通电磁阀B中位排气；所述三位五通电磁阀C中位封闭；所述气管上套有耐高温套管。

与传统结构相比,本实用新型的有益效果：结构新颖巧妙，操作十分方便，通过气动夹具压紧工件，自动化程度高，提高了焊接质量，变位焊接，大幅度降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型主视图示意图；

图2为本实用新型俯视图示意图；

图3为本实用新型中堵头焊接气动夹具主视图示意图；

图4为本实用新型中堵头焊接气动夹具俯视图示意图；

图5为本实用新型中水嘴焊接气动夹具主视图示意图；

图6为本实用新型中水嘴焊接气动夹具俯视图示意图；

图7为图5中A-A剖视图；

图8为图5中B-B剖视图；

图9为本实用新型中堵头焊接气动夹具气路结构；

图10为本实用新型中水嘴焊接气动夹具气路结构；

在图中：1.堵头焊接气动夹具，11.底座，12.定位板A，13.压板A，14.连接板A，15.连接板B，16.夹紧气缸Qb，17.定位板B，18.气缸座A，19.底板A，110.预紧压板，111.弹簧，112.螺钉，113.预紧座，114.三轴气缸Qa，115.压板B，116.压板C，117.加强筋，118. 连接板C，2.水嘴焊接气动夹具，21.底板B，22.定位板C，23. 三轴气缸Ga，25.回转压紧气缸Gb，26.压板D，27.压板E，28. 三轴气缸Gc，29.导向A，210. 定位板D，211.压板F，212.调节螺钉，216.气缸压板，217. 水嘴支撑，218.定位调节A，219.强力焊接夹紧气缸Gd，220.气缸座B，221. 定位调节B，222.垫块A，224.压板G，225.定位杆A，226.垫板，228.平面动向钢珠定位螺杆，229.弯水嘴，230.连接件A，231.V形压头，233.气缸Ge，234.连接件B， 236.定位杆B，237. 气缸座C，238.直水嘴，3.吊环，4.变位机连接板，5.水冷板A，6.水冷板B，7.电柜，8.架子总成，9. 堵头气路结构，91. 气源处理单元A，92.管路A，93.三位五通电磁阀A，94.管路B，95.管路C，96.出气节流阀A，97. 管路D，98.管路E，10.水嘴气路结构，101. 气源处理单元B ,102. 管路F，103. 三位五通电磁阀B ,104. 出气节流阀B，105. 三位五通电磁阀C 。

具体实施方式

下面对本实用新型发明作进一步说明。

参照附图，水冷板焊接气动夹具，包括气路结构、机械结构，其特征在于：所述气路结构包括水嘴气路结构10和堵头气路结构9；所述机械结构包括架子总成8、吊环3、电柜7，所述架子总成8上面设置有堵头焊接气动夹具1和水嘴焊接气动夹具2，两端设置有变位机连接板4。

本优选实施例中，所述堵头焊接气动夹具1包括底座11，所述底座11与架子总成8连接，底座11上面通过螺钉连接有底板A 19，底座11与底板A 19之间焊接有加强筋117; 所述底板A19底部连接有两个定位板A12，底板A19右上角连接有定位板B17，底板A19上部连接有预紧座113，预紧座113竖向设置有两个螺钉112，所述螺钉112下面连接有预紧压板110，所述预紧压板110与预紧座113之间螺钉112上套设有弹簧111，所述底板A19左上角连接有三轴气缸Qa114，三轴气缸Qa114头部连接有压板B115；所述底板A19背面右上角和左下角固定有气缸座A18，气缸座A18上连接有夹紧气缸Qb16，夹紧气缸Qb16头部连接有连接板B15或连接板C118，连接板B15内侧与连接板A14相连接，连接板A14内侧连接有压板A13；所述连接板C118内侧与连接板A14相连接，连接板A14内侧连接有压板C116。

本优选实施例中，所述压板C116和压板A13采用材料为：铬锆铜。

本优选实施例中，所述水嘴焊接气动夹具2，包括底板B 21，所述底板B21前面左右两边连接有定位板D210，两个定位板D210内侧连接有回转压紧气缸Gb25，所述定位板D210后面设置有水冷板B24，水冷板B24后面与两个定位板D210相对位置设置有三轴气缸Ga23,所述三轴气缸Ga23头部连接有压板D26，所述两个三轴气缸Ga23之间设置有回转压紧气缸Gb25，定位板C22设置在水冷板B24左下角对水冷板B24左端面定位；所述水冷板B24左端设置有弯水嘴229，弯水嘴229底部设置有水嘴支撑217，水嘴支撑217左侧设置有定位调节A218，定位调节A218上设置有调节螺钉212；所述水嘴支撑217后面设置有三轴气缸Ga23，三轴气缸Ge223头部连接有压板G 224, 压板G 224上设置有对弯水嘴229内孔定位的定位杆A225；所述底板B21左端背面设置有气缸座B220，气缸座B220上连接有强力焊接夹紧气缸Gd219，强力焊接夹紧气缸Gd219的夹紧臂与气缸压板216连接，气缸压板216底部连接有V形压头231；所述水冷板B24右端背面设置有直水嘴238，水冷板B24右端设置有三轴气缸Gc28, 三轴气缸Gc 28头部连接有压板E27，三轴气缸Gc 28通过压板E27夹紧水冷板B24右端面；所述底板B21右端背面设置有气缸座C237，气缸Ge233头部通过连接件B234连接有定位杆B236，定位杆B236穿过气缸座C237上的导向A29，对直水嘴238内孔定位，所述导向A29对直水嘴238外圈定位；所述回转压紧气缸Gb25头部连接有压板F211，压板F211下面通过连接件A230连接有平面动向钢珠定位螺杆228。

本优选实施例中，所述定位板B17右端向下延伸有对水冷板A5定位的凸台。

本优选实施例中，所述定位板C22左端向前延伸有对水冷板B6定位的凸台。

本优选实施例中，所述堵头气路结构9包括气源处理单元A91，气源处理单元A91通过管路A92连接有两个三位五通电磁阀A93，其中一个三位五通电磁阀A93出口端连接有管路B94和管路C95，所述管路B94通过气管与若干个气缸Qb16的A腔相连接，气管上还连接有出气节流阀A96；所述管路C95通过气管与若干个气缸Qb16的B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀A96；另一个三位五通电磁阀A93出口端连接有管路D97和管路E98，所述管路D97通过气管与若干个气缸Qa114的A腔相连接，气管上还连接有出气节流阀A96；所述管路E98通过气管与若干个气缸Qa114的B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀A96。

本优选实施例中，所述三位五通电磁阀A93中位封闭；所述气管和管路上套有耐高温套管。

本优选实施例中，所述水嘴气路结构10包括气源处理单元B101，气源处理单元B101与管路F102连接，所述管路F102上连接有一个三位五通电磁阀B103和四个三位五通电磁阀C105；所述三位五通电磁阀B103出口端两气管分别与强力焊接夹紧气缸Gd219的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B（104）；第一个三位五通电磁阀C105出口端两气管分别与若干个回转压紧气缸Gb25的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B104；第二个三位五通电磁阀C105出口端两气管分别与三轴气缸Gc28的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B104；第三个三位五通电磁阀C105出口端两气管分别与若干个三轴气缸Ga23的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B104；第四个三位五通电磁阀C105出口端两气管分别与气缸Ge233的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B104。

本优选实施例中，所述三位五通电磁阀B103中位排气；所述三位五通电磁阀C105中位封闭；所述气管上套有耐高温套管。

本实用新型堵头焊接过程：摆放工件，在堵头焊接气动夹具的底板A19上摆放已装上堵头的水冷板A，水冷板A底部由两个定位板A12定位，水冷板A由预紧压板110定位，水冷板A右端由定位板B17定位，左端由三轴气缸Qa带动压板B压紧水冷板A；两个夹紧气缸Qb16分别带动压板C116和压板A13压紧水冷板A；机器人开始焊接，焊接完成后，夹紧气缸Qb16松开，三轴气缸Qa松开，取下水冷板A，一个焊接循环结束。

本实用新型水嘴焊接过程：水嘴焊接气动夹具的初始状态，气缸Ge233顶出状态（定位直水嘴），其余气缸为松开状态；放入水嘴(手动压紧）、水冷板B，两个定位板D210和一个定位板C22对水冷板B定位，三轴气缸Gc28推出对水冷板B端面定位，两个三轴气缸Ga23推出对水冷板B侧面定位，回转压紧气缸Gb25动作压紧水冷板B及直水嘴238，一个三轴气缸Ga23推动定位杆A225对弯水嘴229定位，强力焊接夹紧气缸Gd219动作压紧弯水嘴，机器人开始焊接；焊接完成后，气缸Ge233缩回，强力焊接夹紧气缸Gd219、回转压紧气缸Gb25、三轴气缸Ga23、三轴气缸Gc28依此松开，取下水冷板B，一个焊接循环结束。

当需要焊接另一边的堵头和水嘴时，变位机旋转，机器人即可对另一边的堵头和水嘴焊接。

本实用新型的上述实施例，仅仅是清楚地说明本实用新型所做的举例，但不用来限制本实用新型的保护范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。

Claims (10)

1.水冷板焊接气动夹具，包括气路结构、机械结构，其特征在于：所述气路结构包括水嘴气路结构（10）和堵头气路结构（9）；所述机械结构包括架子总成（8）、吊环（3）、电柜（7），所述架子总成（8）上面设置有堵头焊接气动夹具（1）和水嘴焊接气动夹具（2），两端设置有变位机连接板（4）。

2.根据权利要求1所述的水冷板焊接气动夹具，其特征在于：所述堵头焊接气动夹具（1）包括底座（11），所述底座（11）与架子总成（8）连接，底座（11）上面通过螺钉连接有底板A（19），底座（11）与底板A （19）之间焊接有加强筋(117); 所述底板A（19）底部连接有两个定位板A（12），底板A（19）右上角连接有定位板B（17），底板A（19）上部连接有预紧座（113），预紧座（113）竖向设置有两个螺钉（112），所述螺钉（112）下面连接有预紧压板（110），所述预紧压板（110）与预紧座（113）之间螺钉（112）上套设有弹簧（111），所述底板A（19）左上角连接有三轴气缸Qa（114），三轴气缸Qa（114）头部连接有压板B（115）；所述底板A（19）背面右上角和左下角固定有气缸座A（18），气缸座A（18）上连接有夹紧气缸Qb（16），夹紧气缸Qb（16）头部连接有连接板B（15）或连接板C（118），连接板B（15）内侧与连接板A（14）相连接，连接板A（14）内侧连接有压板A（13）；所述连接板C（118）内侧与连接板A（14）相连接，连接板A（14）内侧连接有压板C（116）。

3.根据权利要求2所述的水冷板焊接气动夹具，其特征在于：所述压板C（116）和压板A（13）采用材料为：铬锆铜。

4.根据权利要求1所述的水冷板焊接气动夹具，其特征在于：所述水嘴焊接气动夹具（2），包括底板B （21），所述底板B（21）前面左右两边连接有定位板D（210），两个定位板D（210）内侧连接有回转压紧气缸Gb（25），所述定位板D（210）后面设置有水冷板B（24），水冷板B（24）后面与两个定位板D（210）相对位置设置有三轴气缸Ga(23),所述三轴气缸Ga(23)头部连接有压板D（26），所述两个三轴气缸Ga(23)之间设置有回转压紧气缸Gb（25），定位板C（22）设置在水冷板B（24）左下角对水冷板B（24）左端面定位；所述水冷板B（24）左端设置有弯水嘴（229），弯水嘴（229）底部设置有水嘴支撑（217），水嘴支撑（217）左侧设置有定位调节A（218），定位调节A（218）上设置有调节螺钉（212）；所述水嘴支撑（217）后面设置有三轴气缸Ga（23），

三轴气缸Ge（223）头部连接有压板G (224), 压板G (224)上设置有对弯水嘴（229）内孔定位的定位杆A（225）；所述底板B（21）左端背面设置有气缸座B（220），气缸座B（220）上连接有强力焊接夹紧气缸Gd(219)，强力焊接夹紧气缸Gd(219)的夹紧臂与气缸压板（216）连接，气缸压板（216）底部连接有V形压头（231）；所述水冷板B（24）右端背面设置有直水嘴（238），水冷板B（24）右端设置有三轴气缸Gc (28), 三轴气缸Gc (28)头部连接有压板E（27），三轴气缸Gc (28)通过压板E（27）夹紧水冷板B（24）右端面；所述底板B（21）右端背面设置有气缸座C（237），气缸Ge（233）头部通过连接件B（234）连接有定位杆B（236），定位杆B（236）穿过气缸座C（237）上的导向A（29），对直水嘴（238）内孔定位，所述导向A（29）对直水嘴（238）外圈定位；所述回转压紧气缸Gb（25）头部连接有压板F（211），压板F（211）下面通过连接件A（230）连接有平面动向钢珠定位螺杆（228）。

5.根据权利要求2所述的水冷板焊接气动夹具，其特征在于：所述定位板B（17）右端向下延伸有对水冷板A（5）定位的凸台。

6.根据权利要求4所述的水冷板焊接气动夹具，其特征在于：所述定位板C（22）左端向前延伸有对水冷板B（6）定位的凸台。

7.根据权利要求1所述的水冷板焊接气动夹具，其特征在于：所述堵头气路结构（9）包括气源处理单元A（91），气源处理单元A（91）通过管路A（92）连接有两个三位五通电磁阀A（93），其中一个三位五通电磁阀A（93）出口端连接有管路B（94）和管路C（95），所述管路B（94）通过气管与若干个气缸Qb（16）的A腔相连接，气管上还连接有出气节流阀A（96）；所述管路C（95）通过气管与若干个气缸Qb（16）的B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀A（96）；另一个三位五通电磁阀A（93）出口端连接有管路D（97）和管路E（98），所述管路D（97）通过气管与若干个气缸Qa（114）的A腔相连接，气管上还连接有出气节流阀A（96）；所述管路E（98）通过气管与若干个气缸Qa（114）的B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀A（96）。

8.根据权利要求7所述的水冷板焊接气动夹具，其特征在于：所述三位五通电磁阀A（93）中位封闭；所述气管和管路上套有耐高温套管。

9.根据权利要求1所述的水冷板焊接气动夹具，其特征在于：所述水嘴气路结构（10）包括气源处理单元B（101），气源处理单元B（101）与管路F（102）连接，所述管路F（102）上连接有一个三位五通电磁阀B（103）和四个三位五通电磁阀C（105）；

所述三位五通电磁阀B（103）出口端两气管分别与强力焊接夹紧气缸Gd（219）的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B（104）；第一个三位五通电磁阀C（105）出口端两气管分别与若干个回转压紧气缸Gb（25）的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B（104）；第二个三位五通电磁阀C（105）出口端两气管分别与三轴气缸Gc（28）的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B（104）；第三个三位五通电磁阀C（105）出口端两气管分别与若干个三轴气缸Ga（23）的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B（104）；第四个三位五通电磁阀C（105）出口端两气管分别与气缸Ge（233）的A腔和B腔相连接，气管上还连接有出气节流阀B（104）。

10.根据权利要求9所述的水冷板焊接气动夹具，其特征在于：所述三位五通电磁阀B（103）中位排气；所述三位五通电磁阀C（105）中位封闭；所述气管上套有耐高温套管。

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