CN214506763U - 轮内马达 - Google Patents

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Abstract

提供了一种轮内马达。具有电源线引出结构的高输出高转矩轮内马达包括：圆形轮圈；轴，其贯穿轮圈的中心连接至轮圈；马达组件，其包括连接至轮圈中的轴的定子以及围绕定子并且绕定子旋转的转子；盖子，其联接至轮圈的开口，以将马达组件与轮圈的外部阻隔开；以及轴承，其接触轴并且被配置成支承轴。该轴包括：第一轴主体，其穿过轮圈和盖子各自的中心并且向外延伸；以及第二轴主体，其具有比第一轴主体的直径大的直径，并且设置在定子与轴承之间。向马达组件供电的电源线沿第二轴主体的径向方向插入在定子与轴承之间，并且沿第二轴主体的纵向方向引出。即使增加电源线的直径以实现轮内马达的高输出、高转矩性能，也不会降低轴的结构刚度。

Description

轮内马达
技术领域
本公开涉及具有电源线引出结构的高输出、高转矩轮内(in-wheel)马达。
背景技术
可以将轮内马达用于移动装置中。该移动装置可以使用电力作为动力源来进行操作。
轮内马达可以由设置在轮圈中的马达组件提供动力。
马达组件可以包括定子和转子。由马达组件产生的动力可以直接传送至轮内马达的轮，而无需经过附加的动力传送装置。
缠绕在轮内马达的轮圈上的轮可以使用电力作为动力源来旋转。
与现有技术的移动装置相比，轮内马达可以具有相对简单的结构，这是因为轮内马达不需要具有复杂结构的驱动装置和动力传送装置。
因此，轮内马达可以使得能够减轻移动装置的重量并且减少在动力传送期间产生的能量损失。
轮内马达可以包括：轮胎、轮圈、马达组件以及轴。
轮胎可以围绕轮圈并且联接至轮圈。马达组件可以包括定子和转子，并且设置在轮圈上。可以将轴贯穿定子的中心进行连接。
轮内马达的定子可以通过外部连接的电源线(或引出线)接收电力。当向定子供电时，转子可以绕定子旋转。
由于将转子连接至轮圈，因此，轮圈在转子旋转时发生旋转，并且联接至轮圈的外环的轮胎也发生旋转。
随着单人电动踏板车和电动汽车所需输出的增加，用于向轮内马达供电的电源线的直径也在增加。
图1是示出现有技术的轮内马达的示意图。现有技术的轮内马达10包括：轮胎20，轮圈30，包括定子41和转子43的马达组件40，包括太阳齿轮51、行星齿轮53以及行星架(carrier)55的齿轮组件50，轴60，轴承80以及盖子90。
现有技术的轮内马达10包括电源线70。电源线70向定子41供电。
此外，对于现有技术的轮内马达10，轴60限定有中空部61，以将电源线70引出至该轴的外部。电源线70贯穿限定在轴60处的中空部61朝着设定方向(W1)引出。
图2是示出从现有技术的轮内马达中引出的电源线70的侧视图。
电源线70包括三相(U、V、W)电源线。三相电源线70贯穿限定在轴60的横截面处的狭窄中空部61完整引出。
如果增加电源线70的直径以满足高输出、高转矩条件，那么现有技术的轮内马达可能因该现有技术轮内马达的结构而难以将电源线70引出至其外部。
此外，随着电源线70的直径增加，中空部61的尺寸也随之增加以提供电源线70的引出空间。结果，轴60的端部变细，从而降低了轴60的结构刚度。
因此，需要这样一种技术解决方案，即，即使增加电源线70的直径以提供高输出、高转矩轮内马达，也不会降低轴60的结构刚度。
作为现有技术文献，CN001098191C公开了一种电动轮毂组件。该现有技术的电动轮毂组件公开了将电源线引出至轴的端部。
然而，由于轴的端部的尺寸是按标准确定的，因此，很难增加轴的端部的尺寸。为此，当增加电源线的直径以满足高输出、高转矩条件时，很难引出电源线。
另外，在轴上沿对角方向加工孔是有难度的，并且抗振动的可靠性发生劣化。而且，使用粘合剂执行防水和防尘功能存在耐久性问题，并且产品可靠性可能下降。
<现有技术文献>
(专利文献1)CN001098191C
实用新型内容
本公开提供了这样一种轮内马达，即，即使增加电源线的直径以提供高输出、高转矩轮内马达，也能够不降低轴的结构刚度。
本公开还提供这样一种轮内马达，即，该轮内马达能够增加电源线的直径以提供高功率、高转矩轮内马达，以及提高轴和轴承各自的整体结构刚度。
本公开进一步提供这样一种轮内马达，即，该轮内马达具有以下结构：其中增加电源线的直径以提供高输出、高转矩轮内马达的电源线可以容易地从轴中引出，并且改善了防水和防尘功能。
本公开的目的不限于上述目的，并且本公开的未提及的其它目的和优点可以通过以下描述来理解，并且基于本公开的实施方式更清楚地理解。还将容易地理解，本公开的目的和优点可以通过权利要求中限定的特征及其组合来实现。
根据本公开的方面，可以提供这样一种轮内马达，即，即使增加电源线的直径以提供高功率、高转矩轮内马达，也能够不降低轴的结构刚度。
另外，根据本公开的方面，可以提供这样一种轮内马达，即，该轮内马达能够增加电源线的直径以提供高功率、高转矩轮内马达，以及提高轴和轴承各自的整体结构刚度。
另外，根据本公开的方面，可以提供一种在防水和防尘功能方面具有改善的轮内马达。
根据本公开的实施方式的轮内马达包括：轮圈、轴、马达组件、盖子以及轴承。
轮胎可以围绕轮圈的外环并且联接至轮圈的外环。
轴可以贯穿轮圈的中心连接至该轮圈。
马达组件包括：被连接并联接至轮圈中的轴的定子，以及围绕定子并且绕定子旋转的转子。
盖子可以联接至轮圈的开口，以将设置在轮圈内部的马达组件与轮圈的外部阻隔开，并且具有可以使轴穿过的中心。
轴承被定位地约束在盖子的内部并且可以接触和支承轴。
对于根据本公开的实施方式的轮内马达，轴包括第一轴主体和第二轴主体，以在不降低轴的刚度的情况下将电源线贯穿轴承的内径部分引出。
第一轴主体可以贯穿轮圈和盖子各自的中心向外延伸。
第二轴主体具有比第一轴主体的直径大的直径，并且可以设置在定子与轴承之间。
在这种情况下，向马达组件供电的电源线以及传感器线可以沿第二轴主体的径向方向插入在定子与轴承之间，并且可以沿第二轴主体的纵向方向引出。
第二轴主体可以具有限定与定子压配合的定子压配合表面的第一端部，以及限定与轴承接触的轴承接触表面的第二端部。
另外，第二轴主体包括第一孔，该第一孔设置在定子压配合表面与轴承接触表面之间，并且沿第二轴主体的径向方向限定该第一孔，以插入从定子引出的电源线。
另外，第二轴主体包括第二孔，该第二孔与第一孔相交，并且沿第二轴主体的纵向方向限定该第二孔，以引出贯穿第一孔插入的电源线。
在这种情况下，第二孔可以与第一轴主体间隔开预定距离，并且可以限定在靠近轴承的内径的位置处。
另外，第二轴主体可以具有电源线引出路径，电源线穿过该电源线引出路径并且以L形状引出。
电源线引出路径包括：第一电源线引出路径，通过该第一电源线引出路径，电源线贯穿第一孔沿第二轴主体的径向方向插入；以及第二电源线引出路径，该第二电源线引出路径与第一电源线引出路径相交，并且其中，电源线从第一电源线引出路径的末端沿第二轴主体的纵向方向插入，并且贯穿第二孔引出。
另外，第二轴主体包括：凹槽，该凹槽沿着第二孔的外边缘限定；以及O形环，该O形环被插入凹槽中。
另外，根据本公开的实施方式的轮内马达还包括密封帽，该密封帽联接至第二轴主体的表面，以阻挡设置在第二轴主体与该密封帽之间的O形环。
该密封帽具有使第一轴主体突出的中心，并且具有比第二轴主体的直径大的直径，以将第二轴主体与外部阻隔开。因此，与现有技术中的环氧树脂粘合方法相比，可以实现优异的长期防水和防尘性能，从而增加产品使用寿命并且防止产品故障。
电源线可以是三相电源线。第一孔和第二孔中的每者均可以具有以下区域：该区域具有比三相电源线的总直径大的直径。
第二孔可以与第一轴主体间隔开、限定在第二轴主体的横截面处并且具有环形形状。
在这种情况下，第二孔的弧形的长度可以大于三相电源线的总直径。
另外，第二孔的宽度可以大于三相电源线中的各个电源线的直径。
对于根据本公开的实施方式的轮内马达，定子包括联接至轴的定子芯以及设置在该定子芯上的多个线圈。
定子芯可以压配合并联接至定子压配合表面。
另外，第二轴主体包括第一突起，该第一突起从定子压配合表面向外突出、具有环形形状并且被配置成，在定子芯被压配合至定子压配合表面时支承定子芯的至少一个表面。
此外，第二轴主体包括第二突起，该第二突起从轴承接触表面向外突出、具有环形形状并且被配置成支承轴承的至少一个表面。
另外，根据本公开的实施方式的轮内马达包括：第一轴承，该第一轴承设置在马达组件与第一轴主体之间；以及第二轴承，该第二轴承设置在轮圈的侧主体与第一轴主体之间。
在这种情况下，与设置在第二轴主体的第二端部处的轴承接触表面相接触的轴承可以具有比第一轴承和第二轴承中的各个轴承的内径大的内径。随着轴承的尺寸增加，轴承的使用寿命也随之增加。提高了轴承的刚度，从而提高了耐久性。
根据本公开的另一实施方式的轮内马达包括：轮圈、轴、马达组件、齿轮组件、盖子以及轴承。轴包括第一轴主体和第二轴主体。电源线可以沿第二轴主体的径向方向插入在定子与轴承之间，并且可以沿第二轴主体的纵向方向引出。
对于根据本公开的另一实施方式的轮内马达，齿轮组件包括：太阳齿轮、行星齿轮以及行星架。
太阳齿轮可以设置在与转子相同的中心线上。多个行星齿轮可以设置成围绕太阳齿轮的外周。行星架可以具有框架形状并且连接所述多个行星齿轮。
根据本公开，即使增加电源线的直径以提供高输出、高转矩轮内马达，也可以不劣化轴的结构刚度。
具体地，增加轴承的内径并且增加轴的一部分的直径以提供电源线引出空间，并且不降低轴的结构刚度。
另外，随着轴承的尺寸增加，轴承的使用寿命也随之增加。此外，提高了轴承的刚度，从而提高了轴承的耐久性。
另外，轴的尺寸增加，并且增加了限定在轴中的中空部的数量。因此，可以使轮内马达的重量减轻并且提高乘坐舒适性。
另外，可以防止由在轴的横截面处限定中空部而产生的轴的刚度降低，从而有利地获得轴的总刚度。
另外，根据本公开，与使用环氧树脂粘合剂等对引出部分进行密封的其它结构相比，在电源线的引出部分处使用了O形环和密封帽，从而显著改善了防水和防尘功能。
在下文中，除了上述效果以外，在描述用于实现本公开的具体事项时，一起描述了本公开的进一步的效果。
附图说明
图1是示出现有技术的轮内马达的示意性截面图。
图2示出了现有技术的轮内马达的电源线引出结构。
图3是示出示例轮内马达的示意性截面图。
图4是示出轮内马达的示例电源线引出结构的放大图。
图5是示出轮内马达的示例轴的示意性立体图。
图6是示出轮内马达的示例电源线引出结构的侧视图。
图7是图5中的区域“A”的放大图。
图8是示出被用于轮内马达的示例密封帽的立体图。
具体实施方式
参照附图，详细描述本公开的一些实施方式，使得本公开所属领域的普通技术人员可以容易地实现本公开的技术思想。然而，本公开可以按不同的方式具体实施，而不应解释为对本文所阐述的示例实施方式进行限制。
省略了与本公开无关的描述以清楚地描述本公开，并且贯穿本公开，可以使用相同的标号来指代相同或相似的组件。此外，参照示例性附图，对本公开的一些实施方式进行详细描述。现在，将参照附图，其中，贯穿不同的图使用相同的标号来指定相同或相似的组件。此外，如果与本公开有关的公知配置或功能的详细描述不必要地模糊了本公开的要旨，则可以省略该详细描述。
此外，使用术语“连接”、“联接”等，使得在第一组件连接或联接至第二组件的情况下，第一组件可以直接连接或能够连接至第二组件，或者可以在第一组件与第二组件之间设置一个或更多个附加组件，或者第一组件和第二组件可以通过一个或更多个附加组件进行连接或联接。
在下文中，参照附图，对根据本公开的实施方式的轮内马达进行详细描述。
轮内马达
图3是示出示例轮内马达的示意性截面图。图4是轮内马达的与电源线引出结构相对应的一部分的放大图。
根据本公开的实施方式的轮内马达1000是大功率、高转矩轮内马达，并且即使增加电源线900的直径也不会降低轴100的结构刚度。
特别地，根据本公开的实施方式的轮内马达1000可以增加轴100以及支承轴100的轴承510各自的尺寸，从而显著提高其结构刚度。
另外，根据本公开的实施方式的轮内马达1000可以在防水和防尘功能方面具有更大的改进。
根据本公开的实施方式的轮内马达1000包括：轴100、轮圈200、马达组件300、盖子410以及轴承510。
另外，根据本公开的实施方式的轮内马达1000还可以包括齿轮组件700。
轴100可以包括具有不同直径的至少两个主体110和130，使得将具有增加的直径的电源线900贯穿具有轴承510的内径的区域引出而不会降低其结构刚度。
可以将两个主体110和130称为第一轴主体110和第二轴主体130。
第一轴主体110可以穿过轮圈200和盖子410各自的中心，并且从轮内马达1000的两侧突出预定长度。
第一轴主体110可以具有与现有技术的轮内马达10(参见图1)的轴60(参见图1)的形状和直径相对应的形状和直径。
现有技术的轮内马达10(参见图1)包括限定在轴60处的中空部61，以引出电源线70(参见图1)，但是根据本公开的实施方式的第一轴主体110不包括中空部61。
因此，轴100的总体刚度不会降低，而相反，轴100的刚度可以因第二轴主体130的结构而显著提高。
第二轴主体130是轴100的示例组件，并且具有比第一轴主体110的直径大的直径。
可以将第二轴主体130设置在定子310(例如，定子芯311)与轴承510之间。
由于第二轴主体130具有比第一轴主体110的直径大的直径，因此，与其它轴承相比，可以增加轴承510的内径的尺寸。因此，提高了轴承510的刚度，增加了轴承510的使用寿命，并且提高了轴承510的耐久性。
电源线900是指从轮内马达1000的内部引出至轮内马达1000的外部以向马达组件300(例如，定子310)供电的线路。
电源线900可以包括向轮内马达1000的传感器(例如，霍尔传感器)供电的线路。
电源线900沿第二轴主体130的径向方向插入在定子310与轴承510之间。随后，插入的电源线900沿第二轴主体130的纵向方向移动。此后，如图3所示，使电源线900贯穿与第一轴主体110间隔开的位置处的空间引出至外部，该空间具有轴承510的内径。
根据本公开的实施方式，在不使与现有技术的轴60(参见图1)相对应的第一轴主体110的刚度降低的情况下，可以将具有增加的直径的电源线900引出至轮内马达1000的外部。
连同参照图5至图7的描述一起，对获得轮内马达1000的电源线引出结构的轴100的组件进行描述。
在下文中，对根据本公开的实施方式的轮内马达1000的除轴100以外的其余组件进行详细描述。
轮圈200是形成轮的圆形刚性构件。轮胎800围绕轮圈200的外环并且联接至轮圈200的外环。轮圈200还可以在其外环处包括防轮胎分离突起，以保持轮胎800的联接状态。
轮圈200包括预定的容纳空间。将包括轴100、马达组件300以及齿轮组件700的多个组件彼此联接，并且将所述多个联接组件容纳在轮圈200的容纳空间中。
将马达组件300设置在轮圈200的内部并且围绕并联接至轴100。
马达组件300包括定子310和转子330。
将定子310连接至轴100。例如，可以将定子芯311压配合并联接至第二轴主体130。
定子310可以通过电源线900从外部接收驱动马达的电力。
定子310包括定子芯311和多个线圈313，该定子芯311围绕并被压配合至轮圈200中的第二轴主体130。可以将所述多个线圈313设置在沿着定子芯311的周边的周向方向上。
将转子330与定子310间隔开预定距离(即，在转子330与定子310之间存在空间)并且可以围绕定子310。
例如，转子330包括转子芯331和多个磁体333。将所述多个磁体333联接至转子芯331并且面对定子310的所述多个线圈313。
当通过电源线900向定子310供电时，在定子310的线圈313与转子330的磁体333之间产生电磁力。转子330基于所产生的电磁力绕定子310旋转。
当转子330旋转时，连接至转子330的轮圈200旋转。安装在轮圈200的外环处的轮胎800基于轮圈200的旋转而以固定轴100为中心轴线进行旋转。
盖子410覆盖限定在轮圈200的侧表面处的开口，并且将轮圈200的内部与轮圈200的外部阻隔开。
盖子410将轮圈200的内部与轮圈200的外部阻隔开，以保护易受水侵蚀的多个组件，诸如马达组件300。
将盖子410联接至轮圈200的开口并且具有盘形状，并且将轴100贯穿盖子410的中心进行联接。另外，将轴承510设置在盖子410与轴100之间。
将轴承510定位地约束成从盖子410的内部接触并支承第二轴主体130。
当联接至轮圈200的盖子410旋转时，轴承510减小盖子410与轴100之间的接触摩擦。
将齿轮组件700设置在轮圈200的内部，并且控制转子330的转速。
齿轮组件700包括：太阳齿轮710、行星齿轮730以及行星架750。
太阳齿轮710具有与转子330相同的中心线。可以将多个行星齿轮730设置成围绕太阳齿轮710的外周。行星架750是指连接所述多个行星齿轮710的框架构件。
根据本公开的实施方式，轮内马达1000可以包括至少一个霍尔传感器基板，并且可以将该霍尔传感器基板设置在马达组件300与盖子410之间。例如，霍尔传感器基板可以包括多个霍尔传感器，以稳定且准确地测量马达组件300的磁力。
除了设置在第二轴主体130与盖子410之间的轴承510之外，根据本公开的实施方式的轮内马达1000还可以包括两个轴承520和530(参见图3)。
将第一轴承520设置在马达组件300与第一轴主体110之间，并且减小了相互接触摩擦。
将第二轴承530设置在轮圈200的侧主体420与第一轴主体110之间，并且减小了相互接触摩擦。
由于第二轴主体130具有比第一轴主体110的直径大的直径，因此，与第二轴主体130接触的轴承510的内径大于与第一轴主体110接触的第一轴承520和第二轴承530各自的内径。
轴和电源线引出结构
图5是示出轮内马达的示例轴的示意性立体图。图6是示出具有电源线引出结构的示例轮内马达的侧视图。图7是示出图5中的区域“A”的放大图。
对于根据本公开的实施方式的轮内马达1000的轴100，如图所示，在不降低轴承510的结构刚度的情况下，贯穿具有轴承510的内径的空间引出具有增加的直径的电源线900。
轴100包括具有不同的直径的第一轴主体110和第二轴主体130。
第一轴主体110可以穿过轮圈200和盖子410各自的中心，从轮内马达1000的两侧突出预定长度。
第一轴主体110可以具有与现有技术的轮内马达10(参见图1)的轴60(参见图1)的形状和直径相对应的形状和直径。然而，第一轴主体110不包括中空部61，从而防止轴100的总体刚度降低。
第二轴主体130是轴100的示例组件，并且具有比第一轴主体110的直径大的直径。第二轴主体130可以具有直径增加的形状，使得提高轴100的总体刚度。
将第二轴主体130设置在定子芯311与轴承510之间。
将电源线900沿第二轴主体130的径向方向插入在定子310与轴承510之间，并且沿第二轴主体130的纵向方向弯曲90度，接着被引出至外部。
即，电源线900不是在第一轴主体110处引出至外部的，而是贯穿设置在轴承510的内径处的第二轴主体130引出至外部的(见图4)。
因此，即使增加电源线900的直径以满足轮内马达1000的高功率和高转矩性能，也仅贯穿第二轴主体130将电源线900引出，并因此，第一轴主体110的刚度不会降低。
参照图5，第二轴主体130具有第一端，该第一端限定定子压配合表面131，定子芯311被压配合到该定子压配合表面131中。
另外，第二轴主体130具有第二端，该第二端限定轴承接触表面133，轴承510与该轴承接触表面133相接触。
参照图4，描述了定子芯311被压配合到定子压配合表面131中的结构以及轴承510与轴承接触表面133相接触的结构。
第二轴主体130包括第一孔135和第二孔136，以提供将电源线900引出的结构。
具体地，将第一孔135限定在定子压配合表面131与轴承接触表面133之间，并且穿透第二轴主体130的周边，即，第二轴主体130的外周表面。
例如，可以沿第二轴主体130的径向方向限定第一孔135，以使从定子310(参见图4)引出的电源线900贯穿第一孔135插入。
第二孔136与第一孔135相交并且被限定在第二轴主体130的一侧。可以沿第二轴主体130的纵向方向限定第二孔136，以引出贯穿第一孔135插入的电源线900。
在这种情况下，可以使第二孔136与第一轴主体110间隔开，并且限定在轴承510的内径附近的位置处(见图4)。
根据该结构，可以将电源线900贯穿第二孔136引出至外部，并由此，第一轴主体110的刚度可能不降低。此外，即使电源线900的直径增加，使用第二轴主体130也可以容易地增加第二孔136的尺寸。结果，轮内马达可以具有实现高输出高转矩性能的电源线引出结构。
第二轴主体130可以包括电源线引出路径190(参见图4)，电源线900穿过该电源线引出路径190并且以L形状引出。
参照图4，电源线引出路径190包括第一电源线引出路径191和第二电源线引出路径193。
第一电源线引出路径191是指电源线900沿第二轴主体130的径向方向穿过第一孔135(参见图5)插入的纵向路径。
第二电源线引出路径193与第一电源线引出路径191相交并且沿水平方向限定。
第二电源线引出路径193是指将电源线900从第一电源线引出路径191的末端沿第二轴主体130的纵向方向穿过并且贯穿第二孔136(参见图5)沿向外方向(W2)引出的路径。
参照图7，第二轴主体130包括沿着第二孔136的外边缘限定的凹槽137。
凹槽137可以具有与第二孔136的形状相对应的形状，可以设置在第二孔136的边缘附近，并且可以具有预定深度。
将作为附加密封装置的O形环150的至少一部分插入限定在第二孔136的外部处的凹槽137中，以改善防水和防尘功能。
O形环150可以由各种材料制成并且具有各种形状。因此，本公开不限于所例示的O形环150的形状，并且可以使用对于本领域技术人员显而易见的各种形状的O形环，而无需任何限制。
另外，可以设置多个凹槽137。尽管未示出，但是可以将所述多个凹槽137限定在第二孔136的外侧并且彼此间隔开预定距离。另外，所述多个O形环150中的各个O形环部分地插入所述多个凹槽137中的一个凹槽中，以进一步改善防水和防尘性能。
参照图8，根据本公开的实施方式的第二轴主体130还可以包括密封帽160。
将密封帽160联接至第二轴主体130的、限定第二孔136(参见图7)的表面，以阻挡设置在第二轴主体与密封帽之间的O形环150(参见图7)，并且该密封帽160具有盘状构件。
例如，密封帽160在其中心处包括孔，第一轴主体110穿过该中心孔，并且从轮内马达1000的侧表面突出。
另外，密封帽160的直径大于第二轴主体130的直径，以覆盖第二轴主体130的侧表面，并且密封帽160将第二轴主体130的侧表面与其外部阻隔开。
具有电源线引出结构的第二轴主体130可以使用O形环150和密封帽160进行结构上的完全密封，以使与使用环氧树脂粘合剂相比，实现长时间的优异的防水和防尘性能。另外，可以根据需要更换O形环150，从而提高产品的耐久性和可靠性。
对于根据本公开的实施方式的轮内马达1000，电源线900可以包括三相(即，U、V、W)电源线(参见图6)。
参照图5，第一孔135和第二孔136中的每者均可以具有以下区域：该区域具有比三相电源线900的总直径大的直径。因此，即使电源线的直径增加，也可以容易地将电源线900贯穿被限定在第二轴主体130处的第一孔135和第二孔136引出至外部。
作为具体示例，参照图7，第二孔136具有弧形形状，不是限定在第一轴主体110的突出部分处，而是限定在第二轴主体130的横截面处。
如果第二孔136具有弧形形状，则第二孔136的弧形的长度(L1)可以大于三相电源线900(参见图6)的直径之和。另外，第二孔136的宽度(L2)可以大于三相电源线900(参见图6)中的各个电源线的直径。
因此，可以将三相电源线900(参见图6)贯穿第二孔136引出至外部。另外，如果根据需要进一步增加电源线的直径，则可以增加第二孔136的弧形的长度和宽度。
另外，当改变多条电源线的数量或者根据需要改变电源线的直径时，可以添加多个第二孔136，并且可以设置多个第二孔136。
参照图7，第二轴主体130包括第一突起132和第二突起134。
第一突起132具有环形形状，并且从定子压配合表面131向外突出。参照图4，当将定子芯311压配合到定子压配合表面131中时，第一突起132支承定子芯311的至少一部分，从而改善其结构稳定性。
第二突起134具有环形形状，并且从轴承接触表面133向外突出。参照图4，当轴承510接触轴承接触表面133时，第二突起134支承轴承510的至少一部分，并且第二突起134准确地导引轴承510的接触位置，从而提高了组装精度及其结构稳定性。
根据本公开的实施方式，轮内马达可以增加电源线的直径以实现轮内马达的高输出、高转矩性能。此外，所有组件均可以具有简单的组装结构，从而提高了组装的便利性。另外，第二轴主体130具有增加的直径，并且轴承510具有增加的内径，从而提高了其结构刚度并且使用O形环150和密封帽160改善防水和防尘功能。
当将50G的冲击载荷施加至根据本公开的实施方式制造的轮内马达的轴100时，根据本公开的实施方式制造的轮内马达的轴100具有最大67.2MPa的压力，这对应于材料(例如，SM45c)的标准安全系数的5.1倍。因此，获得了根据本公开的实施方式制造的轮内马达的轴100的足够的刚度。
当将1200N的竖直载荷施加至根据本公开的实施方式制造的轮内马达的轴100时，根据本公开的实施方式制造的轮内马达的轴100具有最大62.4MPa的压力，这对应于材料(例如，SM45C)的标准安全系数的5.5倍。因此，获得了根据本公开的实施方式制造的轮内马达的轴100的足够的刚度。
根据本公开的实施方式的轮内马达1000可以将电源线引出至外部，并且即使电源线的直径增加，也可以进一步提高轴100的刚度。
根据本公开的配置和操作，即使增加电源线的直径以实现高功率、高转矩轮内马达，也不会降低轴的结构刚度。
特别地，增加轴承的内径并且增加轴的一部分的直径，使得可以将具有增加的直径的电源线平滑地引出至外部而不会降低轴的刚度。
而且，随着轴承的尺寸增加，增加了轴承的使用寿命并且可以提高轴承的刚度。因此，可以提高轴承的耐久性。
而且，增加了轴的尺寸，并且增加了被限定在轴中的中空部的数量，从而减轻了轮内马达的重量并改善了乘坐舒适性。另外，可以不执行减轻重量的处理，诸如在轴的横截面处设置中空部，从而防止轴劣化。
另外，与现有技术中使用环氧树脂粘合剂密封引出部分相比，根据本公开的配置和操作的轮内马达可以将O形环设置在电源线的引出部分处，并且使用密封帽完全覆盖第二轴主体。因此，即使是使用了很长时段，根据本公开的轮内马达也可以获得优异的防水和防尘功能，从而增加了产品的使用寿命。
尽管已经参照附图中所示的实施方式描述了本公开，但是应理解，对于本领域技术人员，以上仅仅是示例性的，并且可以有许多变化和等同的其它实施方式。因此，本公开的真正技术保护范围应由所附权利要求来加以限定。
[标号描述]
100：轴
110：第一轴主体
130：第二轴主体
131：定子压配合表面
132：第一突起
133：轴承接触表面
134：第二突起
135：第一孔
136：第二孔
137：凹槽
150：O形环
160：密封帽
190：电源线引出路径
191：第一电源线引出路径
193：第二电源线引出路径
200：轮圈
300：马达组件
310：定子
311：定子芯
313：线圈
330：转子
331：转子芯
333：磁体
410：盖子
420：侧主体
510：轴承
520：第一轴承
530：第二轴承
700：齿轮组件
710：太阳齿轮
730：行星齿轮
750：行星架
800：轮胎
900：电源线
1000：轮内马达

Claims (10)

1.一种轮内马达，其特征在于，所述轮内马达包括：
圆形的轮圈，所述轮圈具有能够联接至轮胎的外环；
轴，所述轴贯穿所述轮圈的中心连接至所述轮圈；
马达组件，所述马达组件包括连接至所述轮圈中的所述轴的定子以及围绕所述定子以绕所述定子旋转的转子；
盖子，所述盖子联接至所述轮圈的开口，以将设置在所述轮圈内部的所述马达组件与所述轮圈外部的环境阻隔开，并且具有使所述轴穿过的中心；以及
轴承，所述轴承被定位地约束至所述盖子的内部并且支承所述轴，
其中，所述轴包括：
第一轴主体，所述第一轴主体穿过所述轮圈和所述盖子各自的中心并且从所述轮圈向外延伸；以及
第二轴主体，所述第二轴主体具有比所述第一轴主体的直径大的直径，并且
其中，用于向所述马达组件供电的电源线沿径向方向在所述定子与所述轴承之间插入所述第二轴主体中，并且沿所述第二轴主体的纵向方向延伸。
2.根据权利要求1所述的轮内马达，其特征在于，所述第二轴主体包括：
第一端部，所述第一端部限定与所述定子接触的定子接触表面；以及
第二端部，所述第二端部限定与所述轴承接触的轴承接触表面，
其中，所述第二轴主体包括：
第一孔，所述第一孔被限定在所述定子接触表面与所述轴承接触表面之间，沿所述第二轴主体的将所述电源线从所述定子插入的径向方向限定所述第一孔；以及
第二孔，所述第二孔与所述第一孔相交，并且沿所述第二轴主体的纵向方向限定所述第二孔，以引出贯穿所述第一孔插入的所述电源线。
3.根据权利要求2所述的轮内马达，其特征在于，所述第二孔与所述第一轴主体间隔开，并且被限定在比所述第一轴主体更靠近所述轴承的内径的位置处。
4.根据权利要求2所述的轮内马达，其特征在于，所述第二轴主体包括电源线引出路径，通过所述电源线引出路径，所述电源线在所述第二轴主体中以L形状通过并且从所述第二轴主体引出。
5.根据权利要求4所述的轮内马达，其特征在于，所述电源线引出路径包括：
第一电源线引出路径，通过所述第一电源线引出路径，所述电源线贯穿所述第二轴主体的第一孔沿径向方向插入所述第二轴主体中；以及
第二电源线引出路径，所述第二电源线引出路径与所述第一电源线引出路径相交，并且通过所述第二电源线引出路径，所述电源线从所述第一电源线引出路径的末端沿所述第二轴主体的纵向方向插入，并且贯穿所述第二轴主体的第二孔引出。
6.根据权利要求2所述的轮内马达，其特征在于，所述第二轴主体包括：
凹槽，所述凹槽沿着所述第二孔的外边缘限定；以及
O形环，所述O形环被插入所述凹槽中。
7.根据权利要求6所述的轮内马达，其特征在于，所述轮内马达还包括密封帽，所述密封帽联接至所述第二轴主体的表面，以阻挡设置在所述第二轴主体与所述密封帽之间的所述O形环，
其中，所述密封帽具有使所述第一轴主体穿过的中心，并且具有比所述第二轴主体的直径大的直径，以将所述第二轴主体与所述轮圈外部的环境阻隔开。
8.根据权利要求2所述的轮内马达，其特征在于，
所述电源线是三相电源线，并且
其中，所述第一孔和所述第二孔中的每者均具有以下区域：所述区域具有比所述三相电源线的直径大的直径，
其中，所述第二孔与所述第一轴主体间隔开，并且具有弧形形状，
其中，所述弧形的长度大于所述三相电源线的直径，并且
其中，所述弧形的宽度大于所述三相电源线中的各个电源线的直径。
9.根据权利要求2所述的轮内马达，其特征在于，
所述定子包括：
定子芯，所述定子芯联接至所述轴；以及
多个线圈，所述多个线圈设置在所述定子芯上，并且
其中，所述定子芯被压配合并联接至所述定子接触表面，
其中，所述第二轴主体包括第一突起，所述第一突起从所述定子接触表面向外突出并且具有环形形状，以在所述定子芯被压配合至所述定子接触表面时支承所述定子芯的至少一个表面。
10.根据权利要求2所述的轮内马达，其特征在于，所述第二轴主体包括第二突起，所述第二突起从所述轴承接触表面向外突出并且具有环形形状，以支承所述轴承的至少一个表面。
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