TWM625262U - 輪轂馬達及電動腳踏車驅動裝置 - Google Patents

輪轂馬達及電動腳踏車驅動裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWM625262U
TWM625262U TW110214922U TW110214922U TWM625262U TW M625262 U TWM625262 U TW M625262U TW 110214922 U TW110214922 U TW 110214922U TW 110214922 U TW110214922 U TW 110214922U TW M625262 U TWM625262 U TW M625262U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
seat
rotating
shaft center
rotating seat
stator
Prior art date
Application number
TW110214922U
Other languages
English (en)
Inventor
黃富樟
Original Assignee
百鑽精研國際股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 百鑽精研國際股份有限公司 filed Critical 百鑽精研國際股份有限公司
Priority to TW110214922U priority Critical patent/TWM625262U/zh
Publication of TWM625262U publication Critical patent/TWM625262U/zh
Priority to DE202022101871.5U priority patent/DE202022101871U1/de
Priority to US17/821,112 priority patent/US20230182859A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J11/00—Supporting arrangements specially adapted for fastening specific devices to cycles, e.g. supports for attaching maps
    • B62J11/10—Supporting arrangements specially adapted for fastening specific devices to cycles, e.g. supports for attaching maps for mechanical cables, hoses, pipes or electric wires, e.g. cable guides
    • B62J11/19—Supporting arrangements specially adapted for fastening specific devices to cycles, e.g. supports for attaching maps for mechanical cables, hoses, pipes or electric wires, e.g. cable guides specially adapted for electric wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90—Batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/26—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/13—Bicycles; Tricycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

一種輪轂馬達包含一軸心、一定子單元，及一轉動單元。該定子單元包括一固設於該軸心的固定座，及一連接於該固定座的無鐵芯定子組。該轉動單元包括一套設於該軸心的轉動座組、二固設於該轉動座組的轉子組，及一軸承組。該轉動座組界定出一鄰近於該軸心並環繞該軸心的軸承空間，及一與該軸承空間徑向分開且用於供該等轉子組設置之轉子空間。該軸承組設置於該軸承空間。該等轉子組之間設有該定子組。由於該軸承空間與該轉子空間徑向分開，該軸承組鄰近該等轉子組與該定子組，使該軸承組所受之磁力合力較小，進而可以減少該軸承組的磨損，達到增加使用壽命的功效。

Description

輪轂馬達及電動腳踏車驅動裝置
本新型是有關於一種馬達，特別是指一種輪轂馬達及電動腳踏車驅動裝置。
一般安裝於腳踏車之輪轂的輪轂馬達，是使用有鐵芯的繞線組。鐵芯的設置不僅會增加轉子重量，也會增加鐵損(iron loss，也稱作core loss)現象，進而導致馬達在運轉時產生噪音與溫度過高的情形。
為了解決前述情形，另一種輪轂馬達是採用無鐵芯的結構，由於未具有鐵芯，可以降低轉子重量以及減少鐵損。現有的無鐵芯馬達的供電線束是從軸心的中段進入軸心內並穿出軸心的其中一端面，而兩個軸承是分別位於兩個轉子之遠離於定子的一側，因此，在馬達運轉時，每一軸承會受到定子與對應之轉子間所產生的磁場作用，導致軸承內部的滾珠與軸承的內表面摩擦，進而降低軸承的使用壽命。
此外，現有的電動腳踏車中，儀表(作為使用者輸入與 控制其他配件使用)安裝於龍頭附近，其他配件例如：電池與輪轂馬達，則分別安裝於踏板與車輪，由於習知安裝於電動腳踏車的線束僅能單獨傳輸電力或訊號，因此，配線極為複雜，例如，該電池需要透過兩條線束耦接於該儀表以分別傳遞電力與訊號，該輪轂馬達也需要透過另外兩條線路分別耦接於該電池與該儀表。如果此時要安裝供該儀表控制的新配件(例如：照明燈)，則需要額外兩條線束分別連接至該電池與該儀表，安裝上極為不便。
因此，本新型之其中一目的，即在提供一種增加使用壽命的輪轂馬達， 因此，本新型之其中另一目的，即在提供一種增加使用壽命以及簡化線束的電動腳踏車驅動裝置。
於是，本新型輪轂馬達在一些實施態樣中，是包含一軸心、一定子單元，及一轉動單元。
該定子單元固設於該軸心，並包括一固設於該軸心的固定座，及一連接於該固定座且呈盤狀的無鐵芯定子組。
該轉動單元環繞該軸心設置且可相對於該軸心旋轉，並包括一套設於該軸心的轉動座組、二固設於該轉動座組的轉子組，及一軸承組。該轉動座組界定出一鄰近於該軸心並環繞該軸心 的軸承空間，及一與該軸承空間徑向間隔且用於供該等轉子組設置之轉子空間。該軸承組設置於該軸承空間。該等轉子組之間設有該定子組，並在該定子組通電時相對於該軸心旋轉，以帶動該轉動座組與該軸承組相對於該軸心旋轉。
在一些實施態樣中，該轉動座組具有沿該軸心之延伸方向可互相組裝的一第一轉動座與一第二轉動座，該第一轉動座鄰近於該固定座，並具有一迫緊部，該第二轉動座具有一用於迫緊該迫緊部的安裝孔。
在一些實施態樣中，該轉動座組具有沿該軸心之延伸方向可互相組裝的一第一轉動座與一第二轉動座，該第一轉動座具有一環繞該軸心的第一座體、一自該第一座體鄰近該軸心處朝該第二轉動座延伸的第一延伸段，及一自該第一座體之外周緣向該第二轉動座延伸的第一定位環緣，該第二轉動座具有一環繞該軸心的第二座體、一自該第二座體靠近該軸心處朝該第一轉動座外徑漸縮的第二延伸段，及一自該第二座體之外周緣向該第一轉動座延伸的第二定位環緣，該第一轉動座的該第一座體、該第一延伸段與該第一定位環緣，以及該第二轉動座的該第二座體與該第二延伸段共同界定出該轉子空間。
在一些實施態樣中，該第一轉動座具有一環繞該軸心的第一座體，及一自該第一座體靠近該軸心處向該第二轉動座延伸 且外徑小於該第一座體之外徑的第一延伸段，該第一座體具有一較該第一延伸段往該軸心凸伸的第一內凸緣，該第二轉動座還具有一第二座體，及一自該第二座體靠近該軸心處向該第一轉動座延伸且外徑小於該第二座體之外徑的第二延伸段，及一自該第二座體往該軸心凸伸的第二內凸緣，該第二延伸段與該第二座體共同界定出該安裝孔，該安裝孔具有一由該第二內凸緣界定的迫緊孔部，及一連通該迫緊孔部且孔徑大於該迫緊孔部之孔徑的安裝孔部，該轉動單元還包括一設置於該安裝孔部並抵靠於該迫緊部的動力輸出齒輪，該第一內凸緣與該第一延伸段朝向該軸心的內表面界定出該軸承空間。
在一些實施態樣中，該轉動座組具有沿該軸心之延伸方向可互相組裝的一第一轉動座與一第二轉動座，該第一轉動座具有一環繞該軸心的第一座體、一自該第一座體鄰近該軸心處朝該第二轉動座延伸的第一延伸段，及一自該第一座體之外周緣向該第二轉動座延伸的第一定位環緣，該第二轉動座具有一環繞該軸心的第二座體、一自該第二座體靠近該軸心處朝該第一轉動座外徑漸縮的第二延伸段，及一自該第二座體之外周緣向該第一轉動座延伸的第二定位環緣，該第一轉動座的該第一座體、該第一延伸段與該第一定位環緣，以及該第二轉動座的該第二座體與該第二延伸段共同界定出該轉子空間。
在一些實施態樣中，該第一延伸段具有一自該第一座體向該第二轉動座延伸且外徑漸縮的斜面部、一自該斜面部向該第二轉動座延伸的且用以供該定子組環繞設置的設置部，及一自該設置部向該第二轉動座延伸且外徑小於該設置部之外徑的迫緊部，該第二轉動座迫緊於該迫緊部，並還具有一自該第二座體之鄰近於該軸心處向該第一轉動座延伸且外徑漸縮的第二延伸段，其中一該轉子組設置在該第一定位環緣、該第一座體、該斜面部與該定子組間，另一該轉子組設置在該第二定位環緣、該第二座體、該第二延伸段與該定子組間。
在一些實施態樣中，該軸心包括一形成於外表面且不受該轉動座組遮蔽並適用於供一電源線穿設的線束孔，該電源線用於輸送電力。
於是，本新型電動腳踏車驅動裝置在一些實施態樣中，並包含前述的輪轂馬達、一驅動總成，及一配件總成。
該驅動總成耦接於該輪轂馬達的定子組，並包括一用於供電給該定子組的驅動件，及一耦接於該驅動件的中控件。
該配件總成耦接於該驅動總成，並包括一用於提供電力的電池單元、一用於輸出訊號的配件單元，及一電源線。該電源線用於傳輸電力與訊號。
在一些實施態樣中，該軸心包括一形成於鄰近於該固 定座之一側之外表面的線束孔，及一自一端面延伸且連通該線束孔的線束空間，該電源線自該電池單元經該軸心的該端面進入該線束空間並自線束孔穿出後，經該固定座耦接於該驅動件，藉以使該定子組通電。
在一些實施態樣中，該配件單元包括一儀表，該儀表用於輸出一相關於馬達驅動控制的配件訊號至該中控件，該中控件接收該配件訊號並對應輸出一驅動控制訊號至該驅動件，使該驅動件根據該驅動控制訊號驅動並供電給該輪轂馬達的定子組。
在一些實施態樣中，該配件單元包括一傳感器，該傳感器用於量測並輸出一相關於馬達工作狀態的配件訊號至該中控件，該中控件接收該配件訊號並對應輸出一顯示訊號至該儀表，使該儀表顯示相關於馬達工作狀態的一顯示資訊。
在一些實施態樣中，該配件單元還包括一顯示燈組，該儀表用於輸出一相關於發光控制的配件訊號至該中控件，該中控件接收該配件訊號並對應輸出一發光控制訊號至該顯示燈組，使該顯示燈組發光。
本新型具有以下功效：由於該軸承空間與該轉子空間徑向分開，使該軸承組在徑向上鄰近該等轉子組與該定子組，藉此該軸承組所受之磁力合力較小，進而可以減少該軸承組的磨損，達到增加使用壽命的功效。此外，該電動腳踏車的驅動裝置透過該電 源線同時傳輸電力與訊號，而達到線束簡化的功效。
1:輪轂馬達
2:驅動總成
21:驅動件
22:中控件
3:配件總成
31:電池單元
32:配件單元
321:儀表
322:傳感器
323:顯示燈組
33:電源線
4:軸心
40:軸心環緣
41:端面
42:線束空間
43:缺槽
44:線束孔
5:定子單元
51:固定座
511:固定座體
512:安裝環緣
513:固定環緣
52:定子組
6:轉動單元
61:轉動座組
610:軸承空間
611:轉子空間
62:轉子組
63:軸承組
631:軸承
64:動力輸出齒輪
65:第一轉動座
651:第一座體
652:第一延伸段
653:第一定位環緣
654:斜面部
655:設置部
656:迫緊部
657:第一內凸緣
66:第二轉動座
660:安裝孔
661:第二座體
662:第二延伸段
663:第二定位環緣
664:第二內凸緣
665:迫緊孔部
666:安裝孔部
S1:第一配件訊號
S2:第二配件訊號
S3:第三配件訊號
S4:驅動控制訊號
S5:顯示訊號
S6:發光控制訊號
X:軸線方向
本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是立體組合圖，說明本新型電動腳踏車驅動裝置的一實施例中的一輪轂馬達；圖2是該輪轂馬達的立體分解圖；圖3是該輪轂馬達的不完整的立體分解圖；圖4是該輪轂馬達的右視圖；圖5是沿著圖4中剖線V-V所擷取的剖視圖；圖6是圖5的部分放大剖視圖；圖7是沿著圖4中剖線VII-VII所擷取的剖視圖；及圖8是該實施例的訊號方塊圖。
參閱圖1、圖2與圖8，本新型電動腳踏車驅動裝置之一實施例，包含一輪轂馬達1、一驅動總成2，及一配件總成3。
參閱圖2、圖3與圖5，該輪轂馬達1包括一軸心4、一固設於該軸心4的定子單元5，及一環繞該軸心4設置且可相對於該軸 心4旋轉的轉動單元6。
該軸心4沿一軸線方向X延伸。
該定子單元5包括一固設於該軸心4的固定座51，及一可拆卸地固定於該固定座51的無鐵芯定子組52。
在本實施例中，該固定座51具有一環繞該軸心4的固定座體511，及一自該固定座體511之外周緣向該定子組52延伸的安裝環緣512。該定子組52呈盤狀。在本實施例中，該定子組52是PCB定子繞線組，並於通電時產生平行於該軸線方向X的磁場(亦稱為軸向磁場)。在本實施例中，該定子組52是透過螺絲可拆卸地固定於該安裝環緣512上。
參閱圖3、圖4與圖5，該轉動單元6包括一套設於該軸心4的轉動座組61、二固設於該轉動座組61的轉子組62、一軸承組63，及一動力輸出齒輪64。
該轉動座組61界定出一鄰近於該軸心4並環繞該軸心4的軸承空間610，及一與該軸承空間610徑向分開且用於供該等轉子組62及該定子組52設置之轉子空間611。
參閱圖2、圖3、圖5與圖6，具體來說，在本實施例中，該轉動座組61具有沿該軸線方向X可互相組裝的一第一轉動座65與一第二轉動座66。
參閱圖3、圖5與圖6，該第一轉動座65具有一環繞該軸 心4的第一座體651、一自該第一座體651鄰近該軸心4處朝該第二轉動座66延伸的第一延伸段652，及一自該第一座體651之外周緣向該第二轉動座66延伸的第一定位環緣653。該第一延伸段652的外徑小於該第一座體651的外徑，並具有一自該第一座體651且向該第二轉動座66方向外徑漸縮的斜面部654、一自該斜面部654向該第二轉動座66延伸且用以供該定子組52環繞設置的設置部655，及一自該設置部655向該第二轉動座66延伸且外徑小於該設置部655的迫緊部656。此外，該第一座體651還具有一較該第一延伸段652往該軸心4凸伸的第一內凸緣657。
參閱圖2、圖5與圖6，該第二轉動座66具有一環繞該軸心4的第二座體661、一自該第二座體661靠近該軸心處朝該第一轉動座外徑漸縮的第二延伸段662、一自該第二座體661之外周緣向該第一轉動座65延伸的第二定位環緣663，及一自該第二座體661往該軸心4凸伸以迫緊該迫緊部656的第二內凸緣664。具體而言，該第二延伸段662的端面靠抵於該設置部655與該迫緊部656之間的階面，該第二內凸緣664靠抵於該迫緊部656，且該第二延伸段662形成的斜面與該斜面部654形成的斜面在該設置部655沿該軸線方向X的兩側相對稱。該第二轉動座66還具有一環繞該軸心4的安裝孔660。該安裝孔660具有一由該第二內凸緣664環繞界定且用於迫緊該迫緊部656的迫緊孔部665，及主要由該第二座體661界定 出的安裝孔部666。該安裝孔部666連接該迫緊孔部665且該安裝孔部666的孔徑大於該迫緊孔部665之孔徑。該動力輸出齒輪64設置於該安裝孔部666並抵靠於該迫緊部656。如此，透過該第二轉動座66的迫緊孔部665迫緊於該第一轉動座65的迫緊部656，藉以使該第一轉動座65與該第二轉動座66可拆卸地相組裝。
參閱圖3、圖5與圖6，該第一內凸緣657與該第一延伸段652面向該軸心4之內表面界定出該軸承空間610。該第一轉動座65的該第一座體651、該第一延伸段652與該第一定位環緣653，以及該第二轉動座66之該第二座體661、該第二延伸段662與該第二定位環緣663共同界定出該轉子空間611。
另配合參閱圖2，該等轉子組62分別固設於該第一轉動座65與該第二轉動座66，且位於該定子組52的相反兩側。其中一轉子組62設置在該第一定位環緣653、該第一座體651、該斜面部654與該定子組52間，另一轉子組62設置在該第二定位環緣663、該第二座體661、該第二延伸段662與該定子組52間。每一轉子組62具有多個環繞該軸心4排列的永磁體。如此，當該定子組52通電時，該定子組52可根據隨時間變化的電流方向而與該等轉子組62產生吸引或排斥的磁場，藉以使該等轉子組62環繞該軸心4旋轉，並帶動該轉動座組61與該軸承組63相對於該軸心4旋轉。
詳細來說，該第一定位環緣653與該第二定位環緣663 用於防止該等轉子組62在旋轉時沿徑向方向脫離該轉動座組61。該斜面部654與該第二延伸段662用於防止該等轉子組62沿徑向方向朝該軸心4移動。也就是說，該等轉子組62是分別定位在該斜面部654與第一定位環緣653間，以及該第二延伸段662與第二定位環緣663間。較佳的是，該等轉子組62的永磁體徑向長度配合該第一座體651在該斜面部654與第一定位環緣653之間的徑向長度，以及該第二座體661在該第二延伸段662與第二定位環緣663之間的徑向長度，以防止該等轉子組62在旋轉時沿徑向方向位移。
該軸承組63環繞該軸心4設置並位於該軸承空間610。其中，由於該軸承組63受阻於該第一內凸緣657與該動力輸出齒輪64而無法沿該軸線方向X移動。較佳的是，該固定座51具有一形成在鄰近該軸心4處且向該第一轉動座65延伸的固定環緣513，該軸心4包括一自外表面徑向向外延伸的軸心環緣40，因此，該軸承組63之鄰近於該軸心4的部分還受阻於該固定環緣513及該軸心4環緣而無法沿該軸線方向X移動。在本實施例中，該軸承組63具有二沿該軸線方向X排列的軸承631，但前述軸承631的數量不以二為限。
由於該軸承空間610與該轉子空間611沿徑向分布並間隔分開，使該軸承組63在徑向上鄰近該等轉子組62與該定子組52，使該軸承組63所受之磁力合力較小，進而可以減少該軸承組63 的磨損，達到增加使用壽命的功效。
參閱圖6與7，值得注意的是，在本實施例中，該動力輸出齒輪64是透過螺絲以固定於該第一轉動座65的該迫緊部656。該動力輸出齒輪64適用於透過連接一減速機構(可以但不限於是行星齒輪組)而連接於一馬達外殼的一環齒部(圖未示)。當該等轉子組62轉動時，該動力輸出齒輪64可隨該轉動座組61旋轉，並將動力透過減速機構與該環齒部，傳遞至該馬達外殼而使該馬達外殼旋轉，藉此帶動一電動腳踏車的車輪旋轉。前述的安裝方式為通常知識者參照以上說明即可了解其中細節，在此即不再贅述。
參閱圖5與圖8，該驅動總成2耦接於該輪轂馬達1的定子組52，並包括一用於供電並驅動該定子組52產生磁場的驅動件21，及一耦接於該驅動件21的中控件22。在本實施例的其中一實施態樣中，該驅動總成2固定於該輪轂馬達1的固定座51上。
該配件總成3耦接於該驅動總成2，並包括一電池單元31、一配件單元32，及多條電源線33(圖5僅示出其中一條)。
該電池單元31用於儲存並輸出電力，並可透過一外部電源充電。在本實施例中，該電池單元31適用於安裝在電動腳踏車的踏板附近，但不以此為限。
該配件單元32具有一儀表321、一傳感器322，及一顯示燈組323。
該電池單元31是透過該等電源線33，以電力線通訊(Power Line Communication,PLC)與該配件單元32及該驅動總成2耦接，也就是說，該等電源線33用於使該電池單元31的電力輸出至該配件單元32及該驅動總成2，以及用於傳遞該配件單元32與該驅動總成2之間的訊號。相較於習知每新增一個配件，即需要安裝兩條線束以分別輸送電力與控制訊號，本新型僅需要安裝一條可以同時傳輸電力與訊號的電源線33耦接於該電池單元31，該配件單元32就可以與該驅動總成2耦接，並被該中控件22控制，故可以達到簡化線束的功效。
補充說明的是，於本實施例中，該軸心4還具有二相反的端面41、自一端面41向另一端面41延伸的一線束空間42、一形成在其中一端面41且連通該線束空間42之一端部的缺槽43，及一形成在外表面且連通於該線束空間42之另一端部的線束孔44。該電源線33自該電池單元31經該軸心4的該缺槽43進入該線束空間42，且自該線束孔44穿出該軸心4後耦接於該定子組52。詳細來說，本實施例的其中一個實施態樣中，該驅動件21與該定子組52集成在同一塊電路板上，該電源線33自該線束孔44穿出後耦接於該電路板的該驅動件21，並透過該驅動件21耦接於該定子組52。在本實施例的另一個實施態樣中，該驅動件21獨立於該定子組52設置並固定於該固定座51上，且透過一電線(圖未示)耦接於該定子組52， 該電源線33自該線束孔44穿出後耦接該驅動件21，並透過該驅動件21耦接於該定子組52。
參閱圖8，該配件單元32與該驅動總成2及該輪轂馬達1之間的訊號傳遞與控制，主要包含以下三個態樣，但注意不應以下態樣為限。補充說明的是，圖8所示之兩個元件間的連接線中，粗線表示為透過電源線33耦接，細線表示為透過一般電線耦接，此外，實線表示為兩個元件耦接時同時傳遞電力與訊號、虛線表示為兩個元件耦接時僅傳遞電力，且假想線表示兩個元件耦接時僅傳遞訊號，而兩個元件間之連接線所連接的箭頭表示電力或/及訊號的傳遞方向。例如：該電池單元31與該驅動件21之間的粗虛線，表示該電池單元31透過一條該電源線33提供電力給該驅動件21，該儀表321與該電池單元31之間的雙箭頭粗黑線，表示該儀表321與該電池單元31透過一條該電源線33耦接，且訊號與電力可以雙向傳輸。
[1]該輪轂馬達1轉速的控制
該儀表321一般設置在腳踏車的龍頭，以方便接收來自一使用者的輸入，該輸入可以但不限於是觸控或是按鍵的方式進行。該儀表321根據該輸入而對應輸出相關於馬達轉速的一第一配件訊號S1至該中控件22。該中控件22對應該第一配件訊號S1輸出一驅動控制訊號S4至該驅動件21，使該驅動件21並根據該驅動控 制訊號S4驅動並供電給該輪轂馬達1的定子組52。藉此，使用者可以根據自身需求或是環境因素，透過該儀表321而能調整該輪轂馬達1的轉速。
[2]該輪轂馬達1之工作狀態的顯示
該傳感器322用於量測並輸出一相關於該輪轂馬達1轉速的第二配件訊號S2至該中控件22，該中控件22對應該第二配件訊號S2輸出一顯示訊號S5至該儀表321，使該儀表321顯示相關於馬達工作狀態的一顯示資訊。補充說明的是，該顯示資訊可以但不限於是該輪轂馬達1的工作溫度、轉速、工作時間、消耗功率、車輪的轉速、騎乘距離、剩餘電量的至少其中一者。
[3]該顯示燈組323的控制與工作狀態之顯示
該儀表321根據該輸入對應輸出相關於發光控制的第一配件訊號S1至該中控件22，該中控件22接收該第一配件訊號S1並對應輸出一發光控制訊號S6至該顯示燈組323，使該顯示燈組323發光。此外，該顯示燈組323輸出一相關於發光狀態的第三配件訊號S3至該中控件22，該中控件22根據該第三配件訊號S3輸出對應的顯示訊號S5至該儀表321，使該儀表321顯示相關於顯示燈組323之工作狀態的顯示資訊。
綜上所述，本新型輪轂馬達1，由於該軸承空間610與該轉子空間611徑向分開，使該軸承組63在徑向上鄰近於該等轉子 組62與該定子組52，故能減少該軸承組63所受之磁力合力，進而減少該軸承組63的磨損，故確實能達成本新型之目的。
惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。
33:電源線
4:軸心
41:端面
42:線束空間
43:缺槽
44:線束孔
5:定子單元
51:固定座
511:固定座體
512:安裝環緣
52:定子組
6:轉動單元
61:轉動座組
610:軸承空間
611:轉子空間
62:轉子組
63:軸承組
631:軸承
64:動力輸出齒輪
65:第一轉動座
651:第一座體
652:第一延伸段
653:第一定位環緣
657:第一內凸緣
66:第二轉動座
661:第二座體
662:第二延伸段
663:第二定位環緣
X:軸線方向

Claims (11)

  1. 一種輪轂馬達，包含：一軸心；一定子單元，固設於該軸心，並包括一固設於該軸心的固定座，及一連接於該固定座且呈盤狀的無鐵芯定子組；及一轉動單元，環繞該軸心設置且可相對於該軸心旋轉，並包括一套設於該軸心的轉動座組、一軸承組，及二固設於該轉動座組的轉子組，該轉動座組界定出一鄰近於該軸心並環繞該軸心的軸承空間，及一與該軸承空間沿徑向分開且用於供該等轉子組設置之轉子空間，該軸承組設置於該軸承空間，該等轉子組之間設有該定子組，並在該定子組通電時相對於該軸心旋轉，以帶動該轉動座組與該軸承組相對於該軸心旋轉。
  2. 如請求項1所述輪轂馬達，其中，該轉動座組具有沿該軸心之延伸方向可互相組裝的一第一轉動座與一第二轉動座，該第一轉動座鄰近於該固定座，並具有一迫緊部，該第二轉動座具有一用於迫緊該迫緊部的安裝孔。
  3. 如請求項2所述輪轂馬達，其中，該第一轉動座具有一環繞該軸心的第一座體，及一自該第一座體靠近該軸心處向該第二轉動座延伸且外徑小於該第一座體之外徑的第一延伸段，該第一座體具有一較該第一延伸段往該軸心凸伸的第一內凸緣，該第二轉動座還具有一第二座 體，及一自該第二座體靠近該軸心處向該第一轉動座延伸且外徑小於該第二座體之外徑的第二延伸段，及一自該第二座體往該軸心凸伸的第二內凸緣，該第二延伸段與該第二座體共同界定出該安裝孔，該安裝孔具有一由該第二內凸緣界定的迫緊孔部，及一連通該迫緊孔部且孔徑大於該迫緊孔部之孔徑的安裝孔部，該轉動單元還包括一設置於該安裝孔部並抵靠於該迫緊部的動力輸出齒輪，該第一內凸緣與該第一延伸段朝向該軸心的內表面界定出該軸承空間。
  4. 如請求項1所述輪轂馬達，其中，該轉動座組具有沿該軸心之延伸方向可互相組裝的一第一轉動座與一第二轉動座，該第一轉動座具有一環繞該軸心的第一座體、一自該第一座體鄰近該軸心處朝該第二轉動座延伸的第一延伸段，及一自該第一座體之外周緣向該第二轉動座延伸的第一定位環緣，該第二轉動座具有一環繞該軸心的第二座體、一自該第二座體靠近該軸心處朝該第一轉動座外徑漸縮的第二延伸段，及一自該第二座體之外周緣向該第一轉動座延伸的第二定位環緣，該第一轉動座的該第一座體、該第一延伸段與該第一定位環緣，以及該第二轉動座的該第二座體與該第二延伸段共同界定出該轉子空間。
  5. 如請求項4所述輪轂馬達，其中，該第一延伸段具有一自該第一座體向該第二轉動座延伸且外徑漸縮的斜面部、一自該斜面部向該第二轉動座延伸的且用以供該定子 組環繞設置的設置部，及一自該設置部向該第二轉動座延伸且外徑小於該設置部之外徑的迫緊部，該第二轉動座迫緊於該迫緊部，並還具有一自該第二座體之鄰近於該軸心處向該第一轉動座延伸且外徑漸縮的第二延伸段，其中一該轉子組設置在該第一定位環緣、該第一座體、該斜面部與該定子組間，另一該轉子組設置在該第二定位環緣、該第二座體、該第二延伸段與該定子組間。
  6. 如請求項1所述輪轂馬達，其中，該軸心包括一形成於外表面並適用於供一電源線穿設的線束孔，該電源線用於輸送電力。
  7. 一種電動腳踏車驅動裝置，並包含：一如請求項1所述的輪轂馬達；一驅動總成，耦接於該輪轂馬達的定子組，並包括一用於供電給該定子組的驅動件，及一中控件；及一配件總成，耦接於該驅動總成，並包括一用於提供電力的電池單元、一用於輸出訊號的配件單元，及一電源線，該電源線用於傳輸電力與訊號。
  8. 如請求項7所述電動腳踏車驅動裝置，其中，該軸心包括一形成於鄰近於該固定座之一側之外表面的線束孔，及一自一端面延伸且連通該線束孔的線束空間，該電源線自該電池單元經該軸心的該端面進入該線束空間並自線束孔穿出後，經該固定座耦接於該驅動件，藉以使該定子組通電。
  9. 如請求項7所述電動腳踏車驅動裝置，該配件單元包括 一儀表，該儀表用於輸出一相關於馬達驅動控制的配件訊號至該中控件，該中控件接收該配件訊號並對應輸出一驅動控制訊號至該驅動件，使該驅動件根據該驅動控制訊號驅動並供電給該輪轂馬達的定子組。
  10. 如請求項9所述電動腳踏車驅動裝置，其中，該配件單元包括一傳感器，該傳感器用於量測並輸出一相關於馬達工作狀態的配件訊號至該中控件，該中控件接收該配件訊號並對應輸出一顯示訊號至該儀表，使該儀表顯示相關於馬達工作狀態的一顯示資訊。
  11. 如請求項9所述電動腳踏車驅動裝置，該配件單元還包括一顯示燈組，該儀表用於輸出一相關於發光控制的配件訊號至該中控件，該中控件接收該配件訊號並對應輸出一發光控制訊號至該顯示燈組，使該顯示燈組發光。
TW110214922U 2021-12-15 2021-12-15 輪轂馬達及電動腳踏車驅動裝置 TWM625262U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110214922U TWM625262U (zh) 2021-12-15 2021-12-15 輪轂馬達及電動腳踏車驅動裝置
DE202022101871.5U DE202022101871U1 (de) 2021-12-15 2022-04-07 Radnabenmotor
US17/821,112 US20230182859A1 (en) 2021-12-15 2022-08-19 Wheel hub motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110214922U TWM625262U (zh) 2021-12-15 2021-12-15 輪轂馬達及電動腳踏車驅動裝置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM625262U true TWM625262U (zh) 2022-04-01

Family

ID=81452813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110214922U TWM625262U (zh) 2021-12-15 2021-12-15 輪轂馬達及電動腳踏車驅動裝置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230182859A1 (zh)
DE (1) DE202022101871U1 (zh)
TW (1) TWM625262U (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210083032A (ko) * 2019-12-26 2021-07-06 엘지전자 주식회사 인휠모터

Also Published As

Publication number Publication date
US20230182859A1 (en) 2023-06-15
DE202022101871U1 (de) 2022-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8210974B2 (en) Hubs incorporating a variable ratio transmission system
US5272938A (en) Flat rim type motor drive mechanism for bicycles
US5633544A (en) Wheel motor
US5600191A (en) Driving assembly for motor wheels
US6045195A (en) Wheel cover
KR20070085578A (ko) 전기구동굴대
JP3893815B2 (ja) 車両駆動装置
US20150142241A1 (en) Electric bicycle and control method thereof
CN107249976A (zh) 一种用于交通工具电动驱动轮毂系统以及一种包括有该电动驱动轮毂系统的交通工具
EP0697759B1 (en) Motor with gear reducer
KR20010034193A (ko) 차량, 특히 멀티레인 전기차량용 구동 메카니즘
TWM625262U (zh) 輪轂馬達及電動腳踏車驅動裝置
CN101873016A (zh) 电动机以及电动车辆
JP2007057015A (ja) 車輌用駆動装置
US7102245B2 (en) Integral generator/pinion assembly for axle power generation
JP2011069493A (ja) 外回転式装置
US20190305698A1 (en) Driving apparatus for vehicle
CN216489967U (zh) 轮毂马达及电动脚踏车驱动装置
US7001297B2 (en) Hybrid transmission
JP2000095176A (ja) ベルト型駆動装置
US6958027B2 (en) Hybrid transmission
US20050034906A1 (en) Power transmitting system for an electric car
CN217125044U (zh) 用于电动自行车的后轮动力输出机构
CN111788766A (zh) 一种汽车动力传动系统
JPH07154941A (ja) 自転車用偏平リム形モータ駆動機構及び該駆動機構を装備した自転車