CN214502632U - 称重装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种称重装置及其控制系统，其中，称重装置的控制系统，通过至少一个称重传感器设置于承载平台上以获取物料的重量信息，通过触发开关在承载平台上升时被触发并生成称重触发信号，通过电子天平在接收到称重触发信号时，根据重量信息获取物料的重量并输出显示，从而采用电子天平进行称重精度更高，避免人工称重带来的误差，且还可以避免人工称重带来的物料污染，保证了晶体品质。

Description

称重装置及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及称重技术领域，尤其涉及一种称重装置及其控制系统。

背景技术

在晶体生长过程中，每次每炉单晶硅的原料装料量约在400kg左右，但其掺杂剂(母合金)的质量误差在控制在0.01kg左右。而现有市场上的称重设备主要分为两种，一种精度高，但只能适用于质量/体积较小的产品；一种可称重质量/体积较大的产品，但精度低。由于市场上采购的半导体硅料都是采用标准重量的包装，因此在单晶炉的装料过程中，通常先由作业人员利用计算器通过袋数计算重量，再利用称重装置来凑齐不足一袋的尾数。然而上述人工称重的方法会导致称重误差较大，无法满足半导体硅料的精度要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种称重装置的控制系统，能够减小半导体硅料的称重误差。

本实用新型的第二个目的在于提出一种称重装置。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种称重装置的控制系统，称重装置包括承载平台，承载平台用于承载物料；

控制系统包括：触发开关、至少一个称重传感器和电子天平，其中，

至少一个称重传感器设置于承载平台上，用于获取物料的重量信息；

触发开关用于在承载平台上升时被触发并生成称重触发信号；

电子天平分别与至少一个称重传感器和触发开关相连，电子天平用于在接收到称重触发信号时，根据重量信息获取物料的重量并输出显示。

根据本实用新型实施例的称重装置的控制系统，通过至少一个称重传感器设置于承载平台上以获取物料的重量信息，通过触发开关在承载平台上升时被触发并生成称重触发信号，通过电子天平在接收到称重触发信号时，根据重量信息获取物料的重量并输出显示，从而采用电子天平进行称重精度更高，避免人工称重带来的误差，且还可以避免人工称重带来的物料污染，保证了晶体品质。

根据本实用新型的一个实施例，控制系统还包括上升控制回路、上限位开关回路和驱动模块，其中，

上升控制回路用于在接收到上升控制信号时控制驱动模块上电，使驱动模块驱动承载平台上升，以使触发开关断开并生成称重触发信号；

上限位开关回路用于在承载平台上升至上限位时导通，并控制驱动模块断电，以使承载平台停止上升以装填物料，以及使电子天平根据重量信息计算物料的重量并输出显示。

根据本实用新型的一个实施例，承载平台上设置有装料组件，用于填装物料；

电子天平在承载平台上升时计算装料组件的重量，并在接收到去皮信号时将装料组件的重量清零，以便在装填物料时获取物料的重量。

根据本实用新型的一个实施例，控制系统还包括下降控制回路和下限位开关回路，其中，

下降控制回路用于在接收到下降控制信号时控制驱动模块上电，以使驱动模块驱动承载平台下降；

下限位开关回路用于在承载平台下降至下限位时导通，以控制驱动模块断电，以便从承载平台卸料。

根据本实用新型的一个实施例，还包括电源控制回路，电源控制回路与驱动模块、电子天平、上升控制回路、下降控制回路、上限位开关回路和下限位开关回路相连，电源控制回路用于为驱动模块、电子天平、上升控制回路、下降控制回路、上限位开关回路和下限位开关回路供电。

根据本实用新型的一个实施例，还包括指示灯控制回路，用于在承载平台上升时根据触发开关的信号控制指示灯点亮，以及在承载平台下降至下限位时根据触发开关的信号控制指示灯关闭。

根据本实用新型的一个实施例，上升控制回路包括：

上升开关，上升开关的控制端用于接收上升控制信号，上升开关的第一端与电源控制回路的一端相连；

第二接触器的常闭开关，第二接触器的常闭开关一端与上升开关的第二端相连；

第一中间继电器的常闭开关，第一中间继电器的常闭开关一端与第二接触器的常闭开关的另一端相连；

第一接触器线圈，第一接触器线圈的一端与第一中间继电器的常闭开关的另一端相连，第一接触器线圈的另一端与电源控制回路的另一端相连；

第一接触器的常开开关，第一接触器的常开开关一端与外部三相电源相连，另一端通过热保护单元连接驱动模块；

上限位开关回路包括：

上限位开关，上限位开关的控制端用于与承载平台接触，上限位开关的第一端与上升开关的第一端和电源控制回路的一端相连，并形成第一节点；

第一中间继电器线圈，第一中间继电器线圈的一端与上限位开关的第二端相连，第一中间继电器线圈的第二端与第一接触器线圈的第二端和电源控制回路的另一端相连，并形成第二节点。

根据本实用新型的一个实施例，下降控制回路包括：

下降开关，下降开关的控制端用于接收下降控制信号，下降开关的第一端连接第一节点；

第一接触器的常闭开关，第一接触器的常闭开关一端与下降开关的第二端相连；

第二中间继电器的常闭开关，第二中间继电器的常闭开关的一端与第一接触器的常闭开关的另一端相连；

第二接触器线圈，第二接触器线圈的一端与第二中间继电器的常闭开关的另一端相连，第二接触器线圈的第二端连接第二节点；

第二接触器的常开开关，第二接触器的常开开关与第一接触器的常开开关并联；

下限位开关回路包括：

下限位开关，下限位开关的控制端用于与承载平台接触，下限位开关的第一端连接第一节点；

第二中间继电器线圈，第二中间继电器线圈的一端与下限位开关的第二端相连，第二中间继电器线圈的另一端连接第二节点。

根据本实用新型的一个实施例，电源控制回路包括：

断路器，断路器的一端与外部三相电源相连；

第一空气开关，第一空气开关的一端与断路器的另一端相连，第一空气开关的另一端与第一接触器的常开开关的一端相连；

第二空气开关，第二空气开关的一端与第一空气开关和断路器的连接节点相连；

变压器，变压器的高压侧与第二空气开关的另一端相连，变压器的低压侧与电子天平相连；

整流单元，整流单元的输入端与变压器的低压侧相连，整流单元的第一输出端与急停开关的一端相连，急停开关的另一端连接第一节点，整流单元的第二输出端连接第二节点。

根据本实用新型的一个实施例，指示灯控制回路包括：

第三中间继电器，第三中间继电器线圈的一端与触发开关的一端相连，触发开关的另一端连接第一节点，第三中间继电器线圈的另一端连接第二节点，第三中间继电器的常闭开关的一端连接第一节点；

指示灯，指示灯的一端与第三中间中间继电器的常闭开关的另一端相连，指示灯的另一端接地。

为达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种称重装置，包括前述称重装置的控制系统

根据本实用新型实施例的称重装置，通过采用前述控制系统，可以采用电子天平称重的方式提高称重精度，避免人工称重带来的误差。并且，相对于一些技术采用人工装料，需要经过称重和装料两个环节，容易造成二次污染，采用本申请中的装料称重装置，可以将装料过程和称量过程合并，有效减少了投料期间接触的污染源，避免了二次污染。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施例的装料称重装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型又一实施例的装料称重装置的结构示意图；

图3为根据本实用新型再一实施例的装料称重装置的结构示意图；

图4为根据本实用新型一个实施例的装料称重装置的控制系统的模块示意图；

图5为根据本实用新型又一实施例的装料称重装置的控制系统的模块示意图；

图6为根据本实用新型实施例的装料称重装置的控制系统的电路结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例提出的称重装置及其控制系统。

参考图1所示，图1为称重装置的结构示意图。称重装置100包括支架1和称重组件2，称重组件2设在支架1上，称重组件2包括承载平台21，承载平台21适于承载物料，本实施例中，承载平台21可以用于承载晶体生长炉的装料组件，例如晶体生长炉为单晶炉时，承载平台21适于承载单晶炉的坩埚，坩埚用于盛装物料；承载平台21通过升降机构6可上下移动地设在支架1上。

承载平台21包括安装板211和称重托盘212，安装板211通过升降机构6设在支架1上，安装板211可以为装料组件提供较大的支撑面积，称重托盘212设在安装板211上，称重托盘212可以使得静态货物转变为动态货物，方便了装料组件的装卸、运输，有利于提升称量效率。

其中，称重托盘212上设有防滑垫213，半导体装料组件一般为外表面光滑的坩埚，坩埚放置于运输车上，防滑垫213可以避免装料组件在称重托盘212上相对称重托盘212易移动，保证了装料组件稳定置于称重托盘212上，以提升称量便利性。

例如，在图2的示例中，防滑垫213为两个，每个防滑垫213形成为长条形结构，两个防滑垫213平行设置且沿垂直于防滑垫213延伸的方向间隔设置。当然，防滑垫213的数量以及布置方式不限于此。

在一些实施例中，如图2和图3所示，安装板211悬臂安装在支架1上，则安装板211的一端与支架1相连，支架1可以通过对安装板211的上述一端施加作用力来支撑整个安装板211，有利于简化安装板211的安装，且承载平台21可以为装料组件提供较大的装卸空间，便于装料组件快速置于承载平台21上、或自承载平台21上移离。

例如，在图2和图3的示例中，安装板211形成为方形板状结构，安装板211的长度一端与支架1相连。当然，安装板211的形状不限于此。

在一些实施例中，如图1所示，承载平台21和支架1之间设有导向机构7，导向机构7包括滑轨71和滑块，滑轨71设在支架1上，且滑轨71沿上下方向延伸，滑块设在承载平台21上，例如滑块可以设在承载平台21的安装板211上，且滑块与滑轨71滑动配合，则滑块可以沿滑轨71的延伸方向相对滑轨71上下移动，以保证承载平台21上下移动的稳定性和顺畅性。

在一些实施例中，如图1和图3所示，显示组件3通过铰链机构8与支架1活动相连，则显示组件3可以相对支架1转动，以改变显示组件3的朝向，便于作业人员快速获取显示组件3上显示的信息。

其中，铰链机构8可以为转动铰链机构8或球铰链机构8；例如，显示组件3通过转动铰链机构8与支架1相连时，显示组件3可以绕转动铰链机构8的中心轴线相对支架1转动，可以改变显示组件3的朝向，显示组件3通过球铰链机构8与支架1相连时，显示组件3可以向多个方向摆动、也可以绕不同的轴线转动，使得显示组件3的朝向可以更加灵活调整，以提升称重装置100的适用性。

例如，在图1和图3的示例中，显示组件3设在支架1的顶部，则支架1不会遮挡显示组件3上的显示信息。当然，显示组件3还可以设在支架1的其他位置，而不限于此。

在一些实施例中，如图1-图3所示，支架1形成为箱体结构，以便于保证支架1的结构强度和稳定性，保证支架1的承载能力，从而便于实现称重装置100的称重需求；支架1限定出安装空间10，称重装置100的基业箱4的一部分设在安装空间10内，则支架1可以对基业箱4起到一定保护作用，保证基业箱4使用可靠。基业箱4可以包括操作面板41，操作面板41可以设在安装空间10外，以便作业人员通过操控操作面板41完成称量。

如图1-图3所示，安装空间10的一侧(例如，图2和图3中的前侧)具有开口10a，承载平台21安装在开口10a处，便于实现承载平台21具有较大的安装空间，有利于提升承载平台21于支架1的组装效率。

在一些实施例中，称重装置100适于通过膨胀螺栓固定于地面上，以保证称重装置100可靠安装于地面上，实现称重装置100的稳定放置，避免称重装置100倾倒。例如，称重装置100可以包括底座，底座的底部可以预留多个安装位置，以用于将称重装置100固定于地面上。

如图4所示，本申请的一个实施例提供的称重装置的控制系统200包括触发开关201、至少一个称重传感器202和电子天平203。其中，至少一个称重传感器202设置于承载平台上，用于获取物料的重量信息。触发开关201用于在承载平台21上升时被触发并生成称重触发信号。电子天平203分别与至少一个称重传感器202和触发开关201相连，电子天平203用于在接收到称重触发信号时根据重量信息获取物料的重量并输出显示。

具体地，触发开关201可以设置于支架1底部，当承载平台21位于支架1底部时，承载平台21与触发开关201接触。当需要装填物料时，承载平台21沿支架1上升，并与触发开关201分离。此时，触发开关201发送称重触发信号至电子天平203，以使电子天平203开始称重。在装填物料时，电子天平203根据称重传感器202检测到的重量信息获取物料的重量并输出显示。

上述实施例提供的称重装置的控制系统，通过至少一个称重传感器设置于承载平台上以获取物料的重量信息，通过触发开关在承载平台上升时被触发并生成称重触发信号，通过电子天平在接收到称重触发信号时，根据重量信息获取物料的重量并输出显示，从而采用电子天平进行称重精度更高，避免人工称重带来的误差，且还可以避免人工称重带来的物料污染，保证了晶体品质。

如图5所示，在其中一个实施例中，控制系统200还包括上升控制回路204、上限位开关回路205和驱动模块206。其中，上升控制回路204用于在接收到上升控制信号时控制驱动模块206上电，使驱动模块206驱动承载平台21上升，以使触发开关201断开并生成称重触发信号。上限位开关回路205用于在承载平台21上升至上限位时导通，并控制驱动模块206断电，以使承载平台21停止上升以装填物料，以及使电子天平203根据重量信息计算物料的重量并输出显示。

具体地，称重装置100上设置有上升操作按钮、下降操作按钮等，作业人员可以通过操作上升操作按钮、下降操作按钮控制承载平台21沿支架1上升或下降。当作业人员操作上升操作按钮时，上升操作按钮发出上升控制信号，上升控制回路204在接收到上升控制信号时控制驱动模块206上电，驱动模块206正转以驱动升降机构6带动承载平台21上升。当承载平台21上升至支架的上限位时，上限位开关回路205被承载平台21触发导通，并在导通后控制驱动模块206断电，以使承载平台21停止上升以便装填半导体硅料。

进一步地，如图5所示，在其中一个实施例中，控制系统200还包括下降控制回路207和下限位开关回路208。其中，下降控制回路207用于在接收到下降控制信号时控制驱动模块206上电，以使驱动模块206驱动承载平台21下降。下限位开关回路208用于在承载平台21下降至下限位时导通，以控制驱动模块206断电，以便从承载平台21卸料。

具体地，当作业人员操作下降操作按钮时，下降操作按钮发出下降控制信号，下降控制回路207在接收到下降控制信号时控制驱动模块206上电，驱动模块206反转以驱动升降机构6带动承载平台21下降。当承载平台21下降至支架1的下限位时，下限位开关回路209被承载平台21触发导通，并在导通后控制驱动模块206断电，以使承载平台21停止下降以便从承载平台21上卸料。

在其中一个实施例中，承载平台21上设置有装料组件，用于填装物料。电子天平203在承载平台上升时计算装料组件的重量，并在接收到去皮信号时将装料组件的重量清零，以便在装填物料时获取物料的重量。

具体地，通常半导体硅料盛装于坩埚内。在进行装料时，将坩埚放置于装料运输车上，作业人员通过操作下降操作按钮使承载平台21下降至支架1的下限位，并通过推动装料运输车使装料运输车移动至承载平台21上。作业人员通过操作上升操作按钮使承载平台21上升，此时触发开关201被触发并生成称重触发信号。电子天平203接收到称重触发信号时，根据称重传感器202检测的重量信息获取装料运输车和坩埚的负载重量，并输出至显示组件3。称重装置上还设置有去皮操作按钮，作业人员可通过操作去皮操作按钮下发去皮信号。电子天平203在接收到去皮信号时将装料运输车和坩埚的负载重量清零，并显示称重信息为0.0Kg。或者，电子天平203内可设置检测电路，用于在检测到承载平台21处于上升过程中时获取装料运输车和坩埚的负载重量，并将获取的装料运输车和坩埚的负载重量自动清零，并输出显示0.0Kg。

当承载平台21上升至支架1的上限位并停止时，开始自动装料，在装料过程中，称重传感器202实时检测当前的负载总重量，电子天平203根据当前的负载总重量以及装料运输车和坩埚的负载重量计算装填的半导体硅料的净重，并输出至显示组件3进行显示。可以理解的是，电子天平203内设置有控制器，用于接收控制信号，以及对获取的重量信息进行计算。上述控制系统可以在承载平台21上升时获取装料组件的重量并清零，以便在装料时显示物料的净重，为作业人员获取物料重量提供便利。

如图5所示，在其中一个实施例中，控制系统200还包括电源控制回路209，电源控制回路209与驱动模块206、电子天平203、上升控制回路204、下降控制回路207、上限位开关回路205和下限位开关回路208相连，电源控制回路209用于为驱动模块206、电子天平203、上升控制回路204、下降控制回路207、上限位开关回路205和下限位开关回路208供电。

进一步地，控制系统200还包括指示灯控制回路210，用于在承载平台21上升时根据触发开关201的信号控制指示灯点亮，以及在承载平台21下降至下限位时根据触发开关201的信号控制指示灯关闭。

具体地，指示灯可以设置于支架1上，用于在承载平台21上升或下降时点亮，以及当承载平台21位于支架1的下限位时关闭，以便指示作业人员当前承载平台21的工作状态。

如图6所示，图6为本申请的一个具体实施例提供的控制系统200的电路结构图。其中，上升控制回路204包括上升开关SB1、第二接触器的常闭开关KM2-1、第一中间继电器的常闭开关KA1-1、第一接触器线圈KM1和第一接触器的常开开关KM1-2。

其中，上升开关SB1的控制端用于接收上升控制信号，该上升控制信号为用户触发信号，上升开关SB1的第一端与电源控制回路的一端相连。第二接触器的常闭开关KM2-1一端与上升开关SB1的第二端相连。第一中间继电器的常闭开关KA1-1一端与第二接触器的常闭开关KM2-1的另一端相连。第一接触器线圈KM1的一端与第一中间继电器的常闭开关KA1-1的另一端相连，第一接触器线圈KM1的另一端与电源控制回路的另一端相连。第一接触器的常开开关KM1-2一端用于接入外部三相电源，另一端通过热保护单元FR连接驱动模块。本实施例中，驱动模块为驱动马达。其中，热保护单元FR可以起到驱动马达过载保护的作用。可以理解的是，三相电源连接的三条相线L1、L2、L3的每一条相线上均设置有一个第一接触器的常开开关KM1-2，以控制每条相线到驱动模块的电源通路。此外，三相电源的地线接地，以起到屏蔽电流干扰，确保电子天平准确测量的作用。

进一步地，上限位开关回路205包括上限位开关SQ1和第一中间继电器线圈KA1。其中，上限位开关SQ1的控制端用于与承载平台21接触，上限位开关SQ1的第一端与上升开关SB1的第一端和电源控制回路的一端相连，并形成第一节点A。第一中间继电器线圈KA1的一端与上限位开关SQ1的第二端相连，第一中间继电器线圈KA1的第二端与第一接触器线圈KM1的第二端和电源控制回路的另一端相连，并形成第二节点B。本实施例中，上限位开关SQ1位于支架1的顶部，也即上限位，用于当承载平台21上升至上限位时被承载平台21触发闭合，以使第一中间继电器线圈KA1通电。

进一步地，下降控制回路包括下降开关SB2、第一接触器的常闭开关KM1-1、第二中间继电器的常闭开关KA2-1、第二接触器线圈KM2和第二接触器的常开开关KM2-2。其中，下降开关SB2的控制端用于接收下降控制信号,该下降控制信号为用户触发信号，下降开关SB2的第一端连接第一节点A。第一接触器的常闭开关KM1-1一端与下降开关SB2的第二端相连。第二中间继电器的常闭开关KA2-1的一端与第一接触器的常闭开关KM1-1的另一端相连。第二接触器线圈KM2的一端与第二中间继电器的常闭开关KA2-1的另一端相连，第二接触器线圈KM2的第二端连接第二节点B。第二接触器的常开开关KM2-2与第一接触器的常开开关KM1-2并联。可以理解的是，三相电源连接的三条相线的每一条相线上均设置有一个第二接触器的常开开关KM2-2，且第二接触器的常开开关KM2-2的相位连接方式与第一接触器的常开开关KM1-2的相位连接方式相反，从而第一接触器的常开开关KM1-2可以在闭合时控制驱动马达正转，第二接触器的常开开关KM2-2可以在闭合时控制驱动马达反转。

进一步地，下限位开关回路208包括下限位开关SQ2和第二中间继电器线圈KA2。其中，下限位开关SQ2的控制端用于与承载平台21接触，下限位开关SQ2的第一端连接第一节点A。第二中间继电器线圈KA2的一端与下限位开关SQ2的第二端相连，第二中间继电器线圈KA2的另一端连接第二节点B。本实施例中，下限位开关SQ2与触发开关SQ3均位于支架1的底部，也即下限位，下限位开关SQ2用于当承载平台21下降至下限位时被触发闭合，以使第二中间继电器线圈KA2通电。

进一步地，电源控制回路包括：断路器ELB、第一空气开关CP1、第二空气开关CP2、变压器T和整流单元211。断路器ELB的一端与外部三相电源相连。第一空气开关CP1的一端与断路器ELB的另一端相连，第一空气开关CP1的另一端与第一接触器的常开开关KM1-2的一端相连。第二空气开关CP2的一端与第一空气开关CP1和断路器ELB的连接节点相连。变压器T的高压侧与第二空气开关CP2的另一端相连，变压器T的低压侧与电子天平203相连。整流单元211的输入端与变压器T的低压侧相连，整流单元211的第一输出端与急停开关E-Stop的一端相连，急停开关E-Stop的另一端连接第一节点A，整流单元211的第二输出端连接第二节点B。

进一步地，指示灯控制回路包括第三中间继电器和指示灯PL。其中，第三中间继电器线圈KA3的一端与触发开关SQ3的一端相连，触发开关SQ3的另一端连接第一节点A，第三中间继电器线圈KA3的另一端连接第二节点B，第三中间继电器的常闭开关KA3-1的一端连接第一节点A。指示灯PL的一端与第三中间中间继电器的常闭开关KA3-1的另一端相连，指示灯L的另一端接地。

具体地，当需要进行装料时，作业人员依次操作断路器ELB、第一空气开关CP1、第二空气开关CP2将设备进行上电，此时变压器T开始工作，将外部三相电源电压进行变压转换以便为电子天平供电。整流单元211将变压后的电压进行整流，以输出24V直流电源，为后级上升控制回路、下降控制回路、上限位开关回路、下限位开关回路和指示灯控制回路供电。

当作业人员操作上升开关SB1(也即上升操作按钮)时，上升开关SB1闭合，上升控制回路导通，第一接触器线圈KM1上电，则第一接触器常开开关KM1-2闭合，外部三相电源通过第一接触器常开开关KM1-2为驱动马达供电，使得驱动马达正转，以驱动升降机构6带动承载平台21上升。

承载平台21上升前与触发开关SQ3接触，触发开关SQ3闭合，第三中间继电器线圈KA3上电，第三中间继电器的常闭开关KA3-1断开，指示灯PL不亮。当承载平台21上升并离开触发开关SQ3时，触发开关SQ3被触发断开，第三中间继电器线圈KA3断电，第三中间继电器的常闭开关KA3-1导通，指示灯PL被点亮。同时，电子天平203检测到触发开关SQ3断开时(也即接收到称重触发信号)，根据称重传感器202当前检测的重量信息计算装料组件的重量，并将装料组件的重量清零，以在显示组件3上显示重量信息为0.00Kg。

当承载平台21上升到支架1的上限位时，承载平台21与上限位开关SQ1接触，上限位开关SQ1被触发导通，第一中间继电器线圈KA1上电，则第一中间继电器的常闭开关KA1-1导通，上升控制回路断开，也即第一接触器线圈KM1断电，第一接触器的常开开关KM1-2断开，驱动马达断电，承载平台21停止上升。此时，可以对承载平台21上的装料组件进行装料。装料时，称重传感器202实时检测当前负载的总重量信息。电子天平203将当前负载的总重量减去装料组件的重量，并输出显示半导体硅料的净重。当半导体硅料的净重达到目标重量时停止装料。

装料完成后，作业人员可触发下降开关SB2(也即下降操作按钮)，则下降控制回路导通，第二接触器线圈KM2上电，第二接触器的常开开关KM2-2导通，驱动马达上电反转，以驱动升降机构6带动承载平台21下降。

当承载平台21下降至下限位时，承载平台21与下限位开关SQ2和触发开关SQ3接触，下限位开关SQ2和触发开关SQ3均闭合。由于下限位开关SQ2闭合，第二中间继电器线圈KA2上电，第二中间继电器的常闭开关KA2-1断开，下降控制回路断电，第二接触器线圈KM2断电，进而第二接触器的常开开关KM2-2断开，驱动马达断电，承载平台21停止下降。由于触发开关SQ3闭合，第三中间继电器线圈KA3上电，第三中间继电器的常闭开关KA3-1断开，指示灯PL断电不亮。承载平台21下降至下限位后，作业人员可以从承载平台进行卸料作业。

称重装置上还设置有急停开关E-stop，当作业人员按下急停开关E-stop时，整流单元211的输出端与上升控制回路、下降控制回路、上限位开关回路、下限位开关回路和指示灯控制回路断开，上升控制回路、下降控制回路、上限位开关回路、下限位开关回路和指示灯控制回路断电，承载平台21停止工作。

上述称重装置的控制系统，通过至少一个称重传感器设置于承载平台上以获取物料的重量信息，通过触发开关在承载平台上升时被触发并生成称重触发信号，通过电子天平在接收到称重触发信号时，根据重量信息获取物料的重量并输出显示，从而采用电子天平称重精度更高，可以避免人工称重带来的误差。并且，相对于一些技术采用人工装料，需要经过称重和装料两个环节，容易造成二次污染，采用本申请中的装料称重装置，可以将装料过程和称量过程合并，有效减少了投料期间接触的污染源，避免了二次污染。

此外，本申请的又一实施例提供了一种称重装置，包括前述控制系统。

上述称重装置，通过采用前述控制系统，可以采用电子天平称重的方式提高称重精度，避免人工称重带来的误差。并且，相对于一些技术采用人工装料，需要经过称重和装料两个环节，容易造成二次污染，采用本申请中的装料称重装置，可以将装料过程和称量过程合并，有效减少了投料期间接触的污染源，避免了二次污染。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种称重装置的控制系统，其特征在于，所述称重装置包括承载平台，所述承载平台用于承载物料；

所述控制系统包括：触发开关、至少一个称重传感器和电子天平，其中，

所述至少一个称重传感器设置于所述承载平台上，用于获取所述物料的重量信息；

所述触发开关用于在所述承载平台上升时被触发并生成称重触发信号；

所述电子天平分别与所述至少一个称重传感器和所述触发开关相连，所述电子天平用于在接收到所述称重触发信号时，根据所述重量信息获取所述物料的重量并输出显示。

2.根据权利要求1所述的称重装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括上升控制回路、上限位开关回路和驱动模块，其中，

所述上升控制回路用于在接收到上升控制信号时控制所述驱动模块上电，使所述驱动模块驱动所述承载平台上升，以使所述触发开关断开并生成称重触发信号；

所述上限位开关回路用于在所述承载平台上升至上限位时导通，并控制所述驱动模块断电，以使所述承载平台停止上升以装填物料，以及使所述电子天平根据所述重量信息计算所述物料的重量并输出显示。

3.根据权利要求2所述的称重装置的控制系统，其特征在于，所述承载平台上设置有装料组件，用于填装物料；

所述电子天平在所述承载平台上升时计算所述装料组件的重量，并在接收到去皮信号时将所述装料组件的重量清零，以便在装填物料时获取所述物料的重量。

4.根据权利要求2或3所述的称重装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括下降控制回路和下限位开关回路，其中，

所述下降控制回路用于在接收到下降控制信号时控制所述驱动模块上电，以使所述驱动模块驱动所述承载平台下降；

所述下限位开关回路用于在所述承载平台下降至下限位时导通，以控制所述驱动模块断电，以便从所述承载平台卸料。

5.根据权利要求4所述的称重装置的控制系统，其特征在于，还包括电源控制回路，所述电源控制回路与所述驱动模块、所述电子天平、所述上升控制回路、所述下降控制回路、所述上限位开关回路和所述下限位开关回路相连，所述电源控制回路用于为所述驱动模块、所述电子天平、所述上升控制回路、所述下降控制回路、所述上限位开关回路和所述下限位开关回路供电。

6.根据权利要求5所述的称重装置的控制系统，其特征在于，还包括指示灯控制回路，用于在承载平台上升时根据所述触发开关的信号控制指示灯点亮，以及在所述承载平台下降至所述下限位时根据所述触发开关的信号控制所述指示灯关闭。

7.根据权利要求6所述的称重装置的控制系统，其特征在于，所述上升控制回路包括：

上升开关，所述上升开关的控制端用于接收上升控制信号，所述上升开关的第一端与所述电源控制回路的一端相连；

第二接触器的常闭开关，所述第二接触器的常闭开关一端与所述上升开关的第二端相连；

第一中间继电器的常闭开关，所述第一中间继电器的常闭开关一端与所述第二接触器的常闭开关的另一端相连；

第一接触器线圈，所述第一接触器线圈的一端与所述第一中间继电器的常闭开关的另一端相连，所述第一接触器线圈的另一端与所述电源控制回路的另一端相连；

所述第一接触器的常开开关，所述第一接触器的常开开关一端与外部三相电源相连，另一端通过热保护单元连接所述驱动模块；

所述上限位开关回路包括：

上限位开关，所述上限位开关的控制端用于与所述承载平台接触，所述上限位开关的第一端与所述上升开关的第一端和所述电源控制回路的一端相连，并形成第一节点；

第一中间继电器线圈，所述第一中间继电器线圈的一端与所述上限位开关的第二端相连，所述第一中间继电器线圈的第二端与所述第一接触器线圈的第二端和所述电源控制回路的另一端相连，并形成第二节点。

8.根据权利要求7所述的称重装置的控制系统，其特征在于，所述下降控制回路包括：

下降开关，所述下降开关的控制端用于接收下降控制信号，所述下降开关的第一端连接所述第一节点；

第一接触器的常闭开关，所述第一接触器的常闭开关一端与所述下降开关的第二端相连；

第二中间继电器的常闭开关，所述第二中间继电器的常闭开关的一端与所述第一接触器的常闭开关的另一端相连；

第二接触器线圈，所述第二接触器线圈的一端与所述第二中间继电器的常闭开关的另一端相连，所述第二接触器线圈的第二端连接所述第二节点；

第二接触器的常开开关，所述第二接触器的常开开关与所述第一接触器的常开开关并联；

所述下限位开关回路包括：

下限位开关，所述下限位开关的控制端用于与所述承载平台接触，所述下限位开关的第一端连接所述第一节点；

第二中间继电器线圈，所述第二中间继电器线圈的一端与所述下限位开关的第二端相连，所述第二中间继电器线圈的另一端连接所述第二节点。

9.根据权利要求8所述的称重装置的控制系统，其特征在于，所述电源控制回路包括：

断路器，所述断路器的一端与外部三相电源相连；

第一空气开关，所述第一空气开关的一端与所述断路器的另一端相连，所述第一空气开关的另一端与所述第一接触器的常开开关的一端相连；

第二空气开关，所述第二空气开关的一端与所述第一空气开关和所述断路器的连接节点相连；

变压器，所述变压器的高压侧与所述第二空气开关的另一端相连，所述变压器的低压侧与所述电子天平相连；

整流单元，所述整流单元的输入端与所述变压器的低压侧相连，所述整流单元的第一输出端与急停开关的一端相连，所述急停开关的另一端连接所述第一节点，所述整流单元的第二输出端连接所述第二节点。

10.根据权利要求9所述的称重装置的控制系统，其特征在于，所述指示灯控制回路包括：

第三中间继电器，所述第三中间继电器线圈的一端与所述触发开关的一端相连，所述触发开关的另一端连接所述第一节点，所述第三中间继电器线圈的另一端连接所述第二节点，所述第三中间继电器的常闭开关的一端连接所述第一节点；

指示灯，所述指示灯的一端与所述第三中间中间继电器的常闭开关的另一端相连，所述指示灯的另一端接地。

11.一种称重装置，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的称重装置的控制系统。

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