JPH06500974A - 船の重量の決定及び解析方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 船の重量の決定及び解析方法 技術分野 本発明は、船の目方を計り、そして、その分配を解析する方法に関する。

本発明は、特に、船を乾ドックに入れる分野で効果があり、ここでは、それに関 連して本発明の詳細な説明する。しかしながら、本発明は、同様の持ち上げ装置 に載せられるならば広範囲の荷重に適用でき、従って、単に本明細書中の詳細な 説明によって適用か制限されるとみなされるべきではない。

背景技術 現在は満了している米国特許第３．０７３．１２５号において、本発明の特許出 願は、作業のために２つの岸壁の間に位置する船の下に置かね、次いで、岸壁の ホイストウィンチによって、船を岸壁のレベルにする高さまで船とともに持ち上 げられる乾ドックを開示し、かつ、請求している。この乾ドックは、レールに取 付けたトロリを含み、これによって船を、岸壁上を移動させることができる。

本願出願人が所存し、依然として有効な米国特許第４．０８７．９７９号は、米 国特許第３．０７３．１２５号の乾ドックの改良を開示し、かつ、請求しており 、この乾ドックは、とりわ１九現場から離れてモジュール形態で建造することが でき、そして、船の長さ方向に沿って構造を関節でつなげるようになっている。

このような乾ドックは、合計１６８台が６２ケ国で稼働中である。

両タイプの乾ドックは、ホイストウィンチによって作動され、一方ホイストウイ ンチは、持ち上げの同時性を確保するように、交流同期モータによって駆動され る。制御はコンピュータ化さね、補助的手動装置を含む。

発明の開示 本発明の目的は、上述した特許に開示され、かつ、請求されている種類の乾ドア ・りの運転方法を提供することにあり、この特許は、この言及によって本明細書 に組み込まれたものとみなされるべきであり、前記運転方法は、装置からの情報 の抽出を可能にし、この情報により船の設計変更及び／又は設計作業を更に可能 にする。

本発明のもう一つの目的は、持ち上げられる船の重量を観察することかできる運 転方法を提供することにある。

本発明のもう一つの目的は、船の重心を確かめることができる運転方法を提供す ることにある。

本発明の更にもう一つの目的は、船の重量分布の指示を提供することにある。

本発明は、対向した岸壁のホイストウィンチシステムの各ホイストウィンチのす る種類のものである。

この信号を受けてこれを調整する手段が設けられへ更に、調整された信号を受け て、これを、システムに反応して、これを制御するのに用いるもう一つの手段が 設けられている。

このもう一つの手段が、前記信号を用いて、ホイストウィンチが受けるような、 荷重の大きさ、電流の大きさ、重量分布及び、持ち上げる総重量及び／又は船自 身の総重量の視覚的表示を前記信号を用いて生じさせる。

今、本発明を例示として添付図面を参照して説明する。

図面の簡単な説明 図１は、本発明を具体化した乾ドックの概略側面図である。

図２は、図１の２−２線における概略図である。

図３は、本発明を実施するのに利用される種類のホイストウィンチの絵画図であ る。

図４は、図１の矢印４の方向における図である。

図５は、本発明の運転方法を実施するのに使用する装置に組み込まれた信号調整 回路の概略的な線図である。

図６は、図３で示す種類の６対の対向したウィンチを有するホイストウインチシ ステムにおける船の重量の分配の二次元的なグラフ及び実際の数値の表示である 。

発明を実施する最良の態様 図１を参照する。米国特許第４．０８７．９７９号に説明されている種類のプラ ットホーム１３は、船９を岸壁１０に関して垂直方向に移動可能に支持している （図２）。

図２を参照する。プラットホームＩ３は、主横ビーム２０を含み、主賓ビーム２ ０の端は岸壁１０（図１）、１２（図４）の対向した面の切欠き部１７内に位置 する。

ビーム２０の端は、滑車１８を支えている。

ホイストウィンチ１９、即ち、図４でわかる一連の対向した対のホイストウィン チ１９のうちの一つは、岸壁に固定され、更に、滑車１８と略垂直方向に整列し て滑車２１を支持し、更に、ウィンチドラム２９を含む。

ワイヤローブ２７は、一端かロードセル氏に固定され、ロードセル５はＵリンク ビンをも兼ね、且つ、ホイストウィンチ１９の構造物の端に固定されている。

ローブｎは、滑車１８．２Ｉに巻回キ氏残りの端は、最終的には滑車１８を出て 、ウィンチドラム２９に巻付けられている。信号調整回路２８は、ホイストウィ ンチ構造物１９に、又は、その近傍に取付けられ、ロードセル兼Ｕリンクビン２ ５に接続されている。

図３を参照する。各々のウィンチドラム２９は、交流同期モータ３３によって、 減速歯車装置３５及びドラム２９の端の歯車３７を経て、駆動される。

リミットスイッチ４１が、ホイストウィンチＩ９の構造物に固定されており、接 触パッド４３か、ビーム２０で支えられている。リミットスイッチは予めセット さね、プラットホーム１３か運転中、所望の高さまで上昇したとき、このパッド ４３はリミットスイッチ４１に接触し、次いで、リミットスイッチ４１を作動し てプラットホーム２０の停止を行う。

システムの中の装置（図示せず）が、プラットホーム１３の所望の最大下降位置 を決定するのに利用される。

図４を参照する。プラットホーム１３及びこれと関連した船９を昇降させるホイ ストウィンチＩ９の運転の間、調整回路２８は、ウィンチ１９と関連したロード セル２６から電気信号を受ける。図４で箱で描かれている回路２８は、図５でよ り明確に図示されており、今、この回路に概略言及する。ＤＣ人力６０が、６２ で正弦波のプラス及びマイナスのＤＣ電圧に変換される。随からの出力は６４で 調整さ汰調整されたＤＣ励起電圧がロードセル乙に送られる。

ロードセルゐからの出力電圧は６６で増幅され、次いて、詔でコンピュータに用 いるための電流出力に変換される。この電流出力は、電力制御用ＭＯＳＦＥＴ　 （酸化膜半導体電界効果トランジスター）トランスデユーサ７０を介して、コン ピュータに流される。

図４を再び参照する。コンピュータ４７は、ホイストウィンチ１９の運転を停止 又は許容することができる船昇降制御パネルに制御信号を送り、更に、視覚的表 示装置４９に信号を送って、ホイストウィンチ１９の運転性能に関する信号から 由来した情報、例えば、検知された荷重、ウィンチモータ３３によって引かれる 電流、昇降される船の重量、その他のこのシステムの特性を表示する。本発明に よって視覚的に表示できるこの情報の例を、後述の図６乃至図８に示す。

図６は、特定な船の重量をホイストウィンチ１９に分配する様子を、ヒストグラ ムと数字の画形式で示す。対向したウィンチステーションＩＡ、ＩＢは、７３． ８）ンの荷重をそれぞれ受ける。ステーション４Ａ、４Ｂは、２５６トンの荷重 をそれぞれ受け、ステージタン６Ａ、６Ｂは、７２トンの荷重をそれぞれ受ける 。

Ｏから上方に指示された重量が、船に関係することに留意すべきである。ヒスト グラムの０線の下方の突出部は、大きさか等しく、プラットホームの一定重量に 相当している。

明らかに、本発明の船の重量分布を正確に確かめる能力は、船の重心を現在用い られている方法よりはるかに大変正確に計算する能力をも提供し、そして現行の 方法は、比較すると方法と結果の両方力儂実上数字である。

上記の説明は、Ｕリンクピンの形態のロードセル乙の使用を開示している。しか しなから、他の形式のロードセルを用いてもよく、又、これを運転中、ホイスト ウィンチ１９が受ける荷重の荷重経路のどこにでも位置決めしてもよい。かくし て、例示として、ロードセルをホイストウィンチの滑車２１の支持構造物５１上 に、或いは、ホイストウィンチ１９と岸壁１Ｏ１１２との間の５３に、若しくは 、Ｕリンクピン支持体にロードセルを位置決めしてもよい。即ち、通常のＵリン クビン２５を用い、これを適当に適用した形状のロードセルで支持する。かくし て、コンピュータプログラムが考案され、ロードセル２５からの信号かコンピュ ータ４７（図４）に達したとき、コンピュータプログラムがこれらの入力（これ らの入力は各ホイストウィンチ１９が受ける負荷を表す）を、プラットホームの 横方向と長手方向の両方におけるウィンチ＋９１１７の間隔の数値と組合せ、か くして生じたモーメントアームから船の実際の重心を計算する。

取り扱われる船が新しく未だ進水していないときは、船の重心の位置に関する情 報は、それが設計上の位置に十分近いかどうか、或いは、設計と実際の船の両方 に変更を織り込むべきかを検討するため、船の設計者に送られる。

もし船か改装のためにドック入りしているなら、本明細書で説明した方法の採用 により、あらゆる構造的な変更や修理の間に船の総重量及びその分布を観察する ことができ、もしあれば、このような作業により船の重心に及ぼす影響も観察す ることができる。これらのことから導かれたＩＩ測及び計算結果は、コンピュー タまたは他の装置から通信線を介して、望ましいくない影響を防ぐ活動のために 、適宜、造船所監督、船の設計者に送られる。

本発明の方法を実施することによるもう一つの利点は、伝えられるところでは、 軽い（空の）状態にある船を乾ドックに入れる際、あらゆる過度の重量、標準よ り大きな大きさ、そして特に、個々の船について設計上の位置から遠くにはずれ た重心の観察により、−又はそれ以上の船倉が未だ積荷を入れているということ を明らかに指示することである。これは、船の作業を開始する前に積荷を取り出 す機会が与えられる点で、船か軍艦であり、積荷が弾薬からなる場合に安全性の 特徴を提供する。

船か貨物船である場合には、船がもはや水で支持されないことを考慮すると、過 度の重量は船体に望ましくない局部的な力を加える。情報が造船所監督に送られ ると、すぐにこの情報に基づいて適宜に行動することかできる。

フロントページの続き （７２）発明者　グリーン　ジョージ　モンタギューアメリカ合衆国　フロリダ 州　３３１８６　マイアミ　１１７　ストリート　サウス　ウェスト　１３１２ ０ （７２）発明者　カヨッカ　アイヴアー　デューエインアメリカ合衆国　フロリ ダ州　３３１７６　マイアミ　１０８　アベニュー　サウス　ウェスト　１０７ ８５　アパートメント　２０８

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．船の重量特性の決定及び解析方法であって、（ａ）関節で接合された多くの プラットホームからなる乾ドックの上に船を置き、全体を多くの対の対向したホ イストウインチから吊り下げ、このホイストウインチは、ウインチが受けた荷重 を信号にするための手段と、前記信号に従って前記荷重を表示する手段と、前記 信号に従ってホイストウインチを制御する手段とを含む装置を備えており、 （ｂ）前記表示手段の荷重を観察して、荷重を電子的に合計して、船の総重量を 算出し、この結果を利用し設計変更の必要性の評価を可能にするように、この結 果と船の設計重量とを比較すること、を特徴とする決定及び解析方法。
2. ２．船の重量特性の決定及び解析方法であって、（ａ）関節で接合された多くの プラットホームからなる乾ドックの上に船を置き、全体を多くの対の対向したホ イストウインチから吊り下げ、このホイストウインチは、各ホイストウインチが 受けた荷重を信号にするための手段と、前記信号に従って前記荷重を表示する手 段と、前記信号に従ってホイストウインチを制御する手段とを含む装置を備えて おり、（ｂ）前記ホイストウインチが受けた荷重を観察し、船の実際の重心の計 算を可能にするように荷重の数値とホイストウインチ間の距離とを組み合わせ、 （ｃ）前記計算を行い、その結果を、設計変更の必要性を評価する目的で設計上 予測された船の重心と比較する、ことを特徴とする決定及び解析方法。
3. ３．船の重量特性の決定及び解析方法であって、（ａ）関節で接合された多くの プラットホームからなる乾ドックの上に船を置き、全体を多くの対の対向したホ イストウインチから吊り下げ、このホイストウインチは、ウインチが受けた荷重 を信号にするための手段と、前記信号に従って前記荷重を表示する手段と、前記 信号に従ってホイストウインチを制御する手段とを含む装置を備えており、 （ｂ）前記表示手段でホイストウインチが受ける荷重を観測し、空のとき船の局 部の標準に対して大きい局部的な荷重が存在するか否か及びどこにそれが存在す るかを示し、 （ｃ）そのような荷重が存在するときには、その又はそれらの局部の船倉を点検 し、積荷があれば船の他の作業を開始する前に積荷を荷下ろしする、ことを特徴 とする決定及び解析方法。