CN214499634U

CN214499634U - 精密气缸

Info

Publication number: CN214499634U
Application number: CN202120789973.3U
Authority: CN
Inventors: 刘帅
Original assignee: Shandong Yuncheng Huatong Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Shandong Huatong Automation Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2031-04-16

Abstract

本实用新型涉及精密气缸，包括前端盖、中间端盖和后端盖，所述后端盖与中间端盖之间设有缸筒A，所述中间端盖与前端盖之间设有缸筒B，所述缸筒A内设有活塞A，所述缸筒B内设有活塞B，所述缸筒A内设有活塞杆，所述活塞杆一端与活塞A连接，另一端穿过中间端盖和前端盖，所述活塞B安装在活塞杆上，所述后端盖上设有与缸筒A后端连通的气孔A，所述中间端盖上设有与缸筒A前端连通的气孔B，所述中间端盖上设有与缸筒B后端连通的油孔A，所述前端盖上设有与缸筒B前端连通的油孔B，所述油孔A和油孔B分别通过油管与液体流量调节阀连接。具有结构设计合理、运行稳定、运行精度高等优点。

Description

精密气缸

技术领域：

本实用新型涉及气缸技术领域，具体涉及精密气缸。

背景技术：

气缸驱动是三大驱动方式之一，具有结构简单、轻便、安装维护简单、使用安全、成本低、可靠性高、使用寿命长和工作环境适应性好等优点，在各行各业都有着广泛的应用。

现有气缸主要由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，工作时以空气为工作介质通过活塞、活塞杆实现驱动。由于空气具有压缩性，因此气缸的动作速度易受负载的变化而变化，主要表现是气缸运行不平稳和运行精度低，尤其是气缸启停时存在比较突出的卡顿现象。随着各行各业对加工质量的不断提高，对气缸也提出了更高的要求，尤其是对气缸的运行精度提出了更高的要求，而现有气缸是无法满足高精密加工要求的。因此有必要对现有气缸进行改进，使其运行更加平稳、运行精度更高。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供精密气缸，具有结构设计合理、运行稳定、运行精度高等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

精密气缸，包括前端盖、中间端盖和后端盖，所述后端盖与中间端盖之间设有缸筒A，所述中间端盖与前端盖之间设有缸筒B，所述缸筒A内设有活塞A，所述缸筒B内设有活塞B，所述缸筒A内设有活塞杆，所述活塞杆一端与活塞 A连接，另一端穿过中间端盖和前端盖，所述活塞B安装在活塞杆上，所述后端盖上设有与缸筒A后端连通的气孔A，所述中间端盖上设有与缸筒A前端连通的气孔B，所述中间端盖上设有与缸筒B后端连通的油孔A，所述前端盖上设有与缸筒B前端连通的油孔B，所述油孔A和油孔B分别通过油管与液体流量调节阀连接。

所述活塞B上设有用于实现慢进快回的单向阀。

所述单向阀包括设置在活塞B上的多个通孔，所述活塞B靠近中间端盖的一端设有用于封堵通孔的平垫；

或者，所述单向阀包括连通的通孔A和通孔B，所述通孔A直径小于通孔 B直径，所述通孔B内设有封堵通孔A的钢球，所述钢球直径大于通孔A的直径，小于通孔B的直径，所述钢球连接有弹簧，所述弹簧设置在活塞B内。

所述后端盖与中间端盖通过四根拉杆A连接紧固，所述中间端盖与前端盖通过四根拉杆B连接紧固。

所述缸筒A直径大于缸筒B直径。

所述中间端盖和前端盖上分别设有注油孔，所述注油孔上设有可拆卸封堵螺栓。

所述活塞杆后端设有缓冲柱塞，对应的所述后端盖上设有缓冲室，所述缓冲室内设有缓冲密封圈，所述缓冲室上设有与缸筒A连通的缓冲通道，所述缓冲通道上设有缓冲调节螺丝，所述气孔A与缓冲室连通。

所述活塞A上设有活塞导向环A和活塞密封件A，所述活塞B上设有活塞导向环B和活塞密封件B。

所述中间端盖上设有导向环A和密封圈A，所述前端盖上设有导向环B和密封圈B。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

通过串联设计缸筒A和缸筒B，实现缸筒A、活塞A和活塞杆构成气缸，而缸筒B、活塞B和活塞杆构成油缸，其中气缸作为执行驱动元件，而油缸作为对气缸进行精密调节的元件，进而可以有效消除空气压缩性带来的不利影响，提高气缸运行精度，使气缸运行更加平稳；通过在活塞B上设计单向阀，可以实现气缸的慢进和快退，提高气缸的工作效率；通过在活塞杆后端设计缓冲柱塞、缓冲室、缓冲密封圈和缓冲调节螺丝可以有效对气缸运动进行缓冲，延长气缸使用寿命。

附图说明：

图1为本实用新型精密气缸的结构示意图；

图2为本实用新型活塞B的结构示意图；

图3为本实用新型活塞B的另一种结构示意图；

图4为本实用新型精密气缸的立体结构示意图；

图5为本实用新型精密气缸的另一视角结构示意图；

图中，1、前端盖，2、中间端盖，3、后端盖，4、缸筒A，5、缸筒B，6、活塞A，7、活塞B，8、活塞杆，9、气孔A，10、气孔B，11、油孔A，12、油孔B，13、油管，14、液体流量调节阀，15、单向阀，1501、通孔，1502、平垫， 1503、通孔A，1504、通孔B，1505、钢球，1506、弹簧，16、拉杆A，17、拉杆B，18、注油孔，19、封堵螺栓，20、缓冲柱塞，21、缓冲室，22、缓冲密封圈，23、缓冲通道，24、缓冲调节螺丝，25、活塞导向环A，26、活塞密封件A， 27、活塞导向环B，28、活塞密封件B，29、导向环A，30、密封圈A，31、导向环B，32、密封圈B。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“内”、“外”、“一端”、“另一端”、“A”、“B”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，精密气缸，包括前端盖1、中间端盖2和后端盖3，所述后端盖3与中间端盖2之间设有缸筒A4，所述中间端盖2与前端盖1之间设有缸筒B5，所述缸筒A4内设有活塞A6，所述缸筒B5内设有活塞B7，所述缸筒A4 内设有活塞杆8，所述活塞杆8一端与活塞A6连接，另一端穿过中间端盖2和前端盖1，所述活塞B7安装在活塞杆8上，所述后端盖3上设有与缸筒A4后端连通的气孔A9，所述中间端盖2上设有与缸筒A4前端连通的气孔B10，所述中间端盖2上设有与缸筒B5后端连通的油孔A11，所述前端盖1上设有与缸筒B5 前端连通的油孔B12，所述油孔A11和油孔B12分别通过油管13与液体流量调节阀14连接。通过串联设计缸筒A4和缸筒B5，实现缸筒A4、活塞A6和活塞杆8构成气缸，而缸筒B5、活塞B7和活塞杆8构成油缸，其中气缸作为执行驱动元件，而油缸作为对气缸进行精密调节的元件，进而可以有效消除空气压缩性带来的不利影响，提高气缸运行精度，使气缸运行更加平稳；通过在活塞杆8后端设计缓冲柱塞20、缓冲室21、缓冲密封圈22和缓冲调节螺丝24可以有效对气缸运动进行缓冲，延长气缸使用寿命。

所述活塞B7上设有用于实现慢进快回的单向阀15。通过在活塞B7上设计单向阀15，可以实现气缸的慢进和快退，提高气缸的工作效率。

所述单向阀15包括设置在活塞B7上的多个通孔1501，所述活塞B7靠近中间端盖2的一端设有用于封堵通孔1501的平垫1502；采用平垫结构形式实现单向阀的功能，具有结构简单、好加工的优点。

或者，所述单向阀15包括连通的通孔A1503和通孔B1504，所述通孔A1503 直径小于通孔B1504直径，所述通孔B1504内设有封堵通孔A1503的钢球1505，所述钢球1505直径大于通孔A1503的直径，小于通孔B1504的直径，所述钢球 1505连接有弹簧1506，所述弹簧1506设置在活塞B7内。采用钢球1505的结构形式实现单向阀的功能具有稳定性好、耐用的优点。

所述后端盖3与中间端盖2通过四根拉杆A16连接紧固，所述中间端盖2 与前端盖1通过四根拉杆B17连接紧固。采用拉杆连接，具有成本低、结构稳定性好的优点。

所述缸筒A4直径大于缸筒B5直径。

所述中间端盖2和前端盖1上分别设有注油孔18，所述注油孔18上设有可拆卸封堵螺栓19。

所述活塞杆8后端设有缓冲柱塞20，对应的所述后端盖3上设有缓冲室21，所述缓冲室21内设有缓冲密封圈22，所述缓冲室21上设有与缸筒A4连通的缓冲通道23，所述缓冲通道23上设有缓冲调节螺丝24，所述气孔A9与缓冲室21 连通。对气缸启动保护作用，延长气缸使用寿命。

所述活塞A6上设有活塞导向环A25和活塞密封件A26，所述活塞B7上设有活塞导向环B27和活塞密封件B28。提高活塞的导向精度和密封效果。

所述中间端盖2上设有导向环A29和密封圈A30，所述前端盖1上设有导向环B31和密封圈B32。提高活塞杆8的导向精度，同时防止灰尘进入气缸，延长气缸使用寿命。

本实用新型精密气缸的工作过程：

使用前，通过注油孔18向缸筒B5内注射油液，同时将缸筒B5内的空气排出，注油完成后通过封堵螺栓19将注油孔18封堵。工作时通过液体流量调节阀 14调节油液的流量，然后启动气缸进行工作，气缸工作时受油液的控制进行稳定、匀速运行，进而显著提高气缸的运行平稳性以及运行精度。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims

1.精密气缸，其特征在于，包括前端盖、中间端盖和后端盖，所述后端盖与中间端盖之间设有缸筒A，所述中间端盖与前端盖之间设有缸筒B，所述缸筒A内设有活塞A，所述缸筒B内设有活塞B，所述缸筒A内设有活塞杆，所述活塞杆一端与活塞A连接，另一端穿过中间端盖和前端盖，所述活塞B安装在活塞杆上，所述后端盖上设有与缸筒A后端连通的气孔A，所述中间端盖上设有与缸筒A前端连通的气孔B，所述中间端盖上设有与缸筒B后端连通的油孔A，所述前端盖上设有与缸筒B前端连通的油孔B，所述油孔A和油孔B分别通过油管与液体流量调节阀连接。

2.根据权利要求1所述的精密气缸，其特征在于，所述活塞B上设有用于实现慢进快回的单向阀。

3.根据权利要求2所述的精密气缸，其特征在于，所述单向阀包括设置在活塞B上的多个通孔，所述活塞B靠近中间端盖的一端设有用于封堵通孔的平垫；

或者，所述单向阀包括连通的通孔A和通孔B，所述通孔A直径小于通孔B直径，所述通孔B内设有封堵通孔A的钢球，所述钢球直径大于通孔A的直径，小于通孔B的直径，所述钢球连接有弹簧，所述弹簧设置在活塞B内。

4.根据权利要求1或3所述的精密气缸，其特征在于，所述后端盖与中间端盖通过四根拉杆A连接紧固，所述中间端盖与前端盖通过四根拉杆B连接紧固。

5.根据权利要求4所述的精密气缸，其特征在于，所述缸筒A直径大于缸筒B直径。

6.根据权利要求1或5所述的精密气缸，其特征在于，所述中间端盖和前端盖上分别设有注油孔，所述注油孔上设有可拆卸封堵螺栓。

7.根据权利要求6所述的精密气缸，其特征在于，所述活塞杆后端设有缓冲柱塞，对应的所述后端盖上设有缓冲室，所述缓冲室内设有缓冲密封圈，所述缓冲室上设有与缸筒A连通的缓冲通道，所述缓冲通道上设有缓冲调节螺丝，所述气孔A与缓冲室连通。

8.根据权利要求7所述的精密气缸，其特征在于，所述活塞A上设有活塞导向环A和活塞密封件A，所述活塞B上设有活塞导向环B和活塞密封件B。

9.根据权利要求8所述的精密气缸，其特征在于，所述中间端盖上设有导向环A和密封圈A，所述前端盖上设有导向环B和密封圈B。