CN213711464U - 一种用于动力稳定的agc油缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于动力稳定的AGC油缸，包括：缸筒、第一活塞杆、压盖，该第一活塞杆的下端固定连接有第一活塞；所述压盖固定安装于所述缸筒的上端，压盖内周安装有活塞杆支撑环，第一活塞杆贯穿压盖，并向外延伸至压盖之外，所述第一活塞杆可相对于压盖上下运动；所述第一活塞杆高出压盖的部分内部中空，设有容置空间，所述容置空间中设有第二活塞杆，所述第二活塞杆的下端设有第二活塞，第二活塞的下端设有缓冲垫片；所述第二活塞杆的上端设有下压板，所述第二活塞杆贯穿下压板，并可相对于下压板上下运动。本实用新型整体结构简单，有效避免了油缸划伤问题，延长了活塞及缸筒使用寿命，运行顺畅、稳定性高、安全性能高。

Description

一种用于动力稳定的AGC油缸

技术领域

本实用新型涉及液压缸技术领域，特别涉及一种用于动力稳定的AGC油缸。

背景技术

AGC液压伺服控制系统，是以(静)液压控制与换能元件为主要控制元件构建的伺服控制。液压控制与换能元件通常指液压控制阀、控制用液压泵等。液压伺服控制是复杂的液压控制方式，液压伺服控制系统是一种闭环液压控制系统。液压伺服控制在重载、高性能、高功率密度等场合具有明显优势。这种优势使其与机电控制技术、气动控制技术在应用范围上形成互补格局。

液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。液压伺服控制是复杂的液压控制方式。液压伺服系统是一种闭环液压控制系统。

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统﹐分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。其中﹐机械液压伺服系统应用较早﹐主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随著电液伺服阀的出现﹐电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统﹐如飞机﹑导弹的舵机控制系统﹐船舶的舵机系统﹐雷达﹑大炮的随动系统﹐轧钢机械的液压压下系统﹐机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台﹑振动试验台)等。

现有AGC油缸，活塞为刚性固装，容易造成活塞的损坏和缸体的划伤，由此降低了活塞和缸体的使用寿命，容易造成撞缸现象，造成油缸的运行不畅，安全性能降低；并且现有技术中AGC油缸稳定性差，无法达到AGC液压伺服控制系统的精准需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种整体结构简单，延长活塞及缸筒使用寿命，运行顺畅、稳定性好、安全性能高的用于动力稳定的AGC油缸。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于动力稳定的AGC油缸，包括：

缸筒，所述缸筒下端设置有第一油孔；

第一活塞杆，所述第一活塞杆设置于所述缸筒的内部，该第一活塞杆的下端固定连接有第一活塞，所述第一活塞的端部外周装有格莱圈；

压盖，所述压盖固定安装于所述缸筒的上端，所述压盖内周安装有活塞杆支撑环，所述第一活塞杆贯穿压盖，并向外延伸至压盖之外，所述第一活塞杆可相对于压盖上下运动，所述活塞杆支撑环支撑活塞杆，以防止活塞杆非轴向受力给第一活塞杆密封带来的承压不均匀；

所述第一活塞杆高出压盖的部分内部中空，设有容置空间，所述容置空间中设有第二活塞杆，所述第二活塞杆的下端设有第二活塞，所述第二活塞的下端设有缓冲垫片，所述第二活塞的端部外周装有格莱圈；所述第二活塞杆的上端设有下压板，所述第二活塞杆贯穿所述下压板，并可相对于所述下压板上下运动，所述第二活塞杆上端设有连通所述容置空间的第二油孔。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述第一油孔横向设置于缸筒下端，所述缸筒的底端竖向的设有第三油孔，所述第三油孔与缸筒内部连通，所述第一油孔通过贯穿缸筒底部的油管与第三油孔连通，所述第二油孔横向设置于第一活塞杆上端，所述第一油孔、第二油孔、第三油孔和油管用于进出液压油。

优选地，所述第三油孔的外周设有防护罩，所述防护罩固定于缸筒的下端，用于保护第三油孔和油管，所述防护罩与缸筒之间涂有厌氧胶。

优选地，所述缸筒内周第一活塞外周格莱圈的上下两端均设有导向带，所述导向带用于对第一活塞进行导向，防止活塞左右晃动导致第一活塞杆运动不稳定。

优选地，所述压盖内周活塞杆支撑环的上下两端分别设有防尘密封圈和斯特封，所述活塞杆支撑环呈U型，所述斯特封的下端压盖内周设有1个～3个导向带。

优选地，所述压盖通过10个～26个第一内六角螺钉固定于缸筒的上端，所述下压板通过4个～8个第二内六角螺钉固定于第二活塞杆的上端，所述防护罩通过2个～8个第三内六角螺钉固定于缸筒的下端。

优选地，所述第二内六角螺钉与第二活塞杆上端之间设有与所述第二内六角螺钉相匹配的碟簧。

优选地，所述油缸缸筒直径为315mm～348mm 、活塞杆杆径为260mm～285mm、工作行程为165mm～195mm，工作压力为18MPa～24MPa。

优选地，所述压盖的上端设有4个～8个均匀分布的第一吊装孔，所述下压板的上端设有4个～10个均匀分布的第二吊装孔。

优选地，所述第一油孔、第三油孔为大小相同的圆形油孔，所述油管的口径与所述第一油孔、第三油孔的直径尺寸相对应。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型包括第一活塞杆，所述第一活塞杆设置于所述缸筒的内部，该第一活塞杆的下端固定连接有第一活塞，所述第一活塞的端部外周装有格莱圈，格莱圈由一个橡胶O型圈及聚四氟乙烯圈组合而成，O型圈施力，格来圈为双作用活塞密封，摩擦力低，无爬行，启动力小，耐高压；

其二、所述压盖固定安装于所述缸筒的上端，所述压盖内周安装有活塞杆支撑环，所述第一活塞杆贯穿压盖，并向外延伸至压盖之外，所述第一活塞杆可相对于压盖上下运动，所述活塞杆支撑环支撑活塞杆，以防止活塞杆非轴向受力给第一活塞杆密封带来的承压不均匀；

其三、所述第一活塞杆高出压盖的部分内部中空，设有容置空间，所述容置空间中设有第二活塞杆，所述第二活塞杆的下端设有第二活塞，所述第二活塞的下端设有缓冲垫片，有效避免了因活塞杆动力过大对缸体的撞击，起到良好的缓冲作用，不易发生撞缸现象，所述第二活塞的端部外周装有格莱圈，所述第二活塞杆的上端设有下压板，所述第二活塞杆贯穿所述下压板，并可相对于所述下压板上下运动，所述第二活塞杆上端设有连通所述容置空间的第二油孔，压盖通过10个～26个第一内六角螺钉固定于缸筒的上端，所述下压板通过4个～8个第二内六角螺钉固定于第二活塞杆的上端，保证了油缸运行过程中的稳定性；

其四、第三油孔的外周设有防护罩，所述防护罩固定于缸筒的下端，用于保护第三油孔和油管，所述防护罩与缸筒之间涂有厌氧胶，压盖内周活塞杆支撑环的上下两端分别设有防尘密封圈和斯特封，防止液压油外漏，防止外部灰尘、雨水进入密封机构内部，影响液压油的粘度和划伤内部密封件；

其五、所述第二内六角螺钉与第二活塞杆上端之间设有与所述第二内六角螺钉相匹配的碟簧，碟簧具有负荷大，行程短，所需空间小，组合使用方便，维修换装容易，经济安全性高，适用于空间小，负荷大之精密重机械等特点，特别适合AGC油缸使用；

其六、活塞杆支撑环支撑活塞杆，防止活塞杆非轴向受力给杆密封带来的承压不均匀造成的密封效果差和使用寿命短等现象；本实用新型整体结构简单，设计科学合理，有效避免了油缸划伤问题，延长了活塞及缸筒使用寿命，运行顺畅、稳定性高、安全性能高,满足了恶劣工作环境的要求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的剖视图。

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图4为本实用新型的整体结构俯视图。

图中：1.缸筒；2.第一活塞杆；3.第一活塞；4.格莱圈；5.压盖；6.活塞杆支撑环；7.第二活塞杆；8.第二活塞；9.缓冲垫片；10.下压板；11.第一油孔；12.第二油孔；13.第三油孔；14.防护罩；15.导向带；16.防尘密封圈；17.斯特封；18.第一内六角螺钉；19.第二内六角螺钉；20.第三内六角螺钉；21.碟簧；22.第一吊装孔；23.第二吊装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～图4所示，本实用新型为一种用于动力稳定的AGC油缸，包括：缸筒1，所述缸筒1下端设置有第一油孔11；

第一活塞杆2，所述第一活塞杆2设置于所述缸筒1的内部，该第一活塞杆2的下端固定连接有第一活塞3，所述第一活塞3的端部外周装有格莱圈4；

压盖5，所述压盖5固定安装于所述缸筒1的上端，所述压盖5内周安装有活塞杆支撑环6，所述第一活塞杆2贯穿压盖5，并向外延伸至压盖5之外，所述第一活塞杆2可相对于压盖5上下运动，所述活塞杆支撑环6支撑活塞杆，以防止活塞杆非轴向受力给第一活塞杆2密封带来的承压不均匀；

所述第一活塞杆2高出压盖5的部分内部中空，设有容置空间，所述容置空间中设有第二活塞杆7，所述第二活塞杆7的下端设有第二活塞8，所述第二活塞8的下端设有缓冲垫片9，所述第二活塞8的端部外周装有格莱圈4；所述第二活塞杆7的上端设有下压板10，所述第二活塞杆7贯穿所述下压板10，并可相对于所述下压板10上下运动，所述第二活塞杆7上端设有连通所述容置空间的第二油孔12。

如图1～图2所示，所述第一油孔11横向设置于缸筒1下端，所述缸筒1的底端竖向的设有第三油孔13，所述第三油孔13与缸筒1内部连通，所述第一油孔11通过贯穿缸筒1底部的油管与第三油孔13连通，所述第二油孔12横向设置于第一活塞杆2上端，所述第一油孔11、第二油孔12、第三油孔13和油管用于进出液压油。所述第一油孔11、第三油孔13为大小相同的圆形油孔，所述油管的口径与所述第一油孔11、第三油孔13的直径尺寸相对应。

如图1～图2所示，所述第三油孔13的外周设有防护罩14，所述防护罩14固定于缸筒1的下端，用于保护第三油孔13和油管，所述防护罩14与缸筒1之间涂有厌氧胶。

如图2所示，所述缸筒1内周第一活塞3外周格莱圈4的上下两端均设有导向带15，所述导向带15用于对第一活塞3进行导向，防止活塞左右晃动导致第一活塞杆2运动不稳定。所述压盖5内周活塞杆支撑环6的上下两端分别设有防尘密封圈16和斯特封17，所述活塞杆支撑环6呈U型，所述斯特封17的下端压盖5内周设有1个～3个导向带15，本实例中，所述斯特封17的下端压盖5内周设有2个导向带15。

如图4所示，所述压盖5通过10个～26个第一内六角螺钉18固定于缸筒1的上端，所述下压板10通过4个～8个第二内六角螺钉19固定于第二活塞杆7的上端，所述防护罩通过2个～8个第三内六角螺钉20固定于缸筒1的下端。本实施例中，压盖5通过18个第一内六角螺钉18固定于缸筒1的上端，所述下压板10通过6个第二内六角螺钉19固定于第二活塞杆7的上端，所述防护罩通过6个第三内六角螺钉20固定于缸筒1的下端。

如图2、图4所示，所述第二内六角螺钉19与第二活塞杆7上端之间设有与所述第二内六角螺钉19相匹配的碟簧21，碟簧21具有负荷大，行程短，所需空间小，组合使用方便，维修换装容易，经济安全性高，适用于空间小，负荷大之精密重机械等特点，特别适合AGC油缸使用。所述压盖5的上端设有4个～8个均匀分布的第一吊装孔22，所述下压板10的上端设有4个～10个均匀分布的第二吊装孔23。本实例中，所述压盖5的上端设有6个均匀分布的第一吊装孔22，所述下压板10的上端设有6个均匀分布的第二吊装孔23。

进一步地，所述油缸缸筒1直径为315mm～348mm 、活塞杆杆径为260mm～285mm、工作行程为165mm～195mm，工作压力为18MPa～24MPa。本实例中，油缸缸筒1直径为335mm 、活塞杆杆径为280mm、工作行程为180mm，工作压力为21MPa。

在上述技术方案中，内六角螺钉为整体成型的不锈钢内六角螺钉；所述缓冲垫片为PPS塑胶垫片，耐用度和柔韧性优良；所述缸筒1采用45# 钢材料制作而成，结构为焊接件，强度高，能很好地承受冲击、挤压、物料磨损。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于动力稳定的AGC油缸，其特征在于，包括：

缸筒，所述缸筒下端设置有第一油孔；

第一活塞杆，所述第一活塞杆设置于所述缸筒的内部，该第一活塞杆的下端固定连接有第一活塞，所述第一活塞的端部外周装有格莱圈；

压盖，所述压盖固定安装于所述缸筒的上端，所述压盖内周安装有活塞杆支撑环，所述第一活塞杆贯穿压盖，并向外延伸至压盖之外，所述第一活塞杆可相对于压盖上下运动，所述活塞杆支撑环支撑活塞杆，以防止活塞杆非轴向受力给第一活塞杆密封带来的承压不均匀；

所述第一活塞杆高出压盖的部分内部中空，设有容置空间，所述容置空间中设有第二活塞杆，所述第二活塞杆的下端设有第二活塞，所述第二活塞的下端设有缓冲垫片，所述第二活塞的端部外周装有格莱圈；所述第二活塞杆的上端设有下压板，所述第二活塞杆贯穿所述下压板，并可相对于所述下压板上下运动，所述第二活塞杆上端设有连通所述容置空间的第二油孔。

2.根据权利要求1所述的用于动力稳定的AGC油缸，其特征在于：所述第一油孔横向设置于缸筒下端，所述缸筒的底端竖向的设有第三油孔，所述第三油孔与缸筒内部连通，所述第一油孔通过贯穿缸筒底部的油管与第三油孔连通，所述第二油孔横向设置于第一活塞杆上端，所述第一油孔、第二油孔、第三油孔和油管用于进出液压油。

3.根据权利要求2所述的用于动力稳定的AGC油缸，其特征在于：所述第三油孔的外周设有防护罩，所述防护罩固定于缸筒的下端，用于保护第三油孔和油管，所述防护罩与缸筒之间涂有厌氧胶。

4.根据权利要求3所述的用于动力稳定的AGC油缸，其特征在于：所述缸筒内周第一活塞外周格莱圈的上下两端均设有导向带，所述导向带用于对第一活塞进行导向，防止活塞左右晃动导致第一活塞杆运动不稳定。

5.根据权利要求4所述的用于动力稳定的AGC油缸，其特征在于：所述压盖内周活塞杆支撑环的上下两端分别设有防尘密封圈和斯特封，所述活塞杆支撑环呈U型，所述斯特封的下端压盖内周设有1个～3个导向带。

6.根据权利要求5所述的用于动力稳定的AGC油缸，其特征在于：所述压盖通过10个～26个第一内六角螺钉固定于缸筒的上端，所述下压板通过4个～8个第二内六角螺钉固定于第二活塞杆的上端，所述防护罩通过2个～8个第三内六角螺钉固定于缸筒的下端。

7.根据权利要求6所述的用于动力稳定的AGC油缸，其特征在于：所述第二内六角螺钉与第二活塞杆上端之间设有与所述第二内六角螺钉相匹配的碟簧。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的用于动力稳定的AGC油缸，其特征在于：所述油缸缸筒直径为315mm～348mm 、活塞杆杆径为260mm～285mm、工作行程为165mm～195mm，工作压力为18MPa～24MPa。

9.根据权利要求8所述的用于动力稳定的AGC油缸，其特征在于：所述压盖的上端设有4个～8个均匀分布的第一吊装孔，所述下压板的上端设有4个～10个均匀分布的第二吊装孔。

10.根据权利要求2或3所述的用于动力稳定的AGC油缸，其特征在于：所述第一油孔、第三油孔为大小相同的圆形油孔，所述油管的口径与所述第一油孔、第三油孔的直径尺寸相对应。

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