CN214494494U - 一种机械手臂自动上下料防错装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种机械手臂自动上下料防错装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有存放柜，所述存放柜的外壁固定安装有第一合叶，所述存放柜的正面固定安装有把手，所述存放柜的顶部固定安装有传送带，所述传送带的内部固定安装有滚轮，所述传送带顶部固定安装有防滑垫，所述防滑垫的两侧均固定安装有固定螺栓，所述存放柜的外壁固定安装有机械手结构，所述传送带的背面固定安装有驱动电机。该机械手臂本体自动上下料防错装置，通过防滑垫和固定螺栓的设置，达到了防滑的作用，在使用时，可通过防滑垫对传送带的物品进行防滑，使其在传送的过程中，该物品不易掉落，从而提高了该防错装置的使用效果。

Description

一种机械手臂自动上下料防错装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械手臂自动上下料防错装置。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，防错装置是指防止物品放置错误，时物品放置在正确位置。

但是目前的机械手臂自动上下料防错装置，存在不便于防滑的作用，在使用时，物料容易从传送带上掉落下来，导致在使用时候，工作不便利，因此需要进行改进。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂自动上下料防错装置，具备防滑等优点，解决了机械手臂自动上下料防错装置不便于防滑的问题。

（二）技术方案

为实现上述机械手臂自动上下料防错装置具备防滑的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂自动上下料防错装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有存放柜，所述存放柜的外壁固定安装有第一合叶，所述存放柜的正面固定安装有把手，所述存放柜的顶部固定安装有传送带，所述传送带的内部固定安装有滚轮，所述传送带顶部固定安装有防滑垫，所述防滑垫的两侧均固定安装有固定螺栓，所述存放柜的外壁固定安装有机械手结构，所述传送带的背面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴。

优选的，所述传送带通过转轴与驱动电机活动连接，且转轴与驱动电机为平行分布。

优选的，所述防滑垫通过固定螺栓与传送带螺纹连接，且防滑垫的厚度为两毫米。

优选的，所述机械手结构包括防护壳，所述防护壳的外壁固定安装有第二合叶，所述防护壳的内部固定安装有控制面板，所述防护壳的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有机械手臂本体，所述机械手臂本体的一端固定安装有第三合叶，所述第三合叶的一侧固定安装有伸缩套，所述伸缩套的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有机械爪子。

优选的，所述防护壳通过第二合叶与控制面板活动连接，且防护壳的直径大于控制面板的直径。

优选的，所述机械手臂本体通过第三合叶与伸缩套活动连接，且第三合叶为圆柱形结构。

优选的，所述机械手臂本体通过伸缩杆与机械爪子伸缩连接，且伸缩杆为方形结构。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手臂自动上下料防错装置，具备以下有益效果：

1、该机械手臂自动上下料防错装置，通过防滑垫和固定螺栓的设置，达到了防滑的作用，在使用时，可通过防滑垫对传送带的物品进行防滑，使其在传送的过程中，该物品不易掉落，从而提高了该防错装置的使用效果。

2、该机械手臂自动上下料防错装置，通过机械手臂本体、第三合叶和伸缩套的设置，达到了可调节角度的作用，在使用时，可通过机械手臂本体带动第三合叶，第三合叶再带动伸缩套对其进行旋转，达到调整角度的目的，使其在工作的过程中能够更加便利，进一步的提高了该防错装置的使用率。

3、该机械手臂自动上下料防错装置，通过伸缩套、伸缩杆、连接块和机械爪子的设置，达到对防错装置进行伸缩的作用，在使用时，可通过伸缩套带动伸缩杆，伸缩杆再带动机械爪子进行伸缩，使得该机械爪子在工作的过程中，能够更准确的把物品放置到传送带上，从而提高了该防错装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型机械手结构结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1、底座；2、存放柜；3、第一合叶；4、把手；5、传送带；6、滚轮；7、防滑垫；8、固定螺栓；9、机械手结构；901、防护壳；902、第二合叶；903、控制面板；904、支撑杆；905、机械手臂本体；906、第三合叶；907、伸缩套；908、伸缩杆；909、连接块；9010、机械爪子；10、驱动电机；11、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机械手臂自动上下料防错装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有存放柜2，存放柜2的外壁固定安装有第一合叶3，存放柜2的正面固定安装有把手4，存放柜2的顶部固定安装有传送带5，传送带5的内部固定安装有滚轮6，传送带5顶部固定安装有防滑垫7，防滑垫7的两侧均固定安装有固定螺栓8，防滑垫7通过固定螺栓8与传送带5螺纹连接，且防滑垫7的厚度为两毫米，通过防滑垫7和固定螺栓8的设置，达到了防滑的作用，在使用时，可通过防滑垫7对传送带5的物品进行防滑，使其在传送的过程中，该物品不易掉落，从而提高了该防错装置的使用效果，存放柜2的外壁固定安装有机械手结构9，机械手结构9包括防护壳901，防护壳901的外壁固定安装有第二合叶902，防护壳901的内部固定安装有控制面板903，防护壳901的一侧固定安装有支撑杆904，支撑杆904的顶端固定安装有机械手臂本体905，机械手臂本体905的一端固定安装有第三合叶906，第三合叶906的一侧固定安装有伸缩套907，通过机械手臂本体905、第三合叶906和伸缩套907的设置，达到了可调节角度的作用，在使用时，可通过机械手臂本体905带动第三合叶906，第三合叶906再带动伸缩套907对其进行旋转，达到调整角度的目的，使其在工作的过程中能够更加便利，进一步的提高了该防错装置的使用率，伸缩套907的一端固定安装有伸缩杆908，伸缩杆908的一端固定安装有连接块909，连接块909的一侧固定安装有机械爪子9010，防护壳901通过第二合叶902与控制面板903活动连接，且防护壳901的直径大于控制面板903的直径，机械手臂本体905通过第三合叶906与伸缩套907活动连接，且第三合叶906为圆柱形结构，机械手臂本体905通过伸缩杆908与机械爪子9010伸缩连接，且伸缩杆908为方形结构，通过伸缩套907、伸缩杆908、连接块909和机械爪子9010的设置，达到对防错装置进行伸缩的作用，在使用时，可通过伸缩套907带动伸缩杆908，伸缩杆908再带动机械爪子9010进行伸缩，使得该机械爪子9010在工作的过程中，能够更准确的把物品放置到传送带5上，从而提高了该防错装置的使用效果，传送带5的背面固定安装有驱动电机10，驱动电机10的输出轴通过联轴器固定连接有转轴11，传送带5通过转轴11与驱动电机10活动连接，且转轴11与驱动电机10为平行分布。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，首先把该械手臂自动上下料防错装置放置在合适位置，接着打开电源，可通过机械手臂本体905带动第三合叶906，第三合叶906再带动伸缩套907对其进行旋转，接着伸缩套907带动伸缩杆908，伸缩杆908再带动机械爪子9010进行伸缩，使其调整到合适位置，再使用机械爪子9010对物品进行精确的上下料，最后，再使用驱动电机10带动转轴11，转轴11再带动传送带5对其上料完毕的物品进行传送，从而完成工作。

综上所述，该机械手臂自动上下料防错装置，具备防滑等优点，解决了机械手臂自动上下料防错装置不便于防滑的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械手臂自动上下料防错装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有存放柜（2），所述存放柜（2）的外壁固定安装有第一合叶（3），所述存放柜（2）的正面固定安装有把手（4），所述存放柜（2）的顶部固定安装有传送带（5），所述传送带（5）的内部固定安装有滚轮（6），所述传送带（5）顶部固定安装有防滑垫（7），所述防滑垫（7）的两侧均固定安装有固定螺栓（8），所述存放柜（2）的外壁固定安装有机械手结构（9），所述传送带（5）的背面固定安装有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述传送带（5）通过转轴（11）与驱动电机（10）活动连接，且转轴（11）与驱动电机（10）为平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述防滑垫（7）通过固定螺栓（8）与传送带（5）螺纹连接，且防滑垫（7）的厚度为两毫米。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述机械手结构（9）包括防护壳（901），所述防护壳（901）的外壁固定安装有第二合叶（902），所述防护壳（901）的内部固定安装有控制面板（903），所述防护壳（901）的一侧固定安装有支撑杆（904），所述支撑杆（904）的顶端固定安装有机械手臂本体（905），所述机械手臂本体（905）的一端固定安装有第三合叶（906），所述第三合叶（906）的一侧固定安装有伸缩套（907），所述伸缩套（907）的一端固定安装有伸缩杆（908），所述伸缩杆（908）的一端固定安装有连接块（909），所述连接块（909）的一侧固定安装有机械爪子（9010）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述防护壳（901）通过第二合叶（902）与控制面板（903）活动连接，且防护壳（901）的直径大于控制面板（903）的直径。

6.根据权利要求4所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述机械手臂本体（905）通过第三合叶（906）与伸缩套（907）活动连接，且第三合叶（906）为圆柱形结构。

7.根据权利要求4所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述机械手臂本体（905）通过伸缩杆（908）与机械爪子（9010）伸缩连接，且伸缩杆（908）为方形结构。

Images