CN214493432U - 载料治具、捆把治具、捆把设备与捆把生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了载料治具、捆把治具、捆把设备与捆把生产线，解决如何控制捆把后物料的出料朝向的技术问题。载料治具包括旋转臂与用于承载物料的托盘；旋转臂一端与托盘固定连接，另一端用于连接旋转驱动装置；托盘相对于旋转臂的一侧设有沿高度方向凸出于托盘敞口边缘的侧壁，从而连同托盘形成钩状导向结构。捆把治具包括载料治具与下料治具。捆把设备包括捆把治具与震动电机。捆把生产线包括捆把设备与传送装置。本实用新型克服了物料出来过程中直接跌落而造成物料端部的朝向不确定的缺陷，从而保持物料朝向统一，利用后期统一装箱作业。

Description

载料治具、捆把治具、捆把设备与捆把生产线

技术领域

本实用新型涉及捆把设备技术领域。

背景技术

菜市场的蔬菜在销售前，通常需要进行捆把，既可以提高美观度，又能减少蔬菜被反复挑选过程中的损坏。在捆把机出现以前，只能人工对蔬菜进行捆把，捆把效率低。

目前的捆把机操作较为简单，只需要将蔬菜（如豆芽、蒜苗等）水平放置到捆把机上，并将需要捆绑的位置对准捆把机上的捆扎口，捆把机内的绑带就能自动从捆扎口伸出而完成捆把，使松散的蔬菜捆成一把。但是，需要手动从捆把机上出料，重复性劳动大，效率低，而且难以与生产线结合。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种载料治具，解决如何控制捆把后物料的出料朝向的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：一种载料治具，所述载料治具包括旋转臂与用于承载物料的托盘；所述旋转臂一端与托盘固定连接，另一端用于连接旋转驱动装置；所述托盘相对于旋转臂的一侧设有沿高度方向凸出于托盘敞口边缘的侧壁，从而连同托盘形成钩状导向结构。

进一步的，托盘的内表面为小于半球面的内凹球盖面。

本实用新型还提供一种捆把治具，包括上述载料治具，还包括下料治具；所述下料治具用于安装在所述载料治具的托盘上方，以对物料进行约束。

一种捆把设备，包括捆把机，所述捆把机立于机架上，并且捆把机的捆扎口沿着水平方向位于第一竖直平面内；还包括所述的捆把治上述捆把治具具与震动电机；

所述捆把治具安装在机架上并位于捆扎口的捆扎范围内；所述震动电机安装在机架上，从而能够通过机架将震动传递至捆把治具；

所述捆把治具的载料治具通过旋转驱动装置安装在机架上，从而使得载料治具能够在第二竖直平面内旋转，所述第二竖直平面垂直于所述第一竖直平面；捆把治具的下料治具通过拉杆安装在机架上并位于水平姿态时的托盘的正上方，并且所述下料治具与载料治具之间能够形成相对于捆扎口的捆扎间隙。

进一步的，还包括固定安装机架上的导向滑槽，所述导向滑槽位于所述载料治具的托盘下方，所述导向滑槽内的导向面为能够匹配所述载料治具旋转轨迹的凹圆弧面。

进一步的，还包括用于闭合所述钩状导向结构的缺口的辅助治具；所述辅助治具包括连接臂与补偿块，所述补偿块的形状大小均与所述钩状导向结构的缺口相匹配；连接臂一端固定连接补偿块，连接臂另一端水平固定安装在机架上，从而能够闭合位于水平姿态时的托盘上的钩状导向结构的缺口。

本实用新型还提供一种捆把生产线，包括上述捆把设备，还包括用于接收所述载料治具所释放物料的传送装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、载料治具用于在捆把机工作时容置待捆把的物料（条形），捆把完成后，从水平状态旋转至近乎竖直状态，从而将物料释放下来。由于载料治具具有钩状导向结构，在托盘达到竖直状态前的旋转过程中就能将物料维持在托盘内，避免物料直接跌落而造成物料端部的朝向不确定，从而保持物料朝向统一，利用后期统一装箱作业。同时，避免垂直下落导致物料端部损坏。

2、侧壁连同托盘形成钩状导向结构，那么自然在托盘相对于侧壁的一侧形成缺口，该缺口避免载料治具在旋转过程中对物料造成挤压。

3、托盘的内表面为小于半球面的内凹球盖面，使得物料端面在捆把过程中能够塑形成类似于蘑菇头的球盖形，特别是对于蔬菜来说，球盖形的端面能够在较长时间存放后，仍保持良好外观。

4、通过下料治具的约束作用，物料置于载料治具中就不会散落，无需人手进行约束，利于实现机械化一体作业。

5、导向滑槽用于对物料外伸出托盘的一端进行导向，尤其是侧壁高度设计得较低而使得物料容易跌落时。

附图说明

图1是本具体实施方式中载料治具的结构示意图；

图2是本具体实施方式中捆把设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参考图2所示，载料治具包括旋转臂401与用于承载物料的托盘402；所述旋转臂401一端与托盘402固定连接，另一端用于连接旋转驱动装置7；所述托盘402相对于旋转臂的一侧设有沿高度方向凸出于托盘敞口边缘的侧壁403，从而连同托盘402形成钩状导向结构。

侧壁连同托盘形成钩状导向结构，那么自然在托盘相对于侧壁的一侧形成缺口，该缺口避免载料治具在旋转过程中对物料造成挤压。

本具体实施方式中，托盘402为圆形，并且托盘402的内表面为小于半球面（不足以形成半球面）的内凹球盖面（球盖面的反面）；所述托盘402相对于旋转臂401的一侧的侧壁403在托盘402上凸出形成半圆环。托盘402的内底面为小于半球面的内凹球盖面，使得物料端面在捆把过程中能够塑形成类似于蘑菇头的球盖形，特别是对于蔬菜来说，球盖形的端面能够在较长时间存放后，仍保持良好外观。

参考图1所示，一种捆把设备，包括捆把机1，所述捆把机1立于机架上，并且捆把机1的捆扎口沿着水平方向位于第一竖直平面内；还包括捆把治具与震动电机8；捆把治具包括载料治具4与下料治具2；

捆把治具安装在机架上并位于捆扎口的捆扎范围内；所述震动电机8安装在机架上，从而能够通过机架将震动传递至捆把治具；

捆把治具的载料治具4通过旋转驱动装置7安装在机架上，从而使得载料治具能够在第二竖直平面内旋转，所述第二竖直平面垂直于所述第一竖直平面；捆把治具的下料治具2通过拉杆安装在机架上并位于水平姿态时的托盘402的正上方，并且下料治具2与载料治具之间能够形成相对于捆扎口的捆扎间隙。

捆扎间隙可以采用如下两种方式形成：

1）下料治具2通过拉杆固定安装在机架上，并且下料治具2下端不与水平姿态时的托盘402上端接触，从而形成所述捆扎间隙。

2）拉杆通过竖向驱动装置6滑动安装在机架上，从而使得下料治具2能够竖直上下移动，从而能够形成所述捆扎间隙。

本具体实施方式中，还包括用于闭合所述钩状导向结构的缺口的辅助治具3；所述辅助治具3包括连接臂与补偿块，所述补偿块的形状大小均与所述钩状导向结构的缺口相匹配；连接臂一端固定连接补偿块，连接臂另一端水平固定安装在机架上，从而能够闭合位于水平姿态时的托盘402上的钩状导向结构的缺口。辅助治具3闭合缺口后，防止物料从缺口处漏出。

本具体实施方式中，还包括固定安装机架上的导向滑槽5，所述导向滑槽5位于所述载料治具4的托盘402下方，所述导向滑槽5内的导向面为能够匹配所述载料治具4旋转轨迹的凹圆弧面。导向滑槽5用于对物料外伸出托盘402的一端进行导向，尤其是侧壁403高度设计得较低而使得物料容易跌落时。侧壁403高度较低，可使得捆绑位置更加靠近物料端部，能更好的维持端面形状。

本具体实施方式中的捆把设备还包括减震器9，所述减震器9安装在从震动电机到捆把机1的震动传递路径上，降低震动对捆把机1的影响。

由于物料捆把后的朝向统一，本实用新型的捆把设备能够很好的运用到捆把生产线中，一种捆把生产线，包括本实用新型的捆把设备，还包括用于接收所述载料治具4所释放物料的传送装置，如传送带等。

为了提高实现一体化操作，还包括启动按键与联动控制器，所述联动控制器用于接收启动按键的启动信号，从而控制震动电机8、竖向驱动装置6、捆把机1以及旋转驱动装置7按照工作节拍依次动作。竖向驱动装置为滑台气缸，旋转驱动装置7为旋转气缸。联动控制在各自生产设备中广泛应用，属于现有技术，在此不再赘述。

以豆芽为例，本具体实施方式中的端面塑形式捆把设备工作流程参考如下：1、人工将散状的一把豆芽放入下料治具2。

2、震动电机8震动，将豆芽头通过载料治具4底部仿形蘑菇头塑形。

3、豆芽蘑菇头塑形完成后，震动电机8震动停止。

4、滑台气缸带动下料治具2上升，让出捆扎间隙。

5、捆把机1对豆芽进行自动捆绑。

6、捆绑完成后，旋转气缸带动载料治具4旋转，托盘几乎竖直时，捆绑后的豆芽（较短）维持水平状态从托盘上掉落；或者托盘402在旋转过程中与导向滑槽5配合，托盘几乎竖直时，使捆绑后的豆芽（较长）成水平状态（头部朝生产线输送方向）后，下降后再从托盘402上掉落；另外，载料治具4旋转的同时，滑台气缸带动下料治具2下降闭合。

由于捆把机1的内置料盘对绑带的容量有限，绑带用完后需要停机安装绑带，不利于连续作业。通过外置料盘10来安装绑带并增大容量，将绑带前端引入内置料盘即可，在绑带快用尽时，外露的绑带后端接续到新的绑带上即可，避免停机。

Claims (10)

1.一种载料治具，其特征在于：所述载料治具包括旋转臂与用于承载物料的托盘；所述旋转臂一端与托盘固定连接，另一端用于连接旋转驱动装置；所述托盘相对于旋转臂的一侧设有沿高度方向凸出于托盘敞口边缘的侧壁，从而连同托盘形成钩状导向结构。

2.根据权利要求1所述的载料治具，其特征在于：托盘的内表面为小于半球面的内凹球盖面。

3.根据权利要求2所述的载料治具，其特征在于：所述托盘为圆形，托盘相对于旋转臂的一侧的侧壁在托盘上凸出形成半圆环。

4.根据权利要求1或3所述的载料治具，其特征在于：还包括用于闭合所述钩状导向结构的缺口的辅助治具；所述辅助治具包括连接臂与补偿块，连接臂一端固定连接补偿块，其另一端作为安装端；所述补偿块的形状大小均与所述钩状导向结构的缺口相匹配。

5.一种捆把治具，其特征在于：包括如权利要求1所述的载料治具，还包括下料治具；所述下料治具用于安装在所述载料治具的托盘上方，以对物料进行约束。

6.一种捆把设备，包括捆把机，其特征在于：所述捆把机立于机架上，并且捆把机的捆扎口沿着水平方向位于第一竖直平面内；还包括如权利要求5所述的捆把治具与震动电机；

所述捆把治具安装在机架上并位于捆扎口的捆扎范围内；所述震动电机安装在机架上，从而能够通过机架将震动传递至捆把治具；

所述捆把治具的载料治具通过旋转驱动装置安装在机架上，从而使得载料治具能够在第二竖直平面内旋转，所述第二竖直平面垂直于所述第一竖直平面；捆把治具的下料治具通过拉杆安装在机架上并位于水平姿态时的托盘的正上方，并且所述下料治具与载料治具之间能够形成相对于捆扎口的捆扎间隙。

7.根据权利要求6所述的捆把设备，其特征在于：所述拉杆通过竖向驱动装置滑动安装在机架上，从而使得下料治具能够竖直上下移动，从而能够形成所述捆扎间隙。

8.根据权利要求6所述的捆把设备，其特征在于：还包括固定安装机架上的导向滑槽，所述导向滑槽位于所述载料治具的托盘下方，所述导向滑槽内的导向面为能够匹配所述载料治具旋转轨迹的凹圆弧面。

9.根据权利要求6或8所述的捆把设备，其特征在于：还包括用于闭合所述钩状导向结构的缺口的辅助治具；所述辅助治具包括连接臂与补偿块，所述补偿块的形状大小均与所述钩状导向结构的缺口相匹配；连接臂一端固定连接补偿块，连接臂另一端水平固定安装在机架上，从而能够闭合位于水平姿态时的托盘上的钩状导向结构的缺口。

10.一种捆把生产线，其特征在于：包括权利要求9所述的捆把设备，还包括用于接收所述载料治具所释放物料的传送装置。

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