CN214492961U - 一种工业工程机械托运板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业工程机械托运板车，属于工业工程机械技术领域。底架顶部设有顶板，顶板顶面上开设有数个卡具安装孔，底架底部四周设有四驱转向装置，底架中部两侧设有负载支撑装置，四驱转向装置和负载支撑装置上均设有重型轮，四驱转向装置间均设有转向驱动装置，四驱转向装置通过连杆与转向驱动装置连接，底架前端设有拖挂臂，在底架底部设有使前后转向驱动装置同于运转的链轮，链轮上均固定连接有同轴的齿轮，拖挂臂与底架连接的铰接轴位于底架底部前方齿轮的后方，在拖挂臂尾端固定连接有套装其铰接轴上的驱动齿盘，驱动齿盘与前端的齿轮啮合，在拖挂臂端部设有拖挂环和通过螺丝固定的T型推拉把手。

Description

一种工业工程机械托运板车

技术领域

本实用新型涉及一种工业工程机械托运板车，属于工业工程机械技术领域。

背景技术

工业生产中材料、工件和产品的搬运直接影响到企业的生产效率，尽管大多数企业车间或工厂会配合天车、叉车等搬运工具，但针对多数大尺寸管道、工件和产品的挪运上述工具无法满足，天车不能将材料、产品或工件运输至厂房外，叉车又无法装载细长管道、工件或大尺寸产品、工件，储备大型车辆成本极高，而且尺寸较大的材料、工件或产品在有限的厂房空间内也不易挪动，容易发生碰撞，因此，如何提高工业工程的效率和便利性，十分有待解决。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种工业工程机械托运板车，能够承载大尺寸材料、工件或产品，稳定性高，寿命更长久，且制作成本相对低廉，便于移动和运输，转弯半径更小，更利于在有限的厂房空间内进行搬运，能够使用与多种车辆进料托挂，并可通过手动控制移动，能够满足厂房与厂房间的运输，为材料、工件和产品的搬运提供便利性，大幅度提高工业生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业工程机械托运板车，包括底架、顶板、四驱转向装置、重型轮、负载支撑装置、拖挂臂、拖挂环、T型推拉把手、限位压板、转向驱动装置、拉杆、齿轮、链条、胀紧链轮组成，底架顶部设有顶板，顶板顶面上开设有数个卡具安装孔，通过卡具安装孔可安装多种装夹工件的卡具，方便产品、材料或工件的固定。

底架底部四周设有四驱转向装置，底架中部两侧设有负载支撑装置，四驱转向装置和负载支撑装置上均设有重型轮，四驱转向装置能同时转动，缩小转弯半径，并且在转弯过程中，保证重型轮差速运作，避免硬性摩擦，减轻移动阻力，负载支撑装置通过重型轮支撑底架的中腰部分，当运输较重产品时，避免底架发生中腰塌陷，防止底架发生弯曲变形。

四驱转向装置间均设有固定在底架上的转向驱动装置，四驱转向装置通过拉杆与转向驱动装置连接，前转向驱动装置通过拉杆控制底架前方两四驱转向装置同时转动，后转向驱动装置通过拉杆控制底架后方两四驱转向装置同时转动。

底架前端设有与其铰接的拖挂臂，在底架底部前后均设有与其转向驱动装置连接的齿轮，齿轮顶部均设有与其固定连接的同步链轮，两同步链轮间通过链条连接，在底架中部设有一对顶紧链条的胀紧链轮，拖挂臂与底架连接的铰接轴位于底架底部前方齿轮的后方，在拖挂臂尾端固定连接有套装其铰接轴上的驱动齿盘，驱动齿盘与前端的齿轮啮合，拖挂臂摆动后驱动前方的齿轮，从而控制与齿轮连接的转向驱动装置，使转向驱动装置驱动四驱转向装置进行转向，由于前后齿轮通过同步链轮和链条实现同步，从而实现后方四驱转向装置同步转向，在拖挂臂端部设有拖挂环，拖挂环端部销轴插入拖挂臂端部立板上，销轴与立板间设有缓冲弹簧，在于车辆连接拖挂过程中，避免硬性连接。在拖挂臂端部设有通过螺丝固定的T型推拉把手，通过T型推拉把手的横向握把，可动手推移板车或拉动板车。

进一步的，在底架底部四周和中间两侧均设有立轴，其底部四周的立轴上均套有推力轴承，在推力轴承下方均设有四驱转向装置，推力轴承能高负荷的承载纵向压力，并且不影响下方四驱转向装置的转动。所述的四驱转向装置由转向轴套、转向羊角臂、深沟球轴承和车轴组成，转向轴套套装推力轴承下方的立轴上，在转向轴套的上下端嵌入有深沟球轴承，通过深沟球轴承与立轴连接，使转向更小顺滑，降低阻力，减小摩擦，提高承载力，在转向轴套侧边上均固定连接有转向羊角臂，转向羊角臂端部通过铰接的拉杆与转向驱动装置连接，组成连杆机构，实现同步摆动，在转向轴套底部两侧均固定连接有车轴，通过车轴安装由一对重型轮，在转向轴套底部设有螺纹旋入立轴的螺栓，螺栓将其限位在立轴上；所述的负载支撑装置由负载轴套、负载弹簧、限位条和车轴，在底架底部中间两侧的立轴上均套有负载轴套，负载轴套与底架底部间设有负载弹簧，负责轴套与底架间距离小于底架的过载下弯形变距离，即当底架在承载重物发生中腰塌陷时，在到达无法复原的弯曲形变状态前，即接触到负载轴套，实现有效的支撑，保证底架的结构完整。在负载轴套底部设有螺纹旋入立轴的螺栓，螺栓将其限位在立轴上，在立轴的侧壁上开设有一对同长的限位槽，在负载轴套内壁固定连接有一对位于限位槽内的限位条，通过限位条使负载轴套只能上下滑动，无法转动。在负载轴套两侧固定连接有车轴，车轴上安装由重型轮，负载轴套上的重型轮底面略低于转向轴套上的重型轮底面。

进一步的，转向驱动装置由直线滑轨、直线滑台、齿条和限位挡块组成，在底架前后横架上均安装由一对直线滑台，每对直线滑台上均设有直线滑轨，直线滑轨两端通过铰接座与其两侧的拉杆铰接，直线滑轨两侧均设有固定在底架上的限位挡块，在直线滑轨上均固定有齿条，在底架的纵梁前后处设有的齿轮分别于前后直线滑轨上的齿条齿啮。

进一步的，转向驱动装置的直线滑轨和直线滑台可由方管、方套或光轴、轴套替代。

本实用新型的有益效果是：解决了工业生产过程中大尺寸材料、产品或工件搬运难度大和效率低的问题，提供了一种工业工程机械托运板车，结构牢固、稳定性高，能够承载大尺寸材料、工件或产品，寿命更长久，且制作成本相对低廉，易维修，便于移动和运输，采用四轮转向系统，减小转弯半径，更利于在有限的厂房空间内进行搬运，能够使用与多种车辆进料托挂，并可通过手动控制移动，能够满足厂房与厂房间的运输，为材料、工件和产品的搬运提供便利性，大幅度提高工业生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的仰视结构示意图。

图3为本实用新型底架的结构示意图。

图4为本实用新型的部分结构示意图。

图5为本实用新型的四驱转向机构的结构剖视图。

图6为本实用新型的负载支撑机构的结构示意图。

图7为本实用新型的仰视状态下的部分结构示意图。

图8为本实用新型的底架仰视图。

图9为本实用新型转型控制系统的结构示意图。

图10为本实用新型的部分结构示意图。

图11为本实用新型的拖挂臂的结构示意图。

图12为本实用新型四驱同时转向时的结构示意图。

图13为本实用新型四驱同时转向时的仰视图。

图14为本实用新型四驱同时转向时的部分结构示意图。

图中标号：

1、底架，2、顶板，3、卡具安装孔，4、四驱转向装置，5、重型轮，6、负载支撑装置，7、拖挂臂，8、拖挂环，9、T型推拉把手，10、限位压板，11、转向驱动装置，12、拉杆，13、齿轮，14、链条，15、胀紧链轮，101、立轴，102、推力轴承，401、转向轴套，402、转向羊角臂，403、深沟球轴承，601、负载轴套，602、负载弹簧，603、限位条，604、限位槽，701、驱动齿盘，801、缓冲弹簧，1101、直线滑轨，1102、直线滑台，1103、齿条，1104、限位挡块，1301、同步链轮。

具体实施方式

如图1-14所示，一种工业工程机械托运板车，包括底架1、顶板2、四驱转向装置4、重型轮5、负载支撑装置6、拖挂臂7、拖挂环8、T型推拉把手9、限位压板10、转向驱动装置11、拉杆12、齿轮13、链条14、胀紧链轮15组成，底架1顶部设有顶板2，顶板2顶面上开设有数个卡具安装孔3，通过卡具安装孔3可安装多种装夹工件的卡具，方便产品、材料或工件的固定。

底架1底部四周设有四驱转向装置4，底架1中部两侧设有负载支撑装置6，四驱转向装置4和负载支撑装置6上均设有重型轮5，四驱转向装置4能同时转动，缩小转弯半径，并且在转弯过程中，保证重型轮5差速运作，避免硬性摩擦，减轻移动阻力，负载支撑装置6通过重型轮5支撑底架1的中腰部分，当运输较重产品时，避免底架1发生中腰塌陷，防止底架1发生弯曲变形。

四驱转向装置4间均设有固定在底架1上的转向驱动装置11，四驱转向装置4通过拉杆12与转向驱动装置11连接，前转向驱动装置11通过拉杆12控制底架1前方两四驱转向装置4同时转动，后转向驱动装置11通过拉杆12控制底架1后方两四驱转向装置4同时转动。

底架1前端设有与其铰接的拖挂臂7，在底架1底部前后均设有与其转向驱动装置11连接的齿轮13，齿轮13顶部均设有与其固定连接的同步链轮1301，两同步链轮1301间通过链条14连接，在底架1中部设有一对顶紧链条14的胀紧链轮15，拖挂臂7与底架1连接的铰接轴位于底架1底部前方齿轮13的后方，在拖挂臂7尾端固定连接有套装其铰接轴上的驱动齿盘701，驱动齿盘701与前端的齿轮13啮合，拖挂臂7摆动后驱动前方的齿轮13，从而控制与齿轮13连接的转向驱动装置11，使转向驱动装置11驱动四驱转向装置4进行转向，由于前后齿轮13通过同步链轮1301和链条14实现同步，从而实现后方四驱转向装置4同步转向，在拖挂臂7端部设有拖挂环8，拖挂环8端部销轴插入拖挂臂7端部立板上，销轴与立板间设有缓冲弹簧801，在于车辆连接拖挂过程中，避免硬性连接。在拖挂臂7端部设有通过螺丝固定的T型推拉把手9，通过T型推拉把手9的横向握把，可动手推移板车或拉动板车。

进一步的，在底架1底部四周和中间两侧均设有立轴101，其底部四周的立轴101上均套有推力轴承102，在推力轴承102下方均设有四驱转向装置4，推力轴承102能高负荷的承载纵向压力，并且不影响下方四驱转向装置4的转动。所述的四驱转向装置4由转向轴套401、转向羊角臂402、深沟球轴承403和车轴组成，转向轴套401套装推力轴承102下方的立轴101上，在转向轴套401的上下端嵌入有深沟球轴承403，通过深沟球轴承403与立轴101连接，使转向更小顺滑，降低阻力，减小摩擦，提高承载力，在转向轴套401侧边上均固定连接有转向羊角臂402，转向羊角臂402端部通过铰接的拉杆12与转向驱动装置11连接，组成连杆机构，实现同步摆动，在转向轴套401底部两侧均固定连接有车轴，通过车轴安装由一对重型轮5，在转向轴套401底部设有螺纹旋入立轴101的螺栓，螺栓将其限位在立轴101上；所述的负载支撑装置6由负载轴套601、负载弹簧602、限位条603和车轴，在底架1底部中间两侧的立轴101上均套有负载轴套601，负载轴套601与底架1底部间设有负载弹簧602，负责轴套601与底架1间距离小于底架1的过载下弯形变距离，即当底架1在承载重物发生中腰塌陷时，在到达无法复原的弯曲形变状态前，即接触到负载轴套601，实现有效的支撑，保证底架1的结构完整。在负载轴套601底部设有螺纹旋入立轴101的螺栓，螺栓将其限位在立轴101上，在立轴101的侧壁上开设有一对同长的限位槽604，在负载轴套601内壁固定连接有一对位于限位槽604内的限位条603，通过限位条603使负载轴套601只能上下滑动，无法转动。在负载轴套601两侧固定连接有车轴，车轴上安装由重型轮5，负载轴套601上的重型轮5底面略低于转向轴套401上的重型轮5底面。

进一步的，转向驱动装置11由直线滑轨1101、直线滑台1102、齿条1103和限位挡块1104组成，在底架1前后横架上均安装由一对直线滑台1102，每对直线滑台1102上均设有直线滑轨1101，直线滑轨1101两端通过铰接座与其两侧的拉杆12铰接，直线滑轨1101两侧均设有固定在底架1上的限位挡块1104，在直线滑轨1101上均固定有齿条1103，在底架1的纵梁前后处设有的齿轮13分别于前后直线滑轨1101上的齿条1103齿啮。

进一步的，转向驱动装置11的直线滑轨1101和直线滑台1102可由方管、方套或光轴、轴套替代。

Claims (4)

1.一种工业工程机械托运板车，其特征在于：包括底架（1）、顶板（2）、四驱转向装置（4）、重型轮（5）、负载支撑装置（6）、拖挂臂（7）、拖挂环（8）、T型推拉把手（9）、限位压板（10）、转向驱动装置（11）、拉杆（12）、齿轮（13）、链条（14）、胀紧链轮（15）组成，底架（1）顶部设有顶板（2），顶板（2）顶面上开设有数个卡具安装孔（3），底架（1）底部四周设有四驱转向装置（4），底架（1）中部两侧设有负载支撑装置（6），四驱转向装置（4）和负载支撑装置（6）上均设有重型轮（5），四驱转向装置（4）间均设有固定在底架（1）上的转向驱动装置（11），四驱转向装置（4）通过拉杆（12）与转向驱动装置（11）连接，底架（1）前端设有与其铰接的拖挂臂（7），在底架（1）底部前后均设有与其转向驱动装置（11）连接的齿轮（13），齿轮（13）顶部均设有与其固定连接的同步链轮（1301），两同步链轮（1301）间通过链条（14）连接，在底架（1）中部设有一对顶紧链条（14）的胀紧链轮（15），拖挂臂（7）与底架（1）连接的铰接轴位于底架（1）底部前方齿轮（13）的后方，在拖挂臂（7）尾端固定连接有套装其铰接轴上的驱动齿盘（701），驱动齿盘（701）与前端的齿轮（13）啮合，拖挂臂（7）摆动后驱动前方的齿轮（13），从而控制与齿轮（13）连接的转向驱动装置（11），使转向驱动装置（11）驱动四驱转向装置（4）进行转向，由于前后齿轮（13）通过同步链轮（1301）和链条（14）实现同步，从而实现后方四驱转向装置（4）同步转向，在拖挂臂（7）端部设有拖挂环（8），拖挂环（8）端部销轴插入拖挂臂（7）端部立板上，销轴与立板间设有缓冲弹簧（801），在拖挂臂（7）端部设有通过螺丝固定的T型推拉把手（9）。

2.根据权利要求1所述的一种工业工程机械托运板车，其特征在于：在底架（1）底部四周和中间两侧均设有立轴（101），其底部四周的立轴（101）上均套有推力轴承（102），在推力轴承（102）下方均设有四驱转向装置（4），所述的四驱转向装置（4）由转向轴套（401）、转向羊角臂（402）、深沟球轴承（403）和车轴组成，转向轴套（401）套装推力轴承（102）下方的立轴（101）上，在转向轴套（401）的上下端嵌入有深沟球轴承（403），在转向轴套（401）侧边上均固定连接有转向羊角臂（402），转向羊角臂（402）端部通过铰接的拉杆（12）与转向驱动装置（11）连接，在转向轴套（401）底部两侧均固定连接有车轴，通过车轴安装由一对重型轮（5），在转向轴套（401）底部设有螺纹旋入立轴（101）的螺栓，螺栓将其限位在立轴（101）上；所述的负载支撑装置（6）由负载轴套（601）、负载弹簧（602）、限位条（603）和车轴，在底架（1）底部中间两侧的立轴（101）上均套有负载轴套（601），负载轴套（601）与底架（1）底部间设有负载弹簧（602），在负载轴套（601）底部设有螺纹旋入立轴（101）的螺栓，螺栓将其限位在立轴（101）上，在立轴（101）的侧壁上开设有一对同长的限位槽（604），在负载轴套（601）内壁固定连接有一对位于限位槽（604）内的限位条（603），在负载轴套（601）两侧固定连接有车轴，车轴上安装由重型轮（5），负载轴套（601）上的重型轮（5）底面略低于转向轴套（401）上的重型轮（5）底面。

3.根据权利要求1所述的一种工业工程机械托运板车，其特征在于：转向驱动装置（11）由直线滑轨（1101）、直线滑台（1102）、齿条（1103）和限位挡块（1104）组成，在底架（1）前后横架上均安装由一对直线滑台（1102），每对直线滑台（1102）上均设有直线滑轨（1101），直线滑轨（1101）两端通过铰接座与其两侧的拉杆（12）铰接，直线滑轨（1101）两侧均设有固定在底架（1）上的限位挡块（1104），在直线滑轨（1101）上均固定有齿条（1103），在底架（1）的纵梁前后处设有的齿轮（13）分别于前后直线滑轨（1101）上的齿条（1103）齿啮。

4.根据权利要求3所述的一种工业工程机械托运板车，其特征在于：转向驱动装置（11）的直线滑轨（1101）和直线滑台（1102）可由方管、方套或光轴、轴套替代。

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