CN214490027U - 一种工件打磨用机器人 - Google Patents
一种工件打磨用机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214490027U CN214490027U CN202120515117.9U CN202120515117U CN214490027U CN 214490027 U CN214490027 U CN 214490027U CN 202120515117 U CN202120515117 U CN 202120515117U CN 214490027 U CN214490027 U CN 214490027U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- robot
- piece
- motor
- grinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工件打磨用机器人，包括底座，所述液压缸的输出端设置有液压杆，所述液压杆底端固定连接有抽风机，所述抽风机底部固定连接有第一电机，四根所述风管底端之间固定连接有吸尘环，所述第二电机的输出端均固定连接有丝杆，所述螺母副顶部均固定连接有锁紧块。本实用新型中，第一电机带动角磨片转动进行打磨，同时抽风机工作通过吸尘环将打磨产生的碎屑吸入风管内，再通过出气管使空气和碎屑进入碎屑箱内，打磨的同时对产生的碎屑进行清理，四个第二电机工作分别带动四根丝杆转动，通过螺母副带动锁紧块在十字槽内滑动，通过四个锁紧块对工件进行夹持固定，避免打磨时工件发生晃动，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工机器人领域，尤其涉及一种工件打磨用机器人。
背景技术
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
目前现有的打磨用机器人大多只具备基本的打磨功能，无法对打磨切屑留下的碎屑进行清理，碎屑在工作台堆积影响工作台环境，并且现有的打磨用机器人无法对不同尺寸的工件进行固定，在打磨时工件容易出现晃动，影响打磨效果，局限性较强。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工件打磨用机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工件打磨用机器人，包括底座，所述底座顶部后端中间位置固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有固定板，所述固定板底部中间位置固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端设置有液压杆，所述液压杆底端固定连接有抽风机，所述抽风机底部固定连接有第一电机，所述抽风机四周均贯穿并固定连接有四根风管，四根所述风管底端之间固定连接有吸尘环，所述固定板顶部右侧固定连接有碎屑箱，所述底座底部两侧和前后两端内壁上均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端均固定连接有丝杆，所述丝杆上均螺纹连接有螺母副，所述螺母副顶部均固定连接有锁紧块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一电机的输出端固定连接有角磨片。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吸尘环的形状为圆环形且吸尘环与角磨片处于同一水平面上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述抽风机顶部右侧固定连接有出气管且出气管顶端贯穿固定板与碎屑箱之间固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座顶部中间位置贯穿并设置有十字槽且十字槽位置与丝杆位置相对应，所述锁紧块在十字槽内滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
四根所述丝杆之间相对呈十字设置。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，首先第一电机带动角磨片转动进行打磨，同时抽风机工作通过吸尘环将打磨产生的碎屑吸入风管内，再通过出气管使空气和碎屑进入碎屑箱内，打磨的同时对产生的碎屑进行清理，避免对环境的污染，保证了底座的整洁。
2、本实用新型中，首先将工件放在十字槽顶部中间位置，四个第二电机工作分别带动四根丝杆转动，使得螺母副分别在丝杆上移动，通过螺母副带动锁紧块在十字槽内滑动，通过四个锁紧块对工件进行夹持固定，避免打磨时工件发生晃动，保证了打磨效果，并且还可对不同尺寸的工件进行固定，适用性更强，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工件打磨用机器人的立体图；
图2为本实用新型提出的一种工件打磨用机器人的底座内部结构图；
图3为本实用新型提出的一种工件打磨用机器人的正视图。
图例说明：
1、底座；2、支撑板；3、固定板；4、碎屑箱；5、液压缸；6、液压杆；7、抽风机；8、第一电机；9、角磨片；10、吸尘环；11、风管；12、出气管；13、十字槽；14、锁紧块；15、第二电机；16、丝杆；17、螺母副。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工件打磨用机器人，包括底座1，底座1顶部后端中间位置固定连接有支撑板2，支撑板2顶部固定连接有固定板3，固定板3底部中间位置固定连接有液压缸5，液压缸5的输出端设置有液压杆6，液压杆6底端固定连接有抽风机7，抽风机7底部固定连接有第一电机8，抽风机7四周均贯穿并固定连接有四根风管11，四根风管11底端之间固定连接有吸尘环10，固定板3顶部右侧固定连接有碎屑箱4，抽风机7工作通过吸尘环10将打磨产生的碎屑吸入风管11内，再通过出气管12使空气和碎屑进入碎屑箱4内，打磨的同时对产生的碎屑进行清理，避免对环境的污染，保证了底座1的整洁，底座1底部两侧和前后两端内壁上均固定连接有第二电机15，第二电机15的输出端均固定连接有丝杆16，丝杆16上均螺纹连接有螺母副17，螺母副17顶部均固定连接有锁紧块14，首先将工件放在十字槽13顶部中间位置，四个第二电机15工作分别带动四根丝杆16转动，使得螺母副17分别在丝杆16上移动，通过螺母副17带动锁紧块14在十字槽13内滑动，通过四个锁紧块14对工件进行夹持固定，避免打磨时工件发生晃动，保证了打磨效果，并且还可对不同尺寸的工件进行固定，适用性更强。
第一电机8的输出端固定连接有角磨片9，吸尘环10的形状为圆环形且吸尘环10与角磨片9处于同一水平面上，液压缸5工作使得液压杆6伸长，带动第一电机8向下移动，使得角磨片9移动到需要打磨的工件表面，第一电机8工作带动角磨片9转动进行打磨，抽风机7顶部右侧固定连接有出气管12且出气管12顶端贯穿固定板3与碎屑箱4之间固定连接，底座1顶部中间位置贯穿并设置有十字槽13且十字槽13位置与丝杆16位置相对应，锁紧块14在十字槽13内滑动连接，四根丝杆16之间相对呈十字设置。
工作原理：首先将工件放在十字槽13顶部中间位置，四个第二电机15工作分别带动四根丝杆16转动，使得螺母副17分别在丝杆16上移动，通过螺母副17带动锁紧块14在十字槽13内滑动，通过四个锁紧块14对工件进行夹持固定，避免打磨时工件发生晃动，保证了打磨效果，液压缸5工作使得液压杆6伸长，带动第一电机8向下移动，使得角磨片9移动到需要打磨的工件表面，第一电机8工作带动角磨片9转动进行打磨，同时抽风机7工作通过吸尘环10将打磨产生的碎屑吸入风管11内，再通过出气管12使空气和碎屑进入碎屑箱4内，打磨的同时对产生的碎屑进行清理，保证了底座1的整洁。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工件打磨用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部后端中间位置固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)底部中间位置固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端设置有液压杆(6)，所述液压杆(6)底端固定连接有抽风机(7)，所述抽风机(7)底部固定连接有第一电机(8)，所述抽风机(7)四周均贯穿并固定连接有四根风管(11)，四根所述风管(11)底端之间固定连接有吸尘环(10)，所述固定板(3)顶部右侧固定连接有碎屑箱(4)，所述底座(1)底部两侧和前后两端内壁上均固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端均固定连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)上均螺纹连接有螺母副(17)，所述螺母副(17)顶部均固定连接有锁紧块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工件打磨用机器人，其特征在于：所述第一电机(8)的输出端固定连接有角磨片(9)。
3.根据权利要求1所述的一种工件打磨用机器人，其特征在于：所述吸尘环(10)的形状为圆环形且吸尘环(10)与角磨片(9)处于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种工件打磨用机器人，其特征在于：所述抽风机(7)顶部右侧固定连接有出气管(12)且出气管(12)顶端贯穿固定板(3)与碎屑箱(4)之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件打磨用机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部中间位置贯穿并设置有十字槽(13)且十字槽(13)位置与丝杆(16)位置相对应，所述锁紧块(14)在十字槽(13)内滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工件打磨用机器人，其特征在于：四根所述丝杆(16)之间相对呈十字设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120515117.9U CN214490027U (zh) | 2021-03-11 | 2021-03-11 | 一种工件打磨用机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120515117.9U CN214490027U (zh) | 2021-03-11 | 2021-03-11 | 一种工件打磨用机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214490027U true CN214490027U (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=78198199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120515117.9U Expired - Fee Related CN214490027U (zh) | 2021-03-11 | 2021-03-11 | 一种工件打磨用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214490027U (zh) |
-
2021
- 2021-03-11 CN CN202120515117.9U patent/CN214490027U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106475878A (zh) | 一种全自动单晶硅棒滚磨一体设备 | |
| CN211103043U (zh) | 一种加工车床用外圆打磨装置 | |
| CN208866899U (zh) | 一种古建筑用砖机器人自动打磨设备 | |
| CN213054122U (zh) | 一种便于调节角度的汽车零部件用打磨装置 | |
| CN211220000U (zh) | 一种铝合金材料加工用磨边装置 | |
| CN219026624U (zh) | 一种机械加工车削打磨一体机 | |
| CN113696022A (zh) | 一种卡套式管接头加工用表面打磨装置 | |
| CN214490027U (zh) | 一种工件打磨用机器人 | |
| CN213105970U (zh) | 一种具有磨边功能的机械加工装置 | |
| CN211589587U (zh) | 一种可防移位的电动机零件制造用打磨装置 | |
| CN209868206U (zh) | 一种用于灰铸铁件的打磨除尘装置 | |
| CN214213365U (zh) | 一种齿轮箱抛光用工装 | |
| CN114454076A (zh) | 一种新型机电一体化抛光机 | |
| CN212071591U (zh) | 一种轻型铜制品打磨机 | |
| CN211867258U (zh) | 一种生产冶金机械备件用卧式铣镗床 | |
| CN209811899U (zh) | 一种专用高效外圆磨床 | |
| CN216422033U (zh) | 一种法兰盘加工用打磨装置 | |
| CN111823104A (zh) | 一种机器人自动抛光去毛刺设备 | |
| CN112496962A (zh) | 一种智能打磨加工装置 | |
| CN216138712U (zh) | 一种安全性能高且除尘效果好的石材加工用抛光机 | |
| CN220806596U (zh) | 一种高精度平面磨床 | |
| CN217394583U (zh) | 一种加工钻石的多轴加工装置 | |
| CN215092816U (zh) | 一种机械加工的抛光装置 | |
| CN221539179U (zh) | 一种轴承表面毛刺剔除装置 | |
| CN219649535U (zh) | 一种工件焊合面抛光装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211026 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |