CN214489985U - 一种玻璃边角打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃边角打磨装置，包括外壳体，所述外壳体的前端开设有进料口，所述进料口内活动安装有下玻璃框，所述下玻璃框内固定安装有防护玻璃，所述进料口的右端开设滑槽，所述外壳体内活动安装有连杆；磨具可小幅往复旋转，对玻璃边角进行打磨，且磨具可通过连杆的移动，更改打磨位置，同时对玻璃一个面上的两条边进行打磨，高效稳定，设置有可折叠开合的防护玻璃，在方便进料的同时，也对打磨作业中产生的碎屑进行有效的格挡，装置内部的两组传送带上均设置有吸盘，可对玻璃进行有效的固定，方便磨具对其进行打磨，并且打磨之后，随传动带的移动，吸盘自动从玻璃面脱离，不会影响玻璃的后续加工。

Description

一种玻璃边角打磨装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃边角打磨装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品。

玻璃制成后是需要切割的，但是刚切好的玻璃边角十分锋利，对玻璃后续的生产加工带来许多不便，因此需要对玻璃进行磨边处理，但是现在对玻璃进行磨边处理，有许多都还是人工打磨处理，使用砂轮对玻璃边角慢慢打磨，效率十分低下。

为此，提出一种玻璃边角打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃边角打磨装置，能后快速对玻璃进行磨边处理，可防玻璃碎片飞溅，并且可同时对玻璃的四个边线进行打磨处理，以解决上述背景技术中提出玻璃制成后是需要切割的，但是刚切好的玻璃边角十分锋利，对玻璃后续的生产加工带来许多不便，因此需要对玻璃进行磨边处理，但是现在对玻璃进行磨边处理，有许多都还是人工打磨处理，使用砂轮对玻璃边角慢慢打磨，效率十分低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃边角打磨装置，包括外壳体，所述外壳体的前端开设有进料口，所述进料口内活动安装有下玻璃框，所述下玻璃框内固定安装有防护玻璃，所述进料口的右端开设滑槽，所述外壳体内活动安装有连杆，所述连杆的下方固定安装有磨具，所述连杆的左侧固定安装有传送带，所述传送带上固定安装有吸盘，所述进料口的上方固定安装有电机，所述电机的右侧固定安装有收卷轮，所述下玻璃框的上方活动安装有上玻璃框，所述上玻璃框的右端固定安装有固定轴，所述下玻璃框的右端固定安装有滑轮，所述下玻璃框的前端开设有线槽，所述磨具上开设有连通槽，所述连通槽的右端开设有限位槽，所述连杆的下方固定安装有卡块，所述卡块上固定安装有第一齿轮，所述连杆内固定安装有横轴，所述连杆的底端活动安装有连接块，所述连接块的下方活动安装有转杆，所述横轴上固定安装有第一齿条，所述连杆内固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底端固定安装有第二齿轮，所述连杆的底端开设有凸型槽，所述凸型槽的右侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的前端固定安装有第三齿轮，所述连接块内部的底端固定安装有第二电机，所述连接块的顶端焊接固定安装有凸型连接杆，所述凸型连接杆上固定安装有第二齿条，所述电机、第一伺服电机、第二伺服电机和第二电机均与外部电源电性连接。

通过采用上述技术方案，磨具可小幅往复旋转，对玻璃边角进行打磨，且磨具可通过连杆的移动，更改打磨位置，通过连接块的下放，可同时对玻璃一个面上的两条边进行打磨，高效稳定，装置进料口与出料口处均设置有可折叠开合的防护玻璃，在方便进料的同时，也对打磨作业中产生的碎屑进行有效的格挡，避免产生的碎屑迸溅至外界，装置内部的两组传送带上均设置有吸盘，可对玻璃进行有效的固定，方便磨具对其进行打磨，并且打磨之后，随传动带的移动，吸盘自动从玻璃面脱离，不会影响玻璃的后续加工。

优选的，所述凸型槽共开设有两组，所述两组凸型槽均位于连杆底端的左右两侧，所述凸型连接杆共设置有两组，所述两组凸型连接杆均位于连接块顶端的左右两侧，所述连杆与连接块之间通过凸型槽和凸型连接杆的相互配合卡合连接。

通过采用上述技术方案，利用连接杆与凸型槽的卡合，连接块与连杆之间可进行滑动连接，方便对磨具下放，以便于磨具可对玻璃一个面上的两条边进行打磨。

优选的，所述第三齿轮共设置两组，所述其中一组第三齿轮安装在第二伺服电机的前端，所述另外一组第三齿轮安装在其中一组第三齿轮的左侧，所述两组第三齿轮通过啮合连接，所述第二齿条共设置有两组，所述两组第二齿条分别安装在两组凸型连接杆上，所述两组第二齿条分别与两组第三齿轮通过啮合连接。

通过采用上述技术方案，利用第二伺服电机的工作，可带动两组第三齿轮往相反的方向旋转，再通过两组第三齿轮与第二齿条的啮合连接，可将凸型连接杆升起和下放，方便改变连接块的位置，便于磨具对玻璃进行打磨。

优选的，所述限位槽共设置有两组，所述两组限位槽分别开设在连通槽的左右两端，所述卡块的左右两端分别安装在两组限位槽内，所述卡块的横截面小于限位槽的横截面，所述第一齿轮共设置有两组，所述两组第一齿轮分别安装在卡块顶端的左右两侧，所述两组限位槽内均设置有齿纹，所述第一齿轮与齿纹通过啮合连接。

通过采用上述技术方案，利用限位槽与卡块的卡合连接，可将磨具与连杆稳定连接，提高工作时的稳定性，通过第一齿轮与齿纹的你和连接，使得磨具可绕卡块进行小幅旋转，以对玻璃进行打磨。

优选的，所述卡块通过螺接固定安装在转杆的底端，所述连接块与转杆之间通过转动连接。

通过采用上述技术方案，利用卡块可将磨具稳定的安装在转杆的下方，提高装置工作时的稳定性，利用连接块与转杆的的转动连接，可方便改变磨具的位置，便于进料与出料，提高工作效率。

优选的，所述防护玻璃共设置两组，所述两组防护玻璃分别安装在下玻璃框与上玻璃框内，所述下玻璃框与上玻璃框通过转动连接，所述上玻璃框与外壳体之间通过固定轴转动连接，所述下玻璃框与滑槽之间通过滑轮滑动连接。

通过采用上述技术方案，方便防护玻璃的开合，打开时方便进料，关闭时，可对正在加工中的玻璃进行隔离，避免打磨时产生的碎屑迸溅至外界。

优选的，所述电机安装在进料口的上方，所述收卷轮上设置一组连接绳，所述连接绳的一端固定安装在收卷轮上，所述连接绳的另一端固定安装在线槽上。

通过采用上述技术方案，利用第一电机的工作，带动收卷轮进行旋转，通过连接绳可将下玻璃框向上拉起，将进料口打开，便于进料。

优选的，所述传送带共设置有两组，所述两组传送带均安装在外壳体的内部，所述吸盘共设置有若干组，所述若干组吸盘分别均匀安装在两组传送带上，所述两组传送带的外侧均对应设置有一组磨具，所述每组磨具对应设置有一组连杆。

通过采用上述技术方案，利用若干组吸盘可将玻璃稳定的固定在外壳体的内部，方便磨具对玻璃进行打磨，设置的两组磨具可同时对玻璃两个面的四条边进行打磨，提高打磨效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：磨具可小幅往复旋转，对玻璃边角进行打磨，且磨具可通过连杆的移动，更改打磨位置，通过连接块的下放，可同时对玻璃一个面上的两条边进行打磨，高效稳定，装置进料口与出料口处均设置有可折叠开合的防护玻璃，在方便进料的同时，也对打磨作业中产生的碎屑进行有效的格挡，避免产生的碎屑迸溅至外界，装置内部的两组传送带上均设置有吸盘，可对玻璃进行有效的固定，方便磨具对其进行打磨，并且打磨之后，随传动带的移动，吸盘自动从玻璃面脱离，不会影响玻璃的后续加工。

附图说明

图1为本实用新型打磨装置的外观结构示意图；

图2为本实用新型打磨装置的进料口结构示意图；

图3为本实用新型的打磨装置磨具连接处结构示意图；

图4为本实用新型的打磨装置连杆至磨具的连接结构示意图；

图5为本实用新型的打磨装置连杆内部结构示意图。

图中：1、外壳体；2、进料口；3、下玻璃框；4、滑槽；5、防护玻璃；6、连杆；7、磨具；8、传送带；9、吸盘；10、第一电机； 11、收卷轮；12、上玻璃框；13、固定轴；14、滑轮；15、线槽；16、连通槽；17、限位槽；18、第一齿轮；19、卡块；20、横轴；21、连接块；22、转杆；23、第一齿条；24、第一伺服电机；25、第二齿轮； 26、第二伺服电机；27、第三齿轮；28、第二电机；29、凸型连接杆； 30、第二齿条；31、凸型槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种玻璃边角打磨装置技术方案：如图1至图5所示，包括外壳体1，所述外壳体1的前端开设有进料口2，所述进料口2内活动安装有下玻璃框3，所述下玻璃框 3内固定安装有防护玻璃5，所述进料口2的右端开设滑槽4，所述外壳体1内活动安装有连杆6，所述连杆6的下方固定安装有磨具7，所述连杆6的左侧固定安装有传送带8，所述传送带8上固定安装有吸盘9，所述进料口2的上方固定安装有第一电机10，所述第一电机 10的右侧固定安装有收卷轮11，所述下玻璃框3的上方活动安装有上玻璃框12，所述上玻璃框12的右端固定安装有固定轴13，所述下玻璃框3的右端固定安装有滑轮14，所述下玻璃框3的前端开设有线槽15，所述磨具7上开设有连通槽16，所述连通槽16的右端开设有限位槽17，所述连杆6的下方固定安装有卡块19，所述卡块19上固定安装有第一齿轮18，所述连杆6内固定安装有横轴20，所述连杆6的底端活动安装有连接块21，所述连接块21的下方活动安装有转杆22，所述横轴20上固定安装有第一齿条23，所述连杆6内固定安装有第一伺服电机24，所述第一伺服电机24的底端固定安装有第二齿轮25，所述连杆6的底端开设有凸型槽31，所述凸型槽31的右侧固定安装有第二伺服电机26，所述第二伺服电机26的前端固定安装有第三齿轮27，所述连接块21内部的底端固定安装有第二电机28，所述连接块21的顶端焊接固定安装有凸型连接杆29，所述凸型连接杆29上固定安装有第二齿条30，所述第一电机10、第一伺服电机 24、第二伺服电机26和第二电机28均与外部电源电性连接。

通过采用上述技术方案，磨具7可小幅往复旋转，对玻璃边角进行打磨，且磨具7可通过连杆6的移动，更改打磨位置，通过连接块 21的下放，可同时对玻璃一个面上的两条边进行打磨，高效稳定，装置进料口2与出料口处均设置有可折叠开合的防护玻璃5，在方便进料的同时，也对打磨作业中产生的碎屑进行有效的格挡，避免产生的碎屑迸溅至外界，装置内部的两组传送带8上均设置有吸盘9，可对玻璃进行有效的固定，方便磨具7对其进行打磨，并且打磨之后，随传动带8的移动，吸盘9自动从玻璃面脱离，不会影响玻璃的后续加工。

具体的，如图5所示，所述凸型槽31共开设有两组，所述两组凸型槽31均位于连杆6底端的左右两侧，所述凸型连接杆29共设置有两组，所述两组凸型连接杆29均位于连接块21顶端的左右两侧，所述连杆6与连接块21之间通过凸型槽31和凸型连接杆29的相互配合卡合连接。

通过采用上述技术方案，利用连接杆29与凸型槽31的卡合，连接块21与连杆6之间可进行滑动连接，方便对磨具7下放，以便于磨具7可对玻璃一个面上的两条边进行打磨。

具体的，如图5所示，所述第三齿轮27共设置两组，所述其中一组第三齿轮27安装在第二伺服电机26的前端，所述另外一组第三齿轮27安装在其中一组第三齿轮27的左侧，所述两组第三齿轮27 通过啮合连接，所述第二齿条30共设置有两组，所述两组第二齿条30分别安装在两组凸型连接杆29上，所述两组第二齿条30分别与两组第三齿轮27通过啮合连接。

通过采用上述技术方案，利用第二伺服电机26的工作，可带动两组第三齿轮27往相反的方向旋转，再通过两组第三齿轮27与第二齿条30的啮合连接，可将凸型连接杆29升起和下放，方便改变连接块21的位置，便于磨具7对玻璃进行打磨。

具体的，如图3所示，所述限位槽17共设置有两组，所述两组限位槽17分别开设在连通槽16的左右两端，所述卡块19的左右两端分别安装在两组限位槽17内，所述卡块19的横截面小于限位槽17的横截面，所述第一齿轮18共设置有两组，所述两组第一齿轮18 分别安装在卡块19顶端的左右两侧，所述两组限位槽17内均设置有齿纹，所述第一齿轮18与齿纹通过啮合连接。

通过采用上述技术方案，利用限位槽17与卡块19的卡合连接，可将磨具7与连杆6稳定连接，提高工作时的稳定性，通过第一齿轮 18与齿纹的你和连接，使得磨具7可绕卡块19进行小幅旋转，以对玻璃进行打磨。

具体的，如图4所示，所述卡块19通过螺接固定安装在转杆22 的底端，所述连接块21与转杆22之间通过转动连接。

通过采用上述技术方案，利用卡块19可将磨具7稳定的安装在转杆22的下方，提高装置工作时的稳定性，利用连接块21与转杆 22的的转动连接，可方便改变磨具7的位置，便于进料与出料，提高工作效率。

具体的，如图2所示，所述防护玻璃5共设置两组，所述两组防护玻璃5分别安装在下玻璃框3与上玻璃框12内，所述下玻璃框3 与上玻璃框12通过转动连接，所述上玻璃框12与外壳体1之间通过固定轴13转动连接，所述下玻璃框3与滑槽4之间通过滑轮14滑动连接。

通过采用上述技术方案，方便防护玻璃的开合，打开时方便进料，关闭时，可对正在加工中的玻璃进行隔离，避免打磨时产生的碎屑迸溅至外界。

具体的，如图2所示，所述第一电机10安装在进料口2的上方，所述收卷轮11上设置一组连接绳，所述连接绳的一端固定安装在收卷轮11上，所述连接绳的另一端固定安装在线槽15上。

通过采用上述技术方案，利用第一电机10的工作，带动收卷轮 11进行旋转，通过连接绳可将下玻璃框3向上拉起，将进料口2打开，便于进料。

具体的，如图1所示，所述传送带8共设置有两组，所述两组传送带8均安装在外壳体1的内部，所述吸盘9共设置有若干组，所述若干组吸盘9分别均匀安装在两组传送带8上，所述两组传送带8的外侧均对应设置有一组磨具7，所述每组磨具7对应设置有一组连杆 6。

通过采用上述技术方案，利用若干组吸盘9可将玻璃稳定的固定在外壳体1的内部，方便磨具7对玻璃进行打磨，设置的两组磨具7 可同时对玻璃两个面的四条边进行打磨，提高打磨效率。

本实用新型中第一伺服电机24和第二伺服电机26的型号均为 80ST-M02430；本实用新型中第一电机10和第二电机28的型号均为 ESA-10S-10W。

工作原理：磨具7可小幅往复旋转，对玻璃边角进行打磨，且磨具7可通过连杆6的移动，更改打磨位置，通过连接块21的下放，可同时对玻璃一个面上的两条边进行打磨，高效稳定，装置进料口2 与出料口处均设置有可折叠开合的防护玻璃5，在方便进料的同时，也对打磨作业中产生的碎屑进行有效的格挡，避免产生的碎屑迸溅至外界，装置内部的两组传送带8上均设置有吸盘9，可对玻璃进行有效的固定，方便磨具7对其进行打磨，并且打磨之后，随传动带8的移动，吸盘9自动从玻璃面脱离，不会影响玻璃的后续加工。

使用方法：首先启动第一电机10开启防护玻璃5，再将需加工的玻璃放放置于两组传送带8上，通过吸盘9对玻璃进行稳定的吸附，再通过第一电机10将防护玻璃关闭，之后启动第一伺服电机24，通过第二齿轮25与第一齿条23的啮合连接，对连杆6进行移动，以调节磨具7的位置，在启动第二伺服电机26，通过第三齿轮27与第二齿条29的啮合连接，改变连接块21的高度，以将磨具7调节至工作高度，之后启动卡块19内的电机，带动第一齿轮18旋转，通过第一齿轮18与齿纹的啮合连接，带动磨具7工作，之后启动第二电机28，将磨具7移动至打磨处，对玻璃进行打磨，打磨作业结束后，开启出料口的防护玻璃，启动传送带8，将玻璃取出即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种玻璃边角打磨装置，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的前端开设有进料口(2)，所述进料口(2)内活动安装有下玻璃框(3)，所述下玻璃框(3)内固定安装有防护玻璃(5)，所述进料口(2)的右端开设滑槽(4)，所述外壳体(1)内活动安装有连杆(6)，所述连杆(6)的下方固定安装有磨具(7)，所述连杆(6)的左侧固定安装有传送带(8)，所述传送带(8)上固定安装有吸盘(9)，所述进料口(2)的上方固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的右侧固定安装有收卷轮(11)，所述下玻璃框(3)的上方活动安装有上玻璃框(12)，所述上玻璃框(12)的右端固定安装有固定轴(13)，所述下玻璃框(3)的右端固定安装有滑轮(14)，所述下玻璃框(3)的前端开设有线槽(15)，所述磨具(7)上开设有连通槽(16)，所述连通槽(16)的右端开设有限位槽(17)，所述连杆(6)的下方固定安装有卡块(19)，所述卡块(19)上固定安装有第一齿轮(18)，所述连杆(6)内固定安装有横轴(20)，所述连杆(6)的底端活动安装有连接块(21)，所述连接块(21)的下方活动安装有转杆(22)，所述横轴(20)上固定安装有第一齿条(23)，所述连杆(6)内固定安装有第一伺服电机(24)，所述第一伺服电机(24)的底端固定安装有第二齿轮(25)，所述连杆(6)的底端开设有凸型槽(31)，所述凸型槽(31)的右侧固定安装有第二伺服电机(26)，所述第二伺服电机(26)的前端固定安装有第三齿轮(27)，所述连接块(21)内部的底端固定安装有第二电机(28)，所述连接块(21)的顶端焊接固定安装有凸型连接杆(29)，所述凸型连接杆(29)上固定安装有第二齿条(30)，所述第一电机(10)、第一伺服电机(24)、第二伺服电机(26)和第二电机(28)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述凸型槽(31)共开设有两组，所述两组凸型槽(31)均位于连杆(6)底端的左右两侧，所述凸型连接杆(29)共设置有两组，所述两组凸型连接杆(29)均位于连接块(21)顶端的左右两侧，所述连杆(6)与连接块(21)之间通过凸型槽(31)和凸型连接杆(29)的相互配合卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述第三齿轮(27)共设置两组，所述其中一组第三齿轮(27)安装在第二伺服电机(26)的前端，所述另外一组第三齿轮(27)安装在其中一组第三齿轮(27)的左侧，所述两组第三齿轮(27)通过啮合连接，所述第二齿条(30)共设置有两组，所述两组第二齿条(30)分别安装在两组凸型连接杆(29)上，所述两组第二齿条(30)分别与两组第三齿轮(27)通过啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述限位槽(17)共设置有两组，所述两组限位槽(17)分别开设在连通槽(16)的左右两端，所述卡块(19)的左右两端分别安装在两组限位槽(17)内，所述卡块(19)的横截面小于限位槽(17)的横截面，所述第一齿轮(18)共设置有两组，所述两组第一齿轮(18)分别安装在卡块(19)顶端的左右两侧，所述两组限位槽(17)内均设置有齿纹，所述第一齿轮(18)与齿纹通过啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述卡块(19)通过螺接固定安装在转杆(22)的底端，所述连接块(21)与转杆(22)之间通过转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述防护玻璃(5)共设置两组，所述两组防护玻璃(5)分别安装在下玻璃框(3)与上玻璃框(12)内，所述下玻璃框(3)与上玻璃框(12)通过转动连接，所述上玻璃框(12)与外壳体(1)之间通过固定轴(13)转动连接，所述下玻璃框(3)与滑槽(4)之间通过滑轮(14)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述第一电机(10)安装在进料口(2)的上方，所述收卷轮(11)上设置一组连接绳，所述连接绳的一端固定安装在收卷轮(11)上，所述连接绳的另一端固定安装在线槽(15)上。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述传送带(8)共设置有两组，所述两组传送带(8)均安装在外壳体(1)的内部，所述吸盘(9)共设置有若干组，所述若干组吸盘(9)分别均匀安装在两组传送带(8)上，所述两组传送带(8)的外侧均对应设置有一组磨具(7)，所述每组磨具(7)对应设置有一组连杆(6)。

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