CN214489790U - 一种机械手勾式夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手勾式夹具,包括上夹板和下夹板,上夹板顶部开设有螺栓孔,螺栓孔内螺纹链接有第一固定螺栓,且上夹板通过第一固定螺栓与下夹板固定连接,上夹板顶端面与下夹板表面均开设有第一滑槽,且上夹板与下夹板之间的第一滑槽当中滑动安装有固定块,固定块一侧设置安装有L型夹板,且L型夹板表面固定安装有第二固定螺栓,L型夹板通过第二固定螺栓与固定块一侧固定连接,固定块在远离上夹板和下夹板外壁一侧开设有第二滑槽,且第二滑槽中滑动安装有连接板,该种机械手勾式夹具结构简单、设计新颖具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体为一种机械手勾式夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具(qiǎjǜ)。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。
夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成,现有的夹具大部分组成结构复杂,安装和拆卸繁琐,因此我们需要一些结构简单的夹具,为此我们对此做出改进,提出一种机械手勾式夹具。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种机械手勾式夹具,包括上夹板和下夹板,所述上夹板顶部开设有螺栓孔,所述螺栓孔内螺纹链接有第一固定螺栓,且所述上夹板通过第一固定螺栓与下夹板固定连接,所述上夹板顶端面与下夹板表面均开设有第一滑槽,且所述上夹板与下夹板之间的第一滑槽当中滑动安装有固定块,所述固定块一侧设置安装有L型夹板,且所述L型夹板表面固定安装有第二固定螺栓,所述L型夹板通过第二固定螺栓与固定块一侧固定连接,所述固定块在远离上夹板和下夹板外壁一侧开设有第二滑槽,且所述第二滑槽中滑动安装有连接板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述上夹板顶部固定安装有气泵,且所述气泵的正下方位于上夹板和下夹板连接处开凿有连接孔,所述连接孔中滑动安装有连接块,所述连接板顶部顶部固定安装有一对限位块,且一对所述限位块贯穿设置有轴销,且所述连接块通过轴销与限位块相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述L型夹板的宽度略小于上夹板和下夹板之间的宽度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二滑槽两端均固定安装有限位固定块,且所述限位固定块的高度略高于连接板的高度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述L型夹板一端呈倒角设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述上夹板和下夹板均为金属材质,且所述上夹板和下夹板表面涂有防锈涂层。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述L型夹板表面一侧固定安装有若干凸点,且所述凸点呈波纹状排列在L型夹板表面。
本实用新型的有益效果是:
1、该种机械手勾式夹具,通过在上夹板顶部固定安装有气泵,气泵的正下方位于上夹板和下夹板连接处开凿有连接孔,连接孔中滑动安装有连接块,连接板顶部顶部固定安装有一对限位块,一对限位块贯穿设置有轴销,连接块通过轴销与限位块相连接,从而实现气泵进行工作带动连接块拉伸,连接快连接着连接板在第二滑槽当中进行滑动,连接板拉伸可以带动固定块相互靠近,固定块底端安装的型夹板进而实现相互靠近夹紧待夹持的工件,提高夹具的实用性;
2、该种机械手勾式夹具,通过在第二滑槽两端均固定安装有限位固定块,且限位固定块的高度略高于连接板的高度,其中限位固定块的设计防止连接板从第二滑槽当中滑出脱落,提高安全性;
3、该种机械手勾式夹具,通过在L型夹板表面一侧固定安装有若干凸点,凸点呈波纹状排列在L型夹板表面,其中凸点的设计便于将待夹持的工件进行有效的夹紧,防止工件脱落,本实用新型,结构简单合理、设计新颖具有较高的实用价值。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种机械手勾式夹具的立体图;
图2是本实用新型一种机械手勾式夹具的固定块和连接板连接平面图;
图3是本实用新型一种机械手勾式夹具的平面图。
图中:1、上夹板;2、下夹板;3、螺栓孔;4、第一固定螺栓;5、气泵;6、连接孔;7、固定块;8、L型夹板;9、第二固定螺栓;10、第一滑槽;11、第二滑槽;12、连接板;13、限位块;14、轴销;15、凸点;16、连接块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-3所示,本实用新型一种机械手勾式夹具,包括上夹板1和下夹板2,上夹板1顶部开设有螺栓孔3,螺栓孔3内螺纹链接有第一固定螺栓4,且上夹板1通过第一固定螺栓4与下夹板2固定连接,上夹板1顶端面与下夹板2表面均开设有第一滑槽10,且上夹板1与下夹板2之间的第一滑槽10当中滑动安装有固定块7,固定块7一侧设置安装有L型夹板8,且L型夹板8表面固定安装有第二固定螺栓9,L型夹板8通过第二固定螺栓9与固定块7一侧固定连接,固定块7在远离上夹板1和下夹板2外壁一侧开设有第二滑槽11,且第二滑槽11中滑动安装有连接板12。
其中,上夹板1顶部固定安装有气泵5,且气泵5的正下方位于上夹板1和下夹板2连接处开凿有连接孔6,连接孔6中滑动安装有连接块16,连接板12顶部顶部固定安装有一对限位块13,且一对限位块13贯穿设置有轴销14,且连接块16通过轴销14与限位块13相连接,气泵5进行工作带动连接块16拉伸,进而可以实现连接板12在第二滑槽11当中进行滑动,连接板12拉伸可以带动固定块7相互靠近,固定块7底端安装的L型夹板8进而实现相互靠近夹紧待夹持的工件。
其中,L型夹板8的宽度略小于上夹板1和下夹板2之间的宽度,L型夹板8可以在上下夹板之间进行滑动。
其中,第二滑槽11两端均固定安装有限位固定块,且限位固定块的高度略高于连接板12的高度,限位固定块的设计防止连接板12从第二滑槽11当中滑出脱落。
其中,L型夹板8一端呈倒角设置,倒角的设计可以防止夹具在撞伤工人。
其中,上夹板1和下夹板2均为金属材质,且上夹板1和下夹板2表面涂有防锈涂层,防锈涂层的设计便于提高该种夹具的使用寿命。
其中,L型夹板8表面一侧固定安装有若干凸点15,且凸点15呈波纹状排列在L型夹板8表面,凸点15的设计便于将待夹持的工件进行有效的夹紧,防止工件脱落。
工作原理:该种机械手勾式夹具,在使用之前先检查各部件的完整性,确认无误之后,通过第一固定螺栓4将上夹板1和下夹板2进行固定安装,通过在上夹板1顶部固定安装有气泵5,且气泵5的正下方位于上夹板1和下夹板2连接处开凿有连接孔6,连接孔6中滑动安装有连接块16,连接板12顶部顶部固定安装有一对限位块13,且一对限位块13贯穿设置有轴销14,且连接块16通过轴销14与限位块13相连接,气泵5进行工作带动连接块16拉伸,进而可以实现连接板12在第二滑槽11当中进行滑动,连接板12拉伸可以带动固定块7相互靠近,固定块7底端安装的L型夹板8进而实现相互靠近夹紧待夹持的工件,再次通过在L型夹板8表面一侧固定安装有若干凸点15,且凸点15呈波纹状排列在L型夹板8表面,凸点15的设计便于将待夹持的工件进行有效的夹紧,防止工件脱落,该种机械手勾式夹具结构简单合理、设计新颖具有较高的实用价值值得广泛推广。
Claims (7)
1.一种机械手勾式夹具,包括上夹板(1)和下夹板(2),其特征在于,所述上夹板(1)顶部开设有螺栓孔(3),所述螺栓孔(3)内螺纹链接有第一固定螺栓(4),且所述上夹板(1)通过第一固定螺栓(4)与下夹板(2)固定连接,所述上夹板(1)顶端面与下夹板(2)表面均开设有第一滑槽(10),且所述上夹板(1)与下夹板(2)之间的第一滑槽(10)当中滑动安装有固定块(7),所述固定块(7)一侧设置安装有L型夹板(8),且所述L型夹板(8)表面固定安装有第二固定螺栓(9),所述L型夹板(8)通过第二固定螺栓(9)与固定块(7)一侧固定连接,所述固定块(7)在远离上夹板(1)和下夹板(2)外壁一侧开设有第二滑槽(11),且所述第二滑槽(11)中滑动安装有连接板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手勾式夹具,其特征在于,所述上夹板(1)顶部固定安装有气泵(5),且所述气泵(5)的正下方位于上夹板(1)和下夹板(2)连接处开凿有连接孔(6),所述连接孔(6)中滑动安装有连接块(16),所述连接板(12)顶部固定安装有一对限位块(13),且一对所述限位块(13)贯穿设置有轴销(14),且所述连接块(16)通过轴销(14)与限位块(13)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手勾式夹具,其特征在于,所述L型夹板(8)的宽度略小于上夹板(1)和下夹板(2)之间的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种机械手勾式夹具,其特征在于,所述第二滑槽(11)两端均固定安装有限位固定块,且所述限位固定块的高度略高于连接板(12)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种机械手勾式夹具,其特征在于,所述L型夹板(8)一端呈倒角设置。
6.根据权利要求1所述的一种机械手勾式夹具,其特征在于,所述上夹板(1)和下夹板(2)均为金属材质,且所述上夹板(1)和下夹板(2)表面涂有防锈涂层。
7.根据权利要求1所述的一种机械手勾式夹具,其特征在于,所述L型夹板(8)表面一侧固定安装有若干凸点(15),且所述凸点(15)呈波纹状排列在L型夹板(8)表面。
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