CN214489136U - 一种高精度自动套丝机的工件抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及套丝机技术领域，且公开了一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，包括底座，所述底座的内部上方两侧分别固定安装有第一液压杆，所述底座上表面的左侧开设有滑槽，所述底座上表面位于滑槽的右端固定安装有第二液压杆，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的右端固定安装有第一旋转配合端头，该高精度自动套丝机的工件抓取装置，通过将待加工的工件集中放置到料仓内，然后利用内部的开关间歇落料到推动平台上，然后利用推动平台的套接限位以及推动将工件水平定位推送到管子卡盘上，然后在利用套丝机对管道的外端部进行螺纹加工，大大节省了劳动力的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及套丝机技术领域，具体为一种高精度自动套丝机的工件抓取装置。
背景技术
套丝机又名电动套丝、绞丝机等，其主要作用是在各种管道外部的端部加工出管螺纹，从而提高后续安装的便捷性和牢固性，现有的套丝机在工作时要先把待加工的管子放进管子卡盘推紧，启动设备，管子就会随着卡盘转动起来，这样在调整好的设备中就能够进行管道的螺纹加工，但是现有的在套丝机的上料过程中都是通过人手工将工件拿起，然后放置到管子卡盘中，但是这样的工件抓取方式需要消耗大量的人力来反复抓取，并且每次拿起工件后需要对准再进行卡接，操作起来比较麻烦，设备无法实现自动的进料和对接，不利于设备的推广使用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，具备自动进料抓取、操作便捷、节省劳动力的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，包括底座，所述底座的内部上方两侧分别固定安装有第一液压杆，所述底座上表面的左侧开设有滑槽，所述底座上表面位于滑槽的右端固定安装有第二液压杆，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的右端固定安装有第一旋转配合端头，所述第一液压杆的顶端固定安装有底框，所述底框上表面的右端固定安装有固定端座，所述底框是L 型，所述底框和固定端座之间固定安装有悬杆，所述底框和固定端座之间活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定安装有外接端头，所述悬杆和螺纹杆上活动连接有活动端座，所述活动端座的顶端固定安装有活动承接头，所述活动承接头的内部活动安装有滚柱，所述固定端座的顶端固定安装有固定承接头，所述底座的上表面两端分别固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有料仓，所述料仓的底端中部固定安装有下料管道，所述下料管道内部的下方两侧分别活动安装有限位开关；
所述活动端座包含移动连接座，所述移动连接座内部正面和背面两侧分别开设有滑动孔，所述移动连接座的中部开设有螺纹孔。
优选的，所述悬杆的数量为两个且位于螺纹杆的两侧，所述悬杆活动套接在滑动孔内。
优选的，所述活动承接头内部开设有半圆槽，且该半圆槽的直径与待加工管道的外径相同，所述滚柱位于半圆槽内。
优选的，所述滑块的底端位于滑槽中安装有滚珠。
优选的，所述第一旋转配合端头和外接端头的形状是矩形的且两者形状是相匹配的。
优选的，所述限位开关旋转连接处是下端有限位块的结构，所述限位开关在启动过程中是向上旋转的。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该高精度自动套丝机的工件抓取装置，通过将待加工的工件集中放置到料仓内，然后利用内部的开关间歇落料到推动平台上，然后利用推动平台的套接限位以及推动将工件水平定位推送到管子卡盘上，然后在利用套丝机对管道的外端部进行螺纹加工，大大节省了劳动力的使用。
2、该高精度自动套丝机的工件抓取装置，通过利用滚柱和固定承接头对工件的承托作用，使得工件在加工过程中未加工的一端能够有一定的支撑力，避免旋转加工的工件一端悬空导致在旋转过程中变形的情况发生，保证生产的质量。
附图说明
图1为本实用新型剖视结构示意图；
图2为本实用新型下料管道侧视剖视结构示意图；
图3为本实用新型底座与活动承接头立体结构示意图；
图4为本实用新型驱动部分立体结构示意图。
图中：1、底座；2、第一液压杆；3、滑槽；4、第二液压杆；5、滑块； 6、驱动电机；7、第一旋转配合端头；8、底框；9、固定端座；10、悬杆； 11、螺纹杆；12、外接端头；13、活动端座；131、移动连接座；132、滑动孔；133、螺纹孔；14、活动承接头；15、滚柱；16、固定承接头；17、支撑杆；18、料仓；19、下料管道；20、限位开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，包括底座1，底座1的内部上方两侧分别固定安装有第一液压杆2，底座1上表面的左侧开设有滑槽3，底座1上表面位于滑槽3的右端固定安装有第二液压杆4，滑槽3 内活动连接有滑块5，滑块5的顶端固定安装有驱动电机6，驱动电机6的右端固定安装有第一旋转配合端头7，第一液压杆2的顶端固定安装有底框8，底框8上表面的右端固定安装有固定端座9，底框8是L型，底框8和固定端座9之间固定安装有悬杆10，底框8和固定端座9之间活动安装有螺纹杆11，螺纹杆11的左端固定安装有外接端头12，悬杆10和螺纹杆11上活动连接有活动端座13，活动端座13的顶端固定安装有活动承接头14，活动承接头14 的内部活动安装有滚柱15，固定端座9的顶端固定安装有固定承接头16，底座1的上表面两端分别固定安装有支撑杆17，支撑杆17的顶端固定安装有料仓18，料仓18的底端中部固定安装有下料管道19，下料管道19内部的下方两侧分别活动安装有限位开关20；
活动端座13包含移动连接座131，移动连接座131内部正面和背面两侧分别开设有滑动孔132，移动连接座131的中部开设有螺纹孔133。
其中，悬杆10的数量为两个且位于螺纹杆11的两侧，悬杆10活动套接在滑动孔132内，这样在螺纹杆11旋转时能够通过两侧的悬杆10套接限位作用使得活动端座13整体在悬杆10上横向移动，从而实现对管道的推送作用，实现设备的自动上料。
其中，活动承接头14内部开设有半圆槽，且该半圆槽的直径与待加工管道的外径相同，滚柱15位于半圆槽内，这样能够实现下料管道19内掉落的待加工管道能够顺利落到活动承接头14内部，并且被内部安装的滚柱15支撑，便于后续对管道的定位推送以及加工过程中的稳定性，提高加工的效果。
其中，滑块5的底端位于滑槽3中安装有滚珠，这样在第二液压杆4的驱动下能够使得滑块5更加流畅的在滑槽3中移动，进而保证设备的正常有效的运作。
其中，第一旋转配合端头7和外接端头12的形状是矩形的且两者形状是相匹配的，这样能够在第一旋转配合端头7和外接端头12相互卡接之后，利用驱动电机6的旋转驱动螺纹杆11旋转，带动活动端座13移动，实现对管道的推送，并且在不需要的时候能够将两者分离，实现设备的可操控性。
其中，限位开关20旋转连接处是下端有限位块的结构，限位开关20在启动过程中是向上旋转的，这样就能够在需要下料的时候向上旋转打开限位开关20，使得内部的管材掉落，掉落一个之后随着上面管材的重力下压实现限位开关20的自动关闭，降低了设备结构的复杂性，提高其实用性。
工作原理：使用时，启动第一液压杆2，将底框8向上顶升，使得活动承接头14和固定承接头16的顶端到达下料管道19的下方，打开限位开关20，使得待加工管道掉落到活动承接头14和固定承接头16内，再将底框8下方到原来位置，然后将滑块5和驱动电机6以及其上的第一旋转配合端头7向着外接端头12推移，使得第一旋转配合端头7卡入到外接端头12内，启动驱动电机6，带动第一旋转配合端头7和外接端头12旋转，从而带动螺纹杆 11旋转，螺纹杆11旋转带动活动承接头14向着固定端座9移动，这样就会使得上方的管道被逐渐推送到套丝机内部的卡盘中，然后利用套丝机加工外螺纹，加工完成后再使得滚柱15回到初始位置，取出加工完成的管道。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。且在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部上方两侧分别固定安装有第一液压杆(2)，所述底座(1)上表面的左侧开设有滑槽(3)，所述底座(1)上表面位于滑槽(3)的右端固定安装有第二液压杆(4)，所述滑槽(3)内活动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶端固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的右端固定安装有第一旋转配合端头(7)，所述第一液压杆(2)的顶端固定安装有底框(8)，所述底框(8)上表面的右端固定安装有固定端座(9)，所述底框(8)是L型，所述底框(8)和固定端座(9)之间固定安装有悬杆(10)，所述底框(8)和固定端座(9)之间活动安装有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的左端固定安装有外接端头(12)，所述悬杆(10)和螺纹杆(11)上活动连接有活动端座(13)，所述活动端座(13)的顶端固定安装有活动承接头(14)，所述活动承接头(14)的内部活动安装有滚柱(15)，所述固定端座(9)的顶端固定安装有固定承接头(16)，所述底座(1)的上表面两端分别固定安装有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶端固定安装有料仓(18)，所述料仓(18)的底端中部固定安装有下料管道(19)，所述下料管道(19)内部的下方两侧分别活动安装有限位开关(20)； 所述活动端座(13)包含移动连接座(131)，所述移动连接座(131)内部正面和背面两侧分别开设有滑动孔(132)，所述移动连接座(131)的中部开设有螺纹孔(133)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，其特征在于：所述悬杆(10)的数量为两个且位于螺纹杆(11)的两侧，所述悬杆(10)活动套接在滑动孔(132)内。
3.根据权利要求1所述的一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，其特征在于：所述活动承接头(14)内部开设有半圆槽，且该半圆槽的直径与待加工管道的外径相同，所述滚柱(15)位于半圆槽内。
4.根据权利要求1所述的一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，其特征在于：所述滑块(5)的底端位于滑槽(3)中安装有滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，其特征在于：所述第一旋转配合端头(7)和外接端头(12)的形状是矩形的且两者形状是相匹配的。
6.根据权利要求1所述的一种高精度自动套丝机的工件抓取装置，其特征在于：所述限位开关(20)旋转连接处是下端有限位块的结构，所述限位开关(20)在启动过程中是向上旋转的。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799374A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-29 | 湖北明睿建设工程有限公司 | 一种钢管套丝机 |
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2021
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