CN214488456U - 一种冲压用工业机器人固定工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压用工业机器人固定工装，包括载台，所述载台上表面固定安装有固定板，所述固定板固定安装在所述载台上表面一侧，所述固定板上端设有两组第一固定块，所述第一固定块上端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端固定安装有支撑板，所述支撑柱的下端固定安装有压板，所述固定板上端设有第二固定块，所述第二固定块上端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上端固定安装有滑轨，所述滑轨下端设有第一电机，所述第一电机通过联轴器连接有切刀，所述滑轨一端设有第二电机，其中一组所述第一固定块与所述第二固定块底部固定安装有导向块，本冲压用工业机器人固定工装可针对工件的大小厚度进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及固定装置领域，特别涉及一种冲压用工业机器人固定工装。
背景技术
工业机器人技术已经成为当今工业自动化生产的主要支柱之一。为了适应社会需求的变革，各高等院校中都开设了与机器人技术及应用相关的专业，而与之相关的课程及实训考核设备的制造已经成为迫在眉睫的事情。
冲压用工业机器人在使用时需要通过固定工装对工件进行固定夹持，但是现有的固定工装无法做到针对工件的大小厚度进行调整。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种冲压用工业机器人固定工装，以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种冲压用工业机器人固定工装，包括载台，所述载台上表面固定安装有固定板，所述固定板固定安装在所述载台上表面一侧，所述固定板上端设有两组第一固定块，所述第一固定块上端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端固定安装有支撑板，所述支撑板的一端固定安装在所述第一电动伸缩杆上端，所述支撑板的另一端固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定安装在所述支撑板的一端，所述支撑柱的下端固定安装有压板，所述压板上表面固定安装在所述支撑柱的下端，所述固定板上端设有第二固定块，所述第二固定块上端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上端固定安装有滑轨，所述滑轨下端设有第一电机，所述第一电机通过联轴器连接有切刀，所述滑轨一端设有第二电机，其中一组所述第一固定块与所述第二固定块底部固定安装有导向块，所述固定板开设有导向槽，所述导向块滑动安装在导向槽内。
通过采用上述技术方案，本冲压用工业机器人固定工装可针对工件的大小厚度进行调整，本冲压用工业机器人固定工装使用时可调节第一固定块与第二固定块来调节距离，启动第一电动伸缩杆，来调节支撑板的高度，将压板调节至合适高度，启动第二电动伸缩杆来调节滑轨的高度，启动第一电机带动切刀进行切割，启动第二电机来调节水平方向切割。
较佳的，所述载台上表面一端固定安装有挡板，且所述载台上表面固定安装有三个垫杆，三个所述垫杆等距固定安装在所述载台上表面。
通过采用上述技术方案，载台上表面一端固定安装有挡板，且载台上表面固定安装有三个垫杆，三个垫杆等距固定安装在载台上表面，防止让切刀切割到载台。
较佳的，所述第一电机通过联轴器连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹贯穿滑块，所述滑块为凸形，所述滑块下端固定安装有连接块，所述连接块下端固定安装有连接板。
通过采用上述技术方案，第一电机通过联轴器连接有第一螺纹杆，第一螺纹贯穿滑块，滑块为凸形，滑块下端固定安装有连接块，连接块下端固定安装有连接板，方便带动第一电机进行移动。
较佳的，所述导向槽的内部一端螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿所述导向块和固定板通过联轴器连接有固定盘。
通过采用上述技术方案，导向槽的内部一端螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端贯穿导向块和固定板通过联轴器连接有固定盘，转动固定盘，方便带动导向块移动。
较佳的，所述压板固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫固定安装在所述压板下表面。
通过采用上述技术方案，压板固定安装有橡胶垫，橡胶垫固定安装在压板下表面，防止固定时对木板造成磨损。
较佳的，所述固定盘背离所述第二螺纹杆的一面偏心固定有手柄。
通过采用上述技术方案，通过摇动圆盘上的手柄能够方便操作者带动螺纹杆转动，更加省力。
较佳的，所述固定板一侧设有刻度尺，所述刻度尺位于固定板的内侧。
通过采用上述技术方案，固定板一侧设有刻度尺，方便工件切割的大小。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本冲压用工业机器人固定工装可针对工件的大小厚度进行调整，本冲压用工业机器人固定工装使用时可调节第一固定块与第二固定块来调节距离，启动第一电动伸缩杆，来调节支撑板的高度，将压板调节至合适高度，启动第二电动伸缩杆来调节滑轨的高度，启动第一电机带动切刀进行切割，启动第二电机来调节水平方向切割。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构剖视图之一；
图3是本实用新型的结构剖视图之二；
图4是本实用新型的结构剖视图之三。
附图标记：1、载台；2、固定板；3、第一固定块；4、第一电动伸缩杆；5、支撑板；6、支撑柱；7、压板；8、第二固定块；9、第二电动伸缩杆；10、滑轨；11、第一电机；12、切刀；13、第二电机；14、导向块；15、导向槽；16、挡板；17、垫杆；18、第一螺纹杆；19、滑块；20、连接块；21、连接板；22、第二螺纹杆；23、橡胶垫；24、固定盘；25、手柄；26、刻度尺。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参考图1至图4，一种冲压用工业机器人固定工装，包括载台1，所述载台1上表面固定安装有固定板2，所述固定板2固定安装在所述载台1上表面一侧，所述固定板2上端设有两组第一固定块3，所述第一固定块3上端设有第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4上端固定安装有支撑板5，所述支撑板5的一端固定安装在所述第一电动伸缩杆4上端，所述支撑板5的另一端固定安装有支撑柱6，所述支撑柱6上端固定安装在所述支撑板5的一端，所述支撑柱6的下端固定安装有压板7，所述压板7上表面固定安装在所述支撑柱6的下端，所述固定板2上端设有第二固定块8，所述第二固定块8上端固定安装有第二电动伸缩杆9，所述第二电动伸缩杆9上端固定安装有滑轨10，所述滑轨10下端设有第一电机11，所述第一电机11通过联轴器连接有切刀12，所述滑轨10一端设有第二电机13，其中一组所述第一固定块3与所述第二固定块8底部固定安装有导向块14，所述固定板2开设有导向槽15，所述导向块14滑动安装在导向槽15内。
参考图1，通过载台1上表面一端固定安装有挡板16，且载台1上表面固定安装有三个垫杆17，三个垫杆17等距固定安装在载台1上表面，防止让切刀12切割到载台1。
参考图4，通过第一电机11通过联轴器连接有第一螺纹杆18，第一螺纹贯穿滑块19，滑块19为凸形，滑块19下端固定安装有连接块20，连接块20下端固定安装有连接板21，方便带动第一电机11进行移动。
参考图2，通过导向槽15的内部一端螺纹连接有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22的一端贯穿导向块14和固定板2通过联轴器连接有固定盘24，故转动固定盘24，方便带动导向块14移动。
参考图1，通过压板7固定安装有橡胶垫23，橡胶垫23固定安装在压板7下表面，防止固定时对木板造成磨损。
参考图3，通过所述固定盘24背离所述第二螺纹杆22的一面偏心固定有手柄25，故摇动圆盘上的手柄25能够方便操作者带动螺纹杆转动，更加省力。
参考图1，通过固定板2一侧设有刻度尺26，方便工件切割的大小。
工作原理：本冲压用工业机器人固定工装使用时将工件放置垫杆17上，转动第二螺纹杆22将第一固定块3与第二固定块8调节至合适距离，启动第一电动伸缩杆4，来调节支撑板5的高度，支撑板5带动压板7移动，将压板7调节至合适高度，启动第二电动伸缩杆9来调节滑轨10的高度，滑轨10带动第一电机11移动，启动第一电机11带动切刀12进行切割，启动第二电机13来调节水平方向切割。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种冲压用工业机器人固定工装，其特征在于，包括载台(1)，所述载台(1)上表面固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)固定安装在所述载台(1)上表面一侧，所述固定板(2)上端设有两组第一固定块(3)，所述第一固定块(3)上端设有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)上端固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的一端固定安装在所述第一电动伸缩杆(4)上端，所述支撑板(5)的另一端固定安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)上端固定安装在所述支撑板(5)的一端，所述支撑柱(6)的下端固定安装有压板(7)，所述压板(7)上表面固定安装在所述支撑柱(6)的下端，所述固定板(2)上端设有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)上端固定安装有第二电动伸缩杆(9)，所述第二电动伸缩杆(9)上端固定安装有滑轨(10)，所述滑轨(10)下端设有第一电机(11)，所述第一电机(11)通过联轴器连接有切刀(12)，所述滑轨(10)一端设有第二电机(13)，其中一组所述第一固定块(3)与所述第二固定块(8)底部固定安装有导向块(14)，所述固定板(2)开设有导向槽(15)，所述导向块(14)滑动安装在导向槽(15)内。
2.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人固定工装，其特征在于：所述载台(1)上表面一端固定安装有挡板(16)，且所述载台(1)上表面固定安装有三个垫杆(17)，三个所述垫杆(17)等距固定安装在所述载台(1)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人固定工装，其特征在于：所述第一电机(11)通过联轴器连接有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹贯穿滑块(19)，所述滑块(19)为凸形，所述滑块(19)下端固定安装有连接块(20)，所述连接块(20)下端固定安装有连接板(21)。
4.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人固定工装，其特征在于：所述导向槽(15)的内部一端螺纹连接有第二螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(22)的一端贯穿所述导向块(14)和固定板(2)通过联轴器连接有固定盘(24)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人固定工装，其特征在于：所述压板(7)固定安装有橡胶垫(23)，所述橡胶垫(23)固定安装在所述压板(7)下表面。
6.根据权利要求4所述的一种冲压用工业机器人固定工装，其特征在于：所述固定盘(24)背离所述第二螺纹杆(22)的一面偏心固定有手柄(25)。
7.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人固定工装，其特征在于：所述固定板(2)一侧设有刻度尺(26)，所述刻度尺(26)位于固定板(2)的内侧。
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