CN214487876U - 一种便于组装的智能视觉识别分拣平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，包括工作台，所述工作台的下端设置有用来支撑装置的支撑构件，所述工作台的一端设置有用来识别物体的识别构件，所述工作台的另一端设置有用来分拣物品的分拣构件，本实用新型通过传送带来运输物品，工作台下端的连接杆将装置与支撑底座连接在一起，弹簧能够吸收震动，识别台内部的液压缸一工作带动调节板上下移动，进而改变相机的高度，以此来调节相机的拍摄高度，相机固定架可以在滑道内滑动，以此来调节相机的拍摄范围，工作台内部的液压缸二带动分拣臂上下移动，控制中心在接收到相机的信号后控制机械臂完成对物品的分拣。

Description

一种便于组装的智能视觉识别分拣平台

技术领域

本实用新型涉及分拣运输设备技术领域，具体为一种便于组装的智能视觉识别分拣平台。

背景技术

智能相机(Smart Camera)并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。

自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

现有的智能视觉识别分拣平台一般是一体式设计，导致设备难以组装，而且现有的识别分拣平台难以调节智能相机的工作高度，导致相机的视野范围难以改变，有时会出现漏拍的情况，为此提出一种便于组装的智能视觉识别分拣平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，包括工作台，所述工作台的下端设置有用来支撑装置的支撑构件，所述工作台的一端设置有用来识别物体的识别构件，所述工作台的另一端设置有用来分拣物品的分拣构件。

优选的，所述支撑构件包括传送带、连接杆、弹簧和支撑底座，所述工作台的中部焊接有传送带，所述工作台的下端焊接有连接杆的上端，所述连接杆的下端焊接在弹簧的上端，所述弹簧焊接在支撑底座的内部，所述支撑底座的数量有两组，两组所述支撑底座关于工作台的底面中线对称排列，通过传送带运输物品，工作台下端的连接杆将工作台与支撑底座连接在一起，装置工作产生的震动通过连接杆传递到弹簧，弹簧吸收震动，起到减震的效果，提高装置的稳定性。

优选的，所述识别构件包括识别台、液压缸一、调节板、滑道和相机固定架，所述工作台的一端焊接有识别台，所述识别台的内部焊接有液压缸一，所述液压缸一的上端焊接有调节板，所述调节板的下端开设有滑道，所述相机固定架滑动连接在滑道内部，通过识别台内部的液压缸一带动调节板上下移动，以此来调节相机与传送带之间的距离，使得相机的视野范围可控，相机固定架用来固定相机，相机固定架可以在滑道内滑动，以此来调节相机的拍摄范围。

优选的，所述分拣构件包括分拣台、控制中心、液压缸二、分拣臂和机械臂，所述分拣台的一端焊接有工作台，所述分拣台的内部焊接有控制中心，所述分拣台的内部焊接有液压缸二，所述液压缸二的上端焊接有分拣臂，所述分拣臂的下端焊接有机械臂，所述机械臂通过数据线与控制中心连接，通过分拣台内部的液压缸二带动分拣彼上下移动，以此来控制机械臂的移动，控制中心在接收到相机的信号后，控制机械臂完成对物品的分拣。

优选的，所述识别台焊接在传送带的左侧，所述识别台的一端开设有凹槽，所述调节板的长度大于传送带的宽度，所述相机固定架的下端开设有螺丝孔，通过凹槽给予调节板移动的空间，螺丝孔使得相机与相机固定台的结合更为紧密。

优选的，所述分拣台为内部中空的长方体，所述控制中心通过导线与外部供电设备电性连接，所述机械臂的材质为不锈钢合金，通过外部供电设备提供控制中心工作所需的电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过传送带运输物品，连接杆将工作台与支撑底座连接在一起，装置工作产生的震动通过连接杆传递到弹簧，弹簧吸收震动，起到减震的效果，提高装置的稳定性，识别台内部的液压缸一带动调节板上下移动，以此来调节相机的视野范围，相机固定架在滑道内滑动，以此来调节相机的拍摄范围，液压缸二带动分拣臂上下移动，以此来控制机械臂的移动，控制中心在接收到相机的信号后，控制机械臂完成对物品的分拣。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑构件侧面剖视图；

图3为本实用新型识别构件侧面剖视图；

图4为本实用新型分拣构件侧面剖视图。

图中：1、工作台；2、支撑构件；3、识别构件；4、分拣构件；5、传送带；6、连接杆；7、弹簧；8、支撑底座；9、识别台；10、液压缸一；11、调节板；12、滑道；13、相机固定架；14、分拣台；15、控制中心；16、液压缸二；17、分拣臂；18、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，包括工作台1，所述工作台1的下端设置有用来支撑装置的支撑构件2，所述工作台1的一端设置有用来识别物体的识别构件3，所述工作台1的另一端设置有用来分拣物品的分拣构件4。

所述支撑构件2包括传送带5、连接杆6、弹簧7和支撑底座8，所述工作台1的中部焊接有传送带5，所述工作台1的下端焊接有连接杆6的上端，所述连接杆6的下端焊接在弹簧7的上端，所述弹簧7焊接在支撑底座8的内部，所述支撑底座8的数量有两组，两组所述支撑底座8关于工作台1的底面中线对称排列。

需要说明的是，所述传送带5通过导线与外部供电设备电性连接，所述弹簧7的数量有若干组，若干组所述弹簧7等间距排列在连接杆6的下端。

工作原理：通过传送带5运输物品，工作台1下端的连接杆6将工作台1与支撑底座8连接在一起，装置工作产生的震动通过连接杆6传递到弹簧7，弹簧7吸收震动，起到减震的效果，识别台9内部的液压缸一10带动调节板11上下移动，以此来调节相机与传送带5之间的距离，使得相机的视野范围可控，相机固定架13用来固定相机，相机固定架13可以在滑道12内滑动，以此来调节相机的拍摄范围，分拣台14内部的液压缸二16带动分拣臂17上下移动，以此来控制机械臂18的移动，控制中心15在接收到相机的信号后，控制机械臂18完成对物品的分拣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的下端设置有用来支撑装置的支撑构件(2)，所述工作台(1)的一端设置有用来识别物体的识别构件(3)，所述工作台(1)的另一端设置有用来分拣物品的分拣构件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，其特征在于：所述支撑构件(2)包括传送带(5)、连接杆(6)、弹簧(7)和支撑底座(8)，所述工作台(1)的中部焊接有传送带(5)，所述工作台(1)的下端焊接有连接杆(6)的上端，所述连接杆(6)的下端焊接在弹簧(7)的上端，所述弹簧(7)焊接在支撑底座(8)的内部，所述支撑底座(8)的数量有两组，两组所述支撑底座(8)关于工作台(1)的底面中线对称排列。

3.根据权利要求1所述的一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，其特征在于：所述识别构件(3)包括识别台(9)、液压缸一(10)、调节板(11)、滑道(12)和相机固定架(13)，所述工作台(1)的一端焊接有识别台(9)，所述识别台(9)的内部焊接有液压缸一(10)，所述液压缸一(10)的上端焊接有调节板(11)，所述调节板(11)的下端开设有滑道(12)，所述相机固定架(13)滑动连接在滑道(12)内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，其特征在于：所述分拣构件(4)包括分拣台(14)、控制中心(15)、液压缸二(16)、分拣臂(17)和机械臂(18)，所述工作台(1)的一端焊接有分拣台(14)，所述分拣台(14)的内部焊接有控制中心(15)，所述分拣台(14)的内部焊接有液压缸二(16)，所述液压缸二(16)的上端焊接有分拣臂(17)，所述分拣臂(17)的下端焊接有机械臂(18)，所述机械臂(18)通过数据线与控制中心(15)连接。

5.根据权利要求3所述的一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，其特征在于：所述识别台(9)焊接在传送带(5)的左侧，所述识别台(9)的一端开设有凹槽，所述调节板(11)的长度大于传送带(5)的宽度，所述相机固定架(13)的下端开设有螺丝孔。

6.根据权利要求4所述的一种便于组装的智能视觉识别分拣平台，其特征在于：所述分拣台(14)为内部中空的长方体，所述控制中心(15)通过导线与外部供电设备电性连接，所述机械臂(18)的材质为不锈钢合金。

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