CN214475302U - 交通工具、停车桩和停车系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种交通工具、停车桩和停车系统。所述交通工具的第一侧设置有电子标签；所述电子标签用于向停车桩或者其他交通工具发送识别信号；所述交通工具的第二侧设置有无线阅读器；所述无线阅读器用于在读取到所述其他交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，实现所述其他交通工具的停放。用户在使用该交通工具时在没有空余停车桩的情况下，用户也可以将交通工具进行有序地停放。

Description

交通工具、停车桩和停车系统

技术领域

本公开实施例涉及共享设备技术领域，特别是涉及一种交通工具、停车桩和停车系统。

背景技术

随着共享经济的发展，共享单车作为一种新型的共享交通工具，为人们的生活提供了极大的便利，也在一定程度上缓解了城市公共交通的压力。目前，共享单车投放的数量较多，共享单车的有效停放在共享单车的使用过程中显得尤为重要。

传统技术中，都是在共享单车的停车点预埋多个预设数量的停车桩，一个停车桩可供一辆共享单车停靠，用户在停车点寻找空余的停车桩进行还车。

然而，上述传统技术存在停车点没有空余停车桩时用户无法还车的问题。

实用新型内容

本公开实施例提供一种交通工具、停车桩和停车系统，可以用于解决停车点没有空余停车桩时用户无法还车的问题。

第一方面，本公开实施例提供一种交通工具，

所述交通工具的第一侧设置有电子标签；所述电子标签用于向停车桩或者其他交通工具发送识别信号；

所述交通工具的第二侧设置有无线阅读器；所述无线阅读器用于在读取到所述其他交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，实现所述其他交通工具的停放。

第二方面，本公开实施例提供一种停车桩，所述停车桩包括至少一个无线阅读器；所述无线阅读器用于在读取到交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，实现所述交通工具的停放。

第三方面，本公开实施例提供一种停车系统，包括上述第二方面所述的停车桩和至少一个上述第一方面所述的交通工具。

本公开实施例提供的交通工具、停车桩和停车系统，交通工具的第一侧设置有电子标签，电子标签用于向停车桩或者其他交通工具发送识别信号，交通工具的第二侧设置有无线阅读器，无线阅读器用于在读取到其他交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，实现其他交通工具的停放，通过将交通工具自身作为停车桩，当用户需要停放该交通工具时，只要该交通工具的电子标签发送的识别信号被停车桩或者其他交通工具的无线阅读器读取到，就可以实现该交通工具的停放，这样在没有空余停车桩的情况下，用户也可以将交通工具进行有序地停放。

附图说明

图1为一个实施例中交通工具的示意图；

图2为另一个实施例中交通工具的示意图；

图3为另一个实施例中交通工具的内部器件的示意图；

图4为一个实施例中停车桩的示意图；

图5为一个实施例中停车系统的示意图；

附图标记说明：

交通工具：10； 电子标签：101；

第一电子标签：1011； 第二电子标签：1012；

无线阅读器：102； 第一无线阅读器：1021；

第二无线阅读器：1022； 定位装置：103；

无线通信装：104； 处理器：105；

停车桩：20； 停车系统：30。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。

首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。目前，共享交通工具已经实现了有桩停放，但目前的有桩停放需要在停车点预埋多个预设数量的停车桩，一个停车桩可供一辆共享单车停靠，用户在停车点寻找空余的停车桩进行还车，然而，对于一些特定时间点的停车高峰点，容易发生用户将共享交通工具骑到了停车点，由于该停车点没有停车桩导致无法还车的问题；另外，目前的共享交通工具的有桩停放方案的推进难度较大，一是需要运营方和政府有深度合作，取得在公共道路旁安装“停车桩”的权利；二是有桩停车需要整套硬件设备进行管理，每一辆共享交通工具都配备一个停车桩，前期投入资金较大；三是，停车点的停车桩安装数量有限，可能会出现共享交通工具比停车桩多的情况，导致用户将共享交通工具骑到了停车点却存在无法还车的问题。有鉴于此，如何解决停车点没有空余停车桩时用户无法还车的问题，成为目前亟待解决的难题。另外，需要说明的是，从确定停车点没有空余停车桩时用户无法还车的问题以及下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。

本公开实施例提供了一种交通工具，该交通工具的第一侧设置有电子标签，电子标签用于向停车桩或者其他交通工具发送识别信号，该交通工具的第二侧设置有无线阅读器，无线阅读器用于在读取到其他交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，实现其他交通工具的停放，通过将交通工具自身作为停车桩，当用户需要停放该交通工具时，只要该交通工具的电子标签发送的识别信号被停车桩或者其他交通工具的无线阅读器读取到，就可以实现该交通工具的停放，这样在没有空余停车桩的情况下，用户也可以将交通工具进行有序地停放，解决了停车点没有空余停车桩时用户无法还车的问题。

此外，将交通工具自身作为停车桩，只需在停车点安装一个停车桩，就可以实现多辆交通工具的有桩停放，既节约了成本，又规范了停车标准。

请参考图1，其示出了一种交通工具10，该交通工具10的第一侧设置有电子标签101；电子标签101用于向停车桩或者其他交通工具发送识别信号；该交通工具10的第二侧设置有无线阅读器102；无线阅读器102用于在读取到其他交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，实现其他交通工具的停放。

其中，交通工具10可以是指有具有两个以上的车轮的车辆。可选的，交通工具10可以为共享交通工具，例如，共享单车、共享电单车或者其他的能够为用户提供代步功能的交通工具，以下实施例中以交通工具10为共享单车进行示例性说明。具体地，本申请实施例提供的交通工具10的第一侧设置有电子标签101，交通工具10的第二侧设置有无线阅读器102，电子标签101用于向停车桩或者其他交通工具发送识别信号，无线阅读器102用于在读取到其他交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，实现其他交通工具的停放。其中，交通工具10的第一侧与交通工具的第二侧为相对的两侧，例如，交通工具10的第一侧可以为交通工具10的右侧，交通工具10的第二侧可以为交通工具10的左侧，或者，交通工具10的第一侧可以为交通工具10的左侧，交通工具10的第二侧可以为交通工具的左侧。示例性地，如图1中的放大图所示，电子标签101可以设置在交通工具的第一侧的预设位置处，无线阅读器102可以设置在交通工具的第二侧的预设位置处。本实施例中的交通工具10也可以为其他具有两个以上的车轮的车辆，电子标签101和无线阅读器102也可以设置在交通工具的其他位置处。可选的，电子标签101包括NFC-Tag传感器和/或红外发射器，也就是说，本申请实施例中的电子标签101可以为NFC-Tag传感器和红外发射器，也可以为NFC-Tag传感器，也可以为红外发射器。可选的，无线阅读器102包括NFC-Reader传感器和/或红外接收器，也就是说，本申请实施例中的无线阅读器102可以为NFC-Reader传感器和红外接收器，也可以为NFC-Reader传感器，也可以为红外接收器。其中，NFC-Tag传感器是一种近场通信传感器，用于发送识别信号，NFC-Reader传感器也是一种近场通信传感器，用于识别NFC-Tag传感器发送的识别信号。需要说明的是，交通工具10的第一侧设置的电子标签101的类型与交通工具10的第二侧设置的无线阅读器102的类型是相对应的，也就是说，当交通工具10的第一侧设置的电子标签101为NFC-Tag传感器和红外发射器时，交通工具10的第二侧设置的无线阅读器102相应地为NFC-Reader传感器和红外接收器；当交通工具10的第一侧设置的电子标签101为NFC-Tag传感器时，交通工具10的第二侧设置的无线阅读器102相应地为NFC-Reader传感器；当交通工具10的第一侧设置的电子标签101为红外发射器时，交通工具10的第二侧设置的无线阅读器102相应地为红外接收器。可选的，电子标签101可以只设置在交通工具10第一侧的前轮上，也可以在交通工具10的第一侧的前轮和后轮上均设置电子标签101，相应地，无线阅读器102可以只设置在交通工具10的第二侧的前轮上，也可以在交通工具10的第二侧的前轮和后轮上均设置无线阅读器102。

上述交通工具的第一侧设置有电子标签，电子标签用于向停车桩或者其他交通工具发送识别信号，交通工具的第二侧设置有无线阅读器，无线阅读器用于在读取到其他交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，实现其他交通工具的停放，通过将交通工具自身作为停车桩，当用户需要停放该交通工具时，只要该交通工具的电子标签发送的识别信号被停车桩或者其他交通工具的无线阅读器读取到，就可以实现该交通工具的停放，这样在没有空余停车桩的情况下，用户也可以将交通工具进行有序地停放。

在一些场景中，为了引导用户将交通工具停放整齐，可以在交通工具的第一侧的前轮和后轮均设置有电子标签，在交通工具的第二侧的前轮和后轮均设置有无线阅读器，交通工具前轮的无线阅读器接收其他交通工具前轮的电子标签发送的识别信号，交通工具后轮的无线阅读器接收其他交通工具后轮的电子标签发送的识别信号。在一个实施例中，请参考图2，上述交通工具10包括第一电子标签1011和第二电子标签1012，第一电子标签1011设置在交通工具10的第一侧的前轮上，第二电子标签1012设置在交通工具10的第一侧的后轮上；上述交通工具10包括第一无线阅读器1021和第二无线阅读器1022，第一无线阅读器1021设置在交通工具10的第二侧的前轮上，第二无线阅读器1022设置在交通工具10的第二侧的后轮上。

具体地，如图2所示，上述交通工具10包括第一电子标签1011和第二电子标签1012，第一电子标签1011设置在交通工具10的第一侧的前轮上，第二电子标签1012设置在交通工具10的第一侧的后轮上，相应地，该交通工具10包括第一无线阅读器1021和第二无线阅读器1022，第一无线阅读器1021设置在交通工具10的第二侧的前轮上，第二无线阅读器1022设置在交通工具10的第二侧的后轮上。示例性地，可以在交通工具10左侧的前轮上设置该第一电子标签1011，在交通工具10左侧的后轮上设置该第二电子标签1012，在交通工具10右侧的前轮上设置该第一无线阅读器1021，在交通工具10右侧的后轮上设置该第二无线阅读器1022；也可以在交通工具10右侧的前轮上设置该第一电子标签1011，在交通工具10右侧的后轮上设置该第二电子标签1012，在交通工具10左侧的前轮上设置该第一无线阅读器1021，在交通工具10左侧的后轮上设置该第二无线阅读器1022。

本实施例提供的交通工具包括第一电子标签和第二电子标签、第一无线阅读器和第二无线阅读器，第一电子标签设置在交通工具的第一侧的前轮上，第二电子标签设置在交通工具的第二侧的后轮上，第一无线阅读器设置在交通工具的第二侧的前轮上，第二无线阅读器设置在交通工具的第二侧后轮上，这样在停放该交通工具时，只有当其他交通工具的第一无线阅读器读取到该交通工具的第一电子标签发送的识别信号，其他交通工具的第二无线阅读器读取到该交通工具的第二电子标签发送的识别信号的情况下，才能完成该交通工具的停放，通过将第一电子标签、第二电子标签、第一无线阅读器和第二无线阅读器作为停车检测点使用，可以将交通工具整齐地停放，从而确保了交通工具的规范停放。

在上述交通工具包括第一电子标签、第二电子标签、第一无线阅读器和第二无线阅读器的基础上，在一个实施例中，请继续参见图2，第一电子标签1011设置在交通工具10的第一侧的前轮的中心点上，第二电子标签1012设置在交通工具10的第一侧的后轮的中心点上，第一无线阅读器1021设置在交通工具10的第二侧的前轮的中心点上，第二无线阅读器1022设置在交通工具10的第二侧的后轮的中心点上。

具体地，如图2所示，上述第一电子标签1011设置在交通工具10的第一侧的前轮的中心点上，上述第二电子标签1012设置在交通工具10的第一侧的后轮的中心点上，上述第一无线阅读器1021设置在交通工具10的第二侧的前轮的中心点上，上述第二无线阅读器1022设置在交通工具10的第二侧的后轮的中心点上。可选的，上述第一电子标签1011的中心点与上述第一无线阅读器1021的中心点之间的连线与交通工具的前轮的中轴线之间的夹角小于预设的第一夹角阈值；可选的，第二电子标签1012的中心点与第二无线阅读器1022的中心点之间的连线与后轮的中轴线之间的夹角小于预设的第二夹角阈值。可选的，第一夹角阈值可以为1度，也可以为2度，也就是说，第一电子标签1011的设置位置与第一无线阅读器1021的设置位置是相对应的，第二电子标签1012的设置位置与第二无线阅读器1022的设置位置是相对应的，第一电子标签1011的中心点与第一无线阅读器1021的中心点之间的连线与交通工具的前轮的中轴线接近平行，第二电子标签1012的中心点与第二无线阅读器1022的中心点之间的连线与交通工具的后轮的中轴线接近平行。

本实施例提供的交通工具中由于第一电子标签设置在交通工具的第一侧的前轮的中心点上，第二电子标签设置在交通工具的第一侧的后轮的中心点上，第一无线阅读器设置在交通工具的第二侧的前轮的中心点上，第二无线阅读器设置在交通工具的第二侧的后轮的中心点上，这样将第一电子标签、第二电子标签、第一无线阅读器和第二无线阅读器作为停车检测点使用，可以更进一步将交通工具整齐地停放，从而进一步地确保了交通工具的规范停放；另外，将第一电子标签设置在交通工具的第一侧的前轮的中心点上，第二电子标签设置在交通工具的第一侧的后轮的中心点上，第一无线阅读器设置在交通工具的第二侧的前轮的中心点上，第二无线阅读器设置在交通工具的第二侧的后轮的中心点上也便于生产人员生产该交通工具，从而提高了生产该交通工具的效率。

在一些场景中，为了避免交通工具第一侧的电子标签和自身第二侧的无线阅读器通信，因此，需要对上述电子标签的通信距离进行限制。在一个实施例中，上述第一电子标签1011和第二电子标签1012的通信距离均小于预设的距离阈值。

具体地，交通工具10的第一侧的前轮设置的第一电子标签1011和交通工具10的第一侧的后轮设置的第二电子标签1012的通信距离均小于预设的距离阈值。可选的，该预设的距离阈值小于第一无线阅读器1021与第一电子标签1011之间的距离，和/或，小于第二无线阅读器1022与第二电子标签1012之间的距离。可以理解的是，交通工具10的第一侧的前轮设置的第一电子标签1011的通信距离小于上述预设的距离阈值，能够避免该第一电子标签1011和交通工具10的第二侧前轮设置的第一无线阅读器1021进行通信，交通工具10的第一侧的后轮设置的第二电子标签1012的通信距离小于上述预设的距离阈值，能够避免该第二电子标签1012和交通工具10的第二侧后轮设置的第二无线阅读器1022进行通信。

本实施例中，交通工具的第一侧的前轮设置的第一电子标签和交通工具的第一侧的后轮设置的第二电子标签的通信距离均小于预设的距离阈值，能够避免该第一电子标签和交通工具的第二侧前轮设置的第一无线阅读器进行通信，以及避免该第二电子标签和交通工具的第二侧后来设置的第二无线阅读器进行通信，可以防止交通工具自身的电子标签和无线阅读器进行通信而造成误判，避免了交通工具无法对其他交通工具进行正常的检测；另外，由于第一电子标签和第二电子标签的通信距离均小于预设的距离阈值，可以让交通工具停放时靠的更近、停放更加整齐。

在一些场景中，交通工具的电子标签和/或无线阅读器可能会损坏，无法通过电子标签和无线阅读器进行停放，此时，交通工具需要获取自身的定位信息，并将获取的自身的定位信息上传给服务器，以使服务器根据交通工具的当前定位信息指示交通工具的停放。在一个实施例中，请参考图3，上述交通工具10还包括定位装置103；定位装置103用于获取交通工具当前的定位信息。

具体地，上述交通工具10还包括定位装置103，定位装置103用于获取交通工具10当前的定位信息。可选的，上述交通工具10还包括与该定位装置103连接的无线通信装置104；无线通信装置104用于将交通工具10当前的定位信息发送给服务器，以使服务器根据交通工具10当前的定位信息指示交通工具10的停放。可选的，服务器可以判断交通工具10当前的定位信息是否在预设的停车范围内，若交通工具10当前的定位信息在预设的停车范围内，则服务器下发停车指令，指示交通工具10停放；若交通工具10当前的定位信息不在预设的停车范围内，则服务器可以下发指示交通工具10寻找其他停车点的指令，指示交通工具10停放。可选的，定位装置103可以为GPS(Global positioning System，全球定位系统)装置。需要说明的是，本申请实施例提供的交通工具，若交通工具的电子标签和/或无线阅读器损坏时，交通工具的定位装置获取到自身当前的定位信息后，也可以由交通工具自身确定其是否在预设的停车范围内，判断知己能否在当前的位置进行停放。

本实施例中，交通工具还包括定位装置，该定位装置能够获取交通工具当前的定位信息，这样交通工具能够实时地获取到自身当前的定位信息，从而可以将自身当前的定位信息发送给服务器，以使服务器能够根据该定位信息指示交通工具的停放；另外，交通工具能够获取自身当前的定位信息，可以使服务器能够实时地确定交通工具当前的定位信息，可以便于服务器根据交通工具当前的定位信息准确地对交通工具进行实时地管理。

在上述无线阅读器读取到其他交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，实现其他交通工具的停放的场景中，还需要交通工具将接收到的识别信号发送给服务器，以使服务向该识别信号对应的其他交通工具发送停车指令，指示其他交通工具停放。在一个实施例中，请继续参考图3，交通工具10还包括处理器105，处理器105分别与无线阅读器102和无线通信装置104连接；无线阅读器102，用于读取其他交通工具的电子标签发送的识别信号；处理器105，用于通过无线通信装置104将该识别信号发送给服务器，以使服务器向该识别信号对应的其他交通工具发送停车指令。

具体地，上述交通工具10还包括处理器105，该处理器105分别与上述无线阅读器102和上述无线通信装置104连接；无线阅读器102，用于读取其他交通工具的电子标签发送的识别信号；处理器105，用于通过无线通信装置104将无线阅读器102读取到的其他交通工具的电子标签发送的识别信号发送给服务器，以使服务器向该识别信号对应的其他交通工具发送停车指令。可以理解的是，在本实施例中，其他交通工具也可以与作为停车桩的交通工具通过蓝牙建立通信连接，当作为停车桩的交通工具读取到其他交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，可以通过无线通信装置向其他交通工具发送告知信号，告知其他交通工具其已读取到其他交通工具的电子标签发送的识别信号，从而指示其他交通工具进行停放。

本实施例中，交通工具还包括处理器，该处理器分别与无线阅读器和无线通信装置连接，无线阅读器用于读取其他交通工具的电子标签发送的识别信号，处理器用于通过无线通信装置将该识别信号发送给服务器，以使服务器向该识别信号对应的其他交通工具发送停车指令，这样能够确保作为停车桩的交通工具是在读取到其他交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，才指示其他交通工具进行的停放，从而确保了其他交通工具的停放准确度。

在一些场景中，作为停车桩的交通工具的无线阅读器可能会损坏，和/或，需要进行停放的其他交通工具的电子标签可能会损坏，从而导致其他交通工具出现无法停放的问题，此时，需要作为停车桩的交通工具对自身的无线阅读器进行自检，以及需要其他交通工具对自身的电子标签进行自检。在一个实施例中，处理器105还与电子标签101连接，处理器105还用于在预设时长内未接收到无线阅读器102发送的识别信号的情况下，向交通工具10的电子标签101发送自检指令，和/或，向其他交通工具的电子标签101发送自检指令；自检指令用于指示电子标签101发送识别信号，以使对应的无线阅读器102根据识别信号进行自检。

具体地，上述处理器105还与上述电子标签101连接，处理器105还用于在预设时长内未接收到无线阅读器102发送的识别信号的情况下，向交通工具10的电子标签101发送自检指令，指示交通工具10的电子标签101发送识别信号，以使交通工具10的无线阅读器102根据该识别信号进行自检，和/或，处理器105向其他交通工具的电子标签101发送自检指令，指示其他交通工具的电子标签101发送识别信号，以使其他交通工具的无线阅读器102根据该识别信号进行自检。可选的，上述预设时长可以为一分钟，也可以为两分钟。可以理解的是，当交通工具10的无线阅读器102接收到识别信号时，可以确定自身的无线阅读器未被损坏，当交通工具10的无线阅读器102未接收到识别信号时，可以确定自身的无线阅读器损坏；可选的，当交通工具10的无线阅读器102未接收到识别信号时，还可以确定是自身的电子标签损坏，也可以确定可能是自身的电子标签与无线阅读器均损坏了。可以理解的是，当其他交通工具的无线阅读器102未接收到识别信号时，可以确定自身的无线阅读器未被损坏，当其他交通工具的无线阅读器102接收到识别信号时，可以确定自身的无线阅读器被损坏；可选的，当其他交通工具的无线阅读器102未接收到识别信号时，还可以确定是自身的电子标签损坏，也可以确定可能是自身的电子标签与无线阅读器均损坏了。需要说明的是，当对交通工具的电子标签和/或无线阅读器进行自检时，需要将电子标签的通信距离调到最大，以使交通工具的无线阅读器能够接收到电子标签发送的识别信号。

本实施例中，交通工具的处理器还与电子标签连接，处理器能够在预设时长内未接收到无线阅读器发送的识别信号的情况下，向交通工具的电子标签发送自检指令，以及向其他交通工具的电子标签发送自检指令，指示交通工具的电子标签发送识别信号，以使交通工具的无线阅读器根据该识别信号进行自检，以及指示其他交通工具的电子标签发送识别信号，以使其他交通工具的无线阅读器根据该识别信号进行自检，从而能够准确地确定出交通工具的电子标签和/或无线阅读器是否损坏，以及准确地确定出其他交通工具的电子标签和/或无线阅读器是否损坏，进而确保了其他交通工具能够进行及时地停放；或者，处理器能够在预设时间内未接收到无线阅读器发送的识别信号的情况下，向交通工具的电子标签发送自检指令，或向其他交通工具的电子标签发送自检指令，指示交通工具的电子标签发送识别信号，以使交通工具的无线阅读器根据该识别信号进行自检或指示其他交通工具的电子标签发送识别信号，以使其他交通工具的无线阅读器根据该识别信号进行自检，从而能够准确地确定出交通工具的电子标签和/或无线阅读器是否损坏，或者，准确地确定出其他交通工具的电子标签和/或无线阅读器是否损坏，进而确保了其他交通工具能够进行及时地停放。

请参考图4，其示出了一种停车桩20，该停车桩20包括至少一个无线阅读器201；该无线阅读器201用于在读取到上述交通工具10的电子标签101发送的识别信号的情况下，实现交通工具10的停放。

具体地，如图4所示，停车点的停车桩20包括至少一个无线阅读器201，无线阅读器201用于在读取到上述交通工具10的电子标签101发送的识别信号的情况下，实现该交通工具10的停放。本实施例中关于无线阅读器201的详细描述请参照上述交通工工具对应的实施例中的描述，本实施例在此不再赘述。可选的，停车桩20可以包括第一无线阅读器和第二无线阅读器，该第一无线阅读器和第二无线阅读器之间的距离处于预设距离范围内，该预设距离范围是根据上述交通工具10的前轮中心与上述交通工具的后轮中心之间的距离确定的。可选的，该预设距离范围可以为交通工具10的前轮中心与交通工具10的后轮中心之间的距离；可选的，该预设距离范围也可以小于交通工具10的前轮中心与交通工具10的后轮中心之间的距离，但该预设距离范围与交通工具10的前轮中心与交通工具10的后轮中心之间的距离差值不能超过0.5cm。可以理解的是，作为另一种可实现的方式，也可以在停车桩20上不设置无线阅读器而是设置电子标签，停车桩20的电子标签发送识别信号，在交通工具10的无线阅读器读取到停车桩20的电子标签发送的识别信号的，实现交通工具10的停放。

本实施例提供的停车桩包括至少一个无线阅读器，该无线阅读器能够在读取到交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，实现交通工具的停放，这样可以确保交通工具的准确停放；另外，停车桩的无线阅读器读取到交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，能够确保停车桩的无线阅读器的位置与交通工具的电子标签的位姿是相对应的，从而能够确保交通工具在停车点进行规范的停放。

请参考图5，其示出了一种停车系统30，该停车系统30包括上述实施例所描述的停车桩20和上述实施例所描述的交通工具10。

本实施例提供的停车系统30包括的停车桩20和交通工具10的结构和工作原理，请参照上述实施例中关于交通工具10和停车桩20的详细描述，本实施例在此不再赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种交通工具，其特征在于，

所述交通工具的第一侧设置有电子标签；所述电子标签用于向停车桩或者其他交通工具发送识别信号；

所述交通工具的第二侧设置有无线阅读器；所述无线阅读器用于在读取到所述其他交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，实现所述其他交通工具的停放。

2.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具包括第一电子标签和第二电子标签，所述第一电子标签设置在所述第一侧的前轮上，所述第二电子标签设置在所述第一侧的后轮上。

3.根据权利要求2所述的交通工具，其特征在于，所述第一电子标签设置在所述第一侧的前轮的中心点上，所述第二电子标签设置在所述第一侧的后轮的中心点上。

4.根据权利要求2或3所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具包括第一无线阅读器和第二无线阅读器，所述第一无线阅读器设置在所述第二侧的前轮上，所述第二无线阅读器设置在所述第二侧的后轮上。

5.根据权利要求4所述的交通工具，其特征在于，所述第一无线阅读器设置在所述第二侧的前轮的中心点上，所述第二无线阅读器设置在所述第二侧的后轮的中心点上。

6.根据权利要求5所述的交通工具，其特征在于，所述第一电子标签的中心点与所述第一无线阅读器的中心点之间的连线与所述前轮的中轴线之间的夹角小于预设的第一夹角阈值。

7.根据权利要求5所述的交通工具，其特征在于，所述第二电子标签的中心点与所述第二无线阅读器的中心点之间的连线与所述后轮的中轴线之间的夹角小于预设的第二夹角阈值。

8.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于，所述电子标签包括NFC-Tag传感器和/或红外发射器。

9.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于，所述无线阅读器包括NFC-Reader传感器和/或红外接收器。

10.根据权利要求4所述的交通工具，其特征在于，所述第一电子标签和所述第二电子标签的通信距离均小于预设的距离阈值。

11.根据权利要求10所述的交通工具，其特征在于，所述预设的距离阈值小于所述第一无线阅读器与所述第一电子标签之间的距离，和/或，小于所述第二无线阅读器与所述第二电子标签之间的距离。

12.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括：定位装置；

所述定位装置用于获取所述交通工具当前的定位信息。

13.根据权利要求12所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括与所述定位装置连接的无线通信装置；

所述无线通信装置用于将所述定位信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述定位信息指示所述交通工具的停放。

14.根据权利要求13所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括处理器，所述处理器分别与所述无线阅读器和所述无线通信装置连接；

所述无线阅读器，用于读取所述其他交通工具的电子标签发送的识别信号；

所述处理器，用于通过所述无线通信装置将所述识别信号发送给服务器，以使所述服务器向所述识别信号对应的其他交通工具发送停车指令。

15.根据权利要求14所述的交通工具，其特征在于，所述处理器还与电子标签连接，所述处理器还用于在预设时长内未接收到所述无线阅读器发送的识别信号的情况下，向所述交通工具的电子标签发送自检指令，和/或，向所述其他交通工具的电子标签发送自检指令；所述自检指令用于指示所述电子标签发送识别信号，以使对应的无线阅读器根据所述识别信号进行自检。

16.一种停车桩，其特征在于，所述停车桩包括至少一个无线阅读器；所述无线阅读器用于在读取到交通工具的电子标签发送的识别信号的情况下，实现所述交通工具的停放。

17.根据权利要求16所述的停车桩，其特征在于，所述停车桩包括第一无线阅读器和第二无线阅读器，所述第一无线阅读器和所述第二无线阅读器之间的距离处于预设距离范围内，所述预设距离范围根据所述交通工具的前轮中心与所述交通工具的后轮中心之间的距离确定。

18.一种停车系统，其特征在于，所述停车系统包括如权利要求16或17所述的停车桩和至少一个如权利要求1-15任一项所述的交通工具。

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