CN111145553A - 一种车辆识别系统 - Google Patents

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CN111145553A CN201811300858.4A CN201811300858A CN111145553A CN 111145553 A CN111145553 A CN 111145553A CN 201811300858 A CN201811300858 A CN 201811300858A CN 111145553 A CN111145553 A CN 111145553A
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李论
高汉生
孙琴琴
刘帅奎
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姜立芳
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Abstract

一种车辆识别系统，包括RFID电子信标、阅读器以及服务器；其中，所述RFID电子信标设置于待识别的车辆；所述阅读器位于停车位周边的预设范围内，用于对所述停车位上的车辆的RFID电子信标进行读取以确定所述车辆的车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送至所述服务器；所述服务器与所述阅读器耦接，用于接收从所述阅读器发出的所述车辆标识信息，以确定所述停车位上停放的车辆的停放信息。本发明方案可以提高车辆识别的准确性，并提供了信息回溯以解决投诉的可能性，有效地提高用户体验度。

Description

一种车辆识别系统
技术领域
本发明涉及泊车技术领域，尤其涉及一种车辆识别系统。
背景技术
随着我国经济的发展，汽车保有量的快速增加，停车位紧张的问题日益凸显，为了缓解停车压力以及交通顺畅，全国多省市都利用道路两侧的车道进行临时停车，这就引入了路内停车的推广。
我国当前针对路内停车的技术多数是采用地磁技术，如深圳的E停车是全国最早推广的路内停车技术就是使用的地磁技术配合手机APP的方式。由于地磁技术有多种缺陷，导致该应用的推广受到限制。
具体而言，地磁技术容易受到环境的干扰，容易出现导致系统扣费错误，进而由于地磁技术仅能确定是否有车辆进行了泊车或离开，而无法获取有效的车辆信息，当出现故障或投诉时，信息回溯以解决投诉的可能性较低，用户体验度较差。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种车辆识别系统，可以提高车辆识别的准确性，并提供了信息回溯以解决投诉的可能性，有效地提高用户体验度。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆识别系统，包括RFID电子信标、阅读器以及服务器；其中，所述RFID电子信标设置于待识别的车辆；所述阅读器位于停车位周边的预设范围内，用于对所述停车位上的车辆的RFID电子信标进行读取以确定所述车辆的车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送至所述服务器；所述服务器与所述阅读器耦接，用于接收从所述阅读器发出的所述车辆标识信息，以确定所述停车位上停放的车辆的停放信息。
可选的，所述阅读器包括天线模块、RFID读写器模块、处理器模块以及通讯模块；其中，所述天线模块与所述RFID读写器模块连接，用于采集所述RFID电子信标的辐射信号，并且发送至所述RFID读写器模块；所述RFID读写器模块与所述处理器模块连接，用于根据所述辐射信号确定所述车辆的车辆初始信息，并且发送至所述处理器模块；所述处理器模块与所述通讯模块连接，用于根据所述车辆初始信息确定所述车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送至所述通讯模块；所述通讯模块用于将所述车辆标识信息发送至所述服务器。
可选的，所述阅读器还包括第一电源管理模块；其中，所述第一电源管理模块与所述天线模块、RFID读写器模块、处理器模块以及通讯模块分别连接，用于对外界输入的电压进行变压，然后采用变压后的电压对所述天线模块、RFID读写器模块、处理器模块以及通讯模块进行供电。
可选的，所述阅读器还包括第二电源管理模块；其中，所述第二电源管理模块与所述天线模块、RFID读写器模块、处理器模块以及通讯模块分别连接，用于对外界输入的电荷进行存储，然后采用存储的电荷对所述天线模块、RFID读写器模块、处理器模块以及通讯模块供电。
可选的，所述阅读器还包括安全加密模块；其中，所述安全加密模块与所述处理器模块连接，用于向所述处理器模块提供密钥，以使所述处理器模块采用所述密钥对所述车辆初始信息进行解密并得到所述车辆标识信息。
可选的，所述阅读器还包括地磁模块；其中，所述地磁模块与所述处理器模块连接，用于多次确定所述停车位内的磁场数据，并在每次确定所述磁场数据后，计算后一次确定的磁场数据与前一次确定的磁场数据的偏差；当所述偏差高于第一预设阈值时，所述地磁模块向所述处理器模块发送信标读取指令，以通过所述处理器模块控制所述天线模块以及RFID读写器模块接收所述RFID电子信标的辐射信号。
可选的，所述偏差用于指示所述后一次确定的磁场数据与前一次确定的磁场数据的差值的绝对值。
可选的，当所述偏差高于第二预设阈值时，所述地磁模块向所述处理器模块发送警示指令，以通过所述处理器模块控制所述通讯模块发送泊车警示或离开泊位警示至所述服务器；其中，所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值。
可选的，所述地磁模块还与所述通讯模块连接；当所述偏差高于第二预设阈值时，所述地磁模块向所述通讯模块发送警示指令，以通过所述通讯模块发送泊车警示或离开泊位警示至所述服务器；其中，所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值。
可选的，所述停车位为侧方停车位，所述RFID电子信标设置于所述车辆的右前车轮周围预设范围内的车体外表面。
可选的，所述停车位为侧方停车位，所述RFID电子信标至少包括第一信标和第二信标；其中，所述第一信标设置于所述车辆的右前车轮周围预设范围内的车体外表面，所述第二信标设置于所述车辆的左后车轮周围预设范围内的车体外表面。
可选的，所述车辆的车辆标识信息选自以下一项或多项：所述车辆的车牌号、所述车辆的车主信息、所述车辆的车架号以及所述车辆的发动机号。
可选的，所述服务器包括基站以及后台服务器；其中，所述基站与所述后台服务器耦接，用于从所述阅读器接收所述车辆标识信息，并发送至所述后台服务器，以通过所述后台服务器分析得到所述停车位上停放的车辆的停放信息。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
在本发明实施例中，提供一种车辆识别系统，包括RFID电子信标、阅读器以及服务器；其中，所述RFID电子信标设置于待识别的车辆；所述阅读器位于停车位周边的预设范围内，用于对所述停车位上的车辆的RFID电子信标进行读取以确定所述车辆的车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送至所述服务器；所述服务器与所述阅读器耦接，用于接收从所述阅读器发出的所述车辆标识信息，以确定所述停车位上停放的车辆的停放信息。采用上述方案，通过在待识别的车辆设置RFID电子信标，并且在停车位周边的预设范围内设置阅读器对停车位上的车辆的RFID电子信标进行读取以确定所述车辆的车辆标识信息，进而发送至所述服务器，可以确定所述停车位上停放的车辆的停放信息，有助于根据车辆的停放信息提高车辆识别的准确性，并提供了信息回溯以解决投诉的可能性，有效地提高用户体验度。
进一步，所述阅读器还可以包括地磁模块，且在偏差高于所述第一预设阈值时，所述地磁模块向所述处理器模块发送信标读取指令，以通过所述处理器模块控制所述天线模块以及RFID读写器模块接收所述RFID电子信标的辐射信号。采用本发明实施例的方案，可以在地磁模块监测到有较小可能存在泊车或车辆离开的情况时，额外增加对RFID电子信标的辐射信号的采集，从而提高确定泊车或车辆离开的准确率。
进一步，当所述偏差高于第二预设阈值时，所述地磁模块向所述处理器模块发送警示指令，以通过所述处理器模块控制所述通讯模块发送泊车警示或离开泊位警示至所述服务器。采用本发明实施例的方案，可以在地磁模块监测到有较大可能存在泊车或车辆离开的情况时，通过所述处理器模块直接向服务器报告有泊车或车辆离开，从而使服务器可以结合地磁信号以及RFID电子信标的辐射信号两者对是否存在泊车或车辆离开的情况进行更准确地判断，从而进一步提高确定泊车或车辆离开的准确率。
进一步，所述停车位为侧方停车位，所述RFID电子信标至少包括第一信标和第二信标；其中，所述第一信标设置于所述车辆的右前车轮周围预设范围内的车体外表面，所述第二信标设置于所述车辆的左后车轮周围预设范围内的车体外表面。采用本发明实施例的方案，可以确定车辆是否存在逆行泊车的情况，有助于提高道路交通的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例中一种车辆识别系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中一种车辆识别系统的工作场景示意图；
图3是图1中阅读器的一种具体实施方式的结构示意图；
图4是本发明实施例中一种阅读器的剖面结构示意图。
具体实施方式
在现有的路内停车技术中，通常采用地磁技术，容易导致系统扣费错误。进一步地，由于地磁技术仅能确定是否有车辆进行了泊车或离开，而无法获取有效的车辆信息，当出现故障或投诉时，信息回溯以解决投诉的可能性较低，用户体验度较差。
本发明的发明人经过研究发现，在现有的地磁技术中，容易受到环境的干扰，经常出现地磁信号跳变的现象，容易导致系统扣费错误，又如地磁信号的反应具有延迟，容易导致跟车现象导致扣费错误。其中，所述跟车现象例如可以为当前车离开车位，后车快速进入车位时，由于地磁信号未能及时变化，系统可能会认为前车尚未离开，导致继续对前车进行扣费。
进一步地，在现有技术中，通常是多次确定所述停车位内的磁场数据，并根据多个磁场数据的变化情况判断是否有车辆停放，却不能获取车辆的详细信息，导致容易出错以及信息回溯以解决投诉的可能性较低的问题。
在本发明实施例中，提供一种车辆识别系统，包括RFID电子信标、阅读器以及服务器；其中，所述RFID电子信标设置于待识别的车辆；所述阅读器位于停车位周边的预设范围内，用于对所述停车位上的车辆的RFID电子信标进行读取以确定所述车辆的车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送至所述服务器；所述服务器与所述阅读器耦接，用于接收从所述阅读器发出的所述车辆标识信息，以确定所述停车位上停放的车辆的停放信息。采用上述方案，通过在待识别的车辆设置RFID电子信标，并且在停车位周边的预设范围内设置阅读器对停车位上的车辆的RFID电子信标进行读取以确定所述车辆的车辆标识信息，进而发送至所述服务器，可以确定所述停车位上停放的车辆的停放信息，有助于根据车辆的停放信息提高车辆识别的准确性，并提供了信息回溯以解决投诉的可能性，有效地提高用户体验度。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1，图1是本发明实施例中一种车辆识别系统的结构示意图。
所述车辆识别系统可以包括RFID电子信标100、阅读器200以及服务器300。
其中，所述RFID电子信标100可以设置于待识别的车辆。
具体地，RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID可识别高速运动物体并可同时识别多个电子信标，操作快捷方便。
更具体地，RFID系统可以是一种简单的无线系统，例如包括两个基本器件，该系统用于控制、检测和跟踪物体。RFID系统可以由单个阅读器(又称为询问器)和多个电子信标(又称为应答器或电子标签)组成。
其中，RFID按应用频率的不同，可以分为低频(LF)、高频(HF)、超高频(UHF)、微波(MW)，相对应的代表性频率可以分别为：低频135KHz以下、高频13.56MHz、超高频860M-960MHz、微波2.4GHz或5.8GHz。
所述RFID电子信标100可以由耦合元件及芯片组成，每个RFID电子信标100可以具有唯一的电子编码，附着在物体(例如待识别的车辆)上以标识目标对象。
在本发明实施例中，可以设置所述RFID电子信标100安装在所述车辆内部，例如车窗玻璃内侧等不会对电磁波进行屏蔽的位置，以对所述RFID电子信标100进行保护；还可以设置所述RFID电子信标100安装在车体外表面，以提高所述阅读器200对所述RFID电子信标100的阅读便利性和识别度。
所述阅读器200可以位于停车位周边的预设范围内，用于对所述停车位上的车辆的RFID电子信标100进行读取以确定所述车辆的车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送至所述服务器300。
具体地，所述阅读器(Reader)200可以通过无线射频的方式读取车载RFID电子信标100的信息，还可以设计为手持式或固定式。
进一步地，所述车辆的车辆标识信息可以选自以下一项或多项：所述车辆的车牌号、所述车辆的车主信息、所述车辆的车架号以及所述车辆的发动机号。其中，所述车辆的车主信息可以包括车主的身份信息(例如姓名、身份证号码)以及车主的行驶证号。
其中，所述车辆标识信息可以存储于RFID电子信标100的内部。
在本发明实施例中，由于在停车位周边的预设范围内安装有阅读器200，且每个停车位都有固定编号，所以车辆识别系统可以根据阅读器200的读取结果确定每个停车位是否停放有车辆，且可以获取所述停车位上车辆的车辆标识信息。
需要指出的是，可以设置阅读器200定时对所述RFID电子信标100进行读取，当所述停车位上没有停放车辆时，可以设置阅读器200向服务器300发送的车辆标识信息为“无车辆停放”，从而使服务器300及时获取所述停车位上的最新情况。
所述服务器300可以包括基站以及后台服务器，其中，所述基站与所述后台服务器耦接，用于从所述阅读器200接收所述车辆标识信息，并发送至所述后台服务器，以通过所述后台服务器分析得到所述停车位上停放的车辆的停放信息。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，当停车位较多时，可以在距离停车位较近的位置，额外设置基站，从而可以近距离从阅读器200获取所述车辆标识信息，并发送至较远位置的后台服务器，有助于提高信息传输的质量和有效性。具体而言，如果车辆识别系统采用有线集中供电或者本地无线通讯或本地有限通讯，则可以采用本地基站的方案，将基站与本地多台阅读器200连接后再与后台服务器以无线连接或有线连接的方式进行通讯。
进一步地，如果所述基站与所述阅读器200采用有线连接的方式，则可以利用所述基站向所述阅读器200进行供电。
在本发明实施例的另一种具体实施方式中，在无线通讯的环境下，当所述阅读器200具有电源管理模块能够进行供电时，可以只设置后台服务器，而不设置所述基站，从而有助于降低成本。具体而言，当车辆识别系统中的阅读器200采用电池供电且直接使用公网(如NBIOT等通讯方式)进行通讯时，可以不在本地架设基站，直接设置阅读器200与后台通讯即可。可以理解的是，在本发明实施例中，可以在阅读器200、基站与后台服务器之间设置多种通讯方式，例如可以设置基站与阅读器200之间采用有线通讯，基站与后台服务器之间采用无线通讯；还可以设置基站与阅读器200之间采用无线通讯，基站与后台服务器之间采用无线通讯或有线通讯。在本发明实施例中，对具体的通讯方式不作限制。
此外，在本发明实施例中，可以采用市电供电或太阳能供电对基站进行供电，在本发明实施例中，对具体的基站供电方式不作限制。
在本发明实施例中，通过在待识别的车辆设置RFID电子信标100，并且在停车位周边的预设范围内设置阅读器200对停车位上的车辆的RFID电子信标100进行读取以确定所述车辆的车辆标识信息，进而发送至所述服务器300，可以确定所述停车位上停放的车辆的停放信息，有助于根据车辆的停放信息提高车辆识别的准确性，并提供了信息回溯以解决投诉的可能性，有效地提高用户体验度。
参照图2，图2是本发明实施例中一种车辆识别系统的工作场景示意图。
在所述工作场景中，所述RFID电子信标100可以安装在车辆500的右前侧的车体外表面，所述阅读器200可以安装在停车位400附近，且位于所述RFID电子信标100所在的一侧。
当安装有车载RFID电子信标100的车辆500正常停在停车位400内时，所述阅读器200可以获取车辆标识信息，并传往服务器300；当车辆500未安装所述RFID电子信标100或未按照规定正常停放在停车位400内时，所述阅读器200会向服务器300传输车位为空的信息。在具体实施中，根据上述信息，可以实现自动缴费等功能，也可以提醒交警或管理人员进行人工干预。
参照图3，图3是图1中阅读器200的一种具体实施方式的结构示意图。
所述阅读器200可以包括天线模块210、RFID读写器模块220、处理器模块230以及通讯模块240，进一步地，还可以包括电源管理模块250、安全加密模块260以及地磁模块270。
其中，所述天线(Antenna)模块210可以将射频信号辐射到外部并接收外界的辐射信号。
具体地，所述天线模块210可以与所述RFID读写器模块220连接，用于采集所述RFID电子信标的辐射信号，并且发送至所述RFID读写器模块220。
其中，所述RFID读写器模块220与所述处理器模块230连接，用于根据所述辐射信号确定所述车辆的车辆初始信息，并且发送至所述处理器模块230。
其中，所述车辆初始信息可以为解密前的车辆标识信息。在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述车辆初始信息的内容可以为所述车辆标识信息。
具体地，所述RFID读写器模块220具有所述阅读器200的主要功能，可以发射射频信号至天线模块210，进而辐射到周边环境中传送至所述RFID电子信标，所述RFID电子信标100返回的射频数据再通过天线模块210接收，进而到达RFID读写器模块220进行解调。
其中，所述处理器模块230与所述通讯模块240连接，用于根据所述车辆初始信息确定所述车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送至所述通讯模块240。
具体地，所述处理器模块230可以用于运行计算机指令，以对多个模块进行控制。
需要指出的是，在具体实施中，还可以在所述处理器模块230中额外设置存储子模块(图未示)，用于对未发送数据进行存储。具体而言，如果通讯模块240发生短时间失联或者信道堵塞的问题，则可以采用所述存储子模块对数据进行存储，等到通讯链接恢复后进行重传。
其中，所述通讯模块240可以用于将所述车辆标识信息发送至所述服务器。
具体地，所述通讯模块240可以用于在所述阅读器200与服务器之间进行通讯，其通讯方式可以包括以下三种：有线本地基站通讯，无线本地基站通讯和无线后台通讯。
更具体而言，所述有线本地基站通讯可以采用网线或者485串口总线的方式进行通讯，基站连接多个一体式阅读器后再连接到运营商的公网；所述无线本地基站通讯方式可以是LoRa或者蓝牙、zigbee或者普通无线通讯技术等，基站连接多个一体式阅读器后再连接到运营商的公网；所述无线后台通讯可以采用直接连接运营商的无线网络，如使用NBiot或者2G、3G、4G网络等。
在本发明实施例中，通过采用具有天线模块210、RFID读写器模块220、处理器模块230以及通讯模块240的阅读器200，可以实现对所述停车位上的车辆的RFID电子信标进行读取以确定所述车辆的车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送至所述服务器的功能。
进一步地，所述阅读器200还可以包括电源管理模块250。其中，根据管理模式不同，所述电源管理模块250可以包括第一电源管理模块以及第二电源管理模块。
其中，所述第一电源管理模块可以与所述天线模块210、RFID读写器模块220、处理器模块230以及通讯模块240分别连接，用于对外界输入的电压进行变压，然后采用变压后的电压对所述天线模块210、RFID读写器模块220、处理器模块230以及通讯模块240进行供电。
需要指出的是，所述第一电源管理模块还可以与安全加密模块260、地磁模块270以及其他模块分别连接，用于对外界输入的电压进行变压，然后采用变压后的电压对所述安全加密模块260、地磁模块270以及其他模块进行供电。
具体地，所述第一电源管理模块的管理模式又可以称为集中供电，也即外界输入电压，通常具有较高的电压值(例如为24V)，进而通过第一电源管理模块进行降压，例如降至3V至5V，对阅读器200进行供电。所述外界输入的电压可以源自基站或后台服务器。
其中，所述第二电源管理模块可以与所述天线模块210、RFID读写器模块220、处理器模块230以及通讯模块240分别连接，用于对外界输入的电荷进行存储，然后采用存储的电荷对所述天线模块210、RFID读写器模块220、处理器模块230以及通讯模块240供电。
需要指出的是，所述第二电源管理模块还可以与安全加密模块260、地磁模块270以及其他模块分别连接，用于对外界输入的电荷进行存储，然后采用存储的电荷对所述安全加密模块260、地磁模块270以及其他模块进行供电。
具体地，所述第二电源管理模块的管理模式又可以称为单独供电，也即采用大容量的支持大电流瞬时工作的电池，该电池带有电容储能模块，平时工作适合缓慢的将电能储存在电容中，当RFID读写器模块220需要大电流(例如峰值电流超过3A，或一定时长内均值超过2A)供电时，可以快速的从储能电容中补充，例如所述储能电容可以采用10mA/S至100mA/S放电速率，普通电池是无法瞬时供应这个电流的。
更进一步地，还可以在车辆识别系统中同时设置第一电源管理模块以及第二电源管理模块，用户通过连接不同的电源管理模块，分别获得不同的电源管理功能。
在本发明实施例中，通过设置不同的电源管理模块，可以使用户根据具体情况进行选择使用，提高用户便利性。
进一步地，所述的车辆识别系统还可以包括安全加密模块260。
其中，所述安全加密模块260可以与所述处理器模块230连接，用于向所述处理器模块230提供密钥，以使所述处理器模块230采用所述密钥对所述车辆初始信息进行解密并得到所述车辆标识信息。
其中，所述车辆初始信息可以为解密前的车辆标识信息。在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述车辆初始信息的内容可以为所述车辆标识信息。
在本发明实施例的另一种具体实施方式中，安全加密模块260还可以从所述处理器模块230或者RFID读写器模块220接收车辆初始信息，然后自行根据密钥对所述车辆初始信息进行解密，进而将解密后的车辆标识信息发送至所述处理器模块230。
在本发明实施例中，通过采用安全加密模块260向所述处理器模块230提供密钥，进而对所述车辆初始信息进行解密，可以在RFID电子信标内存储加密数据，提高信息安全性。
进一步地，所述的车辆识别系统还可以包括地磁模块270。
在本发明实施例中，所述地磁模块270可以与所述处理器模块230连接，用于多次确定所述停车位内的磁场数据，并在每次确定所述磁场数据后，计算后一次确定的磁场数据与前一次确定的磁场数据的偏差；当所述偏差高于第一预设阈值时，所述地磁模块270向所述处理器模块230发送信标读取指令，以通过所述处理器模块控制所述天线模块210以及RFID读写器模块220接收所述RFID电子信标的辐射信号。
需要指出的是，所述地磁模块270需要多次采集数据，且等到数据波动较小，也即磁场稳定后，再对后一次确定的磁场数据与前一次确定的磁场数据的偏差进行计算。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述偏差可以用于指示所述后一次确定的磁场数据与前一次确定的磁场数据的差值的绝对值。
在本发明实施例的另一种具体实施方式中，所述偏差可以用于指示所述后一次确定的磁场数据与前一次确定的磁场数据的商值或商值的倒数。
可以理解的是，在现有技术中，地磁模块的工作原理是持续对附近的磁场数据进行采样，并与之前的数据进行比对，从而判断是否有车辆停在泊位内，由于环境不同，车辆不同以及误差精度问题，容易出现误判。具体而言，如果使用高灵敏度模式，则容易发生将经过车辆判定为停放车辆的情况，或者容易发生将尚未离开的车辆判断为已离开车辆的情况；如果使用低灵敏度模式，则容易发生车辆已经停放或离开却未能准确判断的情况，导致准确率较差。
在本发明实施例中，可以在地磁模块270监测到有较小可能存在泊车或车辆离开的情况时，额外增加对RFID电子信标的辐射信号的采集，从而提高确定泊车或车辆离开的准确率。
在本发明实施例的一种具体应用中，通过地磁模块270触发所述处理器模块230控制所述天线模块210以及RFID读写器模块220接收所述RFID电子信标的辐射信号，可以达到99.99％以上，高于现有技术中仅设置地磁模块的识别准确率95％。
采用本发明实施例的方案，还可以降低RFID读写器模块220以及天线模块210的采集频率，从而有助于节约收发资源。
具体而言，可以设置RFID读写器模块220以及天线模块210定时采集所述RFID电子信标的辐射信号，采集周期可以为5s至100s，当没有地磁模块270时，为了避免遗漏，往往需要减小采集周期，以提高采集准确率；当存在有地磁模块270时，由于可以采用地磁模块270触发RFID读写器模块220以及天线模块210，在有可能存在车辆停放或离开时进行采集，则可以适当地延长采集周期，以节约收发资源。
进一步地，当所述偏差高于第二预设阈值时，所述地磁模块270可以向所述处理器模块230发送警示指令，以通过所述处理器模块230控制所述通讯模块240发送泊车警示或离开泊位警示至所述服务器；其中，所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值。
需要指出的是，当所述偏差用于指示所述后一次确定的磁场数据与前一次确定的磁场数据的差值的绝对值，或者用于指示所述后一次确定的磁场数据与前一次确定的磁场数据的商值的倒数时，所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值；当所述偏差用于指示所述后一次确定的磁场数据与前一次确定的磁场数据的商值时，还可以设置所述第二预设阈值低于所述第一预设阈值，以使得第一预设阈值用于指示高灵敏度模式下的判断阈值，所述第二预设阈值用于指示正常灵敏度或低灵敏度模式下的判断阈值。
在本发明实施例中，可以在地磁模块270监测到有较大可能存在泊车或车辆离开的情况时，通过处理器模块230直接向服务器报告有泊车或车辆离开，从而使服务器可以结合地磁信号以及RFID电子信标的辐射信号两者对是否存在泊车或车辆离开的情况进行更准确地判断，从而进一步提高确定泊车或车辆离开的准确率。
在本发明实施例的另一种具体实施方式中，所述地磁模块270还可以与所述通讯模块240连接；当所述偏差高于第二预设阈值时，所述地磁模块向所述通讯模块240发送警示指令，以通过所述通讯模块240发送泊车警示或离开泊位警示至所述服务器；其中，所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值。
在本发明实施例中，可以在地磁模块270监测到有较大可能存在泊车或车辆离开的情况时，通过通讯模块240直接向服务器报告有泊车或车辆离开，从而使服务器可以结合地磁信号以及RFID电子信标的辐射信号两者对是否存在泊车或车辆离开的情况进行更准确地判断，从而进一步提高确定泊车或车辆离开的准确率。
在本发明实施例的又一种具体实施方式中，所述地磁模块270可以外置独立于所述阅读器200，则当所述偏差高于第二预设阈值时，所述地磁模块270可以不经由阅读器200，直接向服务器300发送泊车警示或离开泊位警示，以提高信息传输效率。
参照图4，图4是本发明实施例中一种阅读器的剖面结构示意图。
所述阅读器可以为一体式，包括所述天线模块210以及地磁模块270在内的各个模块均集成于所述阅读器内。
进一步地，所述阅读器可以设置于盒体201内，所述盒体201可以包括相对的两个侧壁、前壁、后壁、顶壁以及底壁，所述两个侧壁、前壁、后壁、顶壁以及底壁围成容置所述阅读器的腔体。
所述阅读器还可以为分体式，各个模块的一部分可以设置在所述阅读器的外部。例如所述地磁模块270可以设置于停车位内的路面或者停车位周边，以提高地磁模块270的识别准确性。
进一步地，所述停车位可以为侧方停车位，所述RFID电子信标可以设置于所述车辆的右前车轮周围预设范围内的车体外表面。
在本发明实施例中，通过在车辆的右前车轮周围预设范围内的车体外表面设置RFID电子信标，位置、距离、高度均较为合适，有助于更准确地采集RFID电子信标的辐射信号。
所述停车位可以为侧方停车位，所述RFID电子信标至少包括第一信标和第二信标；其中，所述第一信标可以设置于所述车辆的右前车轮周围预设范围内的车体外表面，所述第二信标可以设置于所述车辆的左后车轮周围预设范围内的车体外表面。
在本发明实施例中，通过在车辆的右前车轮周围预设范围内的车体外表面以及左后车轮周围预设范围内的车体外表面均设置RFID电子信标，有助于确定车辆是否存在逆行泊车的情况，有助于提高道路交通的安全性。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种车辆识别系统，其特征在于，包括RFID电子信标、阅读器以及服务器；
其中，所述RFID电子信标设置于待识别的车辆；
所述阅读器位于停车位周边的预设范围内，用于对所述停车位上的车辆的RFID电子信标进行读取以确定所述车辆的车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送至所述服务器；
所述服务器与所述阅读器耦接，用于接收从所述阅读器发出的所述车辆标识信息，以确定所述停车位上停放的车辆的停放信息。
2.根据权利要求1所述的车辆识别系统，其特征在于，所述阅读器包括天线模块、RFID读写器模块、处理器模块以及通讯模块；
其中，所述天线模块与所述RFID读写器模块连接，用于采集所述RFID电子信标的辐射信号，并且发送至所述RFID读写器模块；
所述RFID读写器模块与所述处理器模块连接，用于根据所述辐射信号确定所述车辆的车辆初始信息，并且发送至所述处理器模块；
所述处理器模块与所述通讯模块连接，用于根据所述车辆初始信息确定所述车辆标识信息，并将所述车辆标识信息发送至所述通讯模块；
所述通讯模块用于将所述车辆标识信息发送至所述服务器。
3.根据权利要求2所述的车辆识别系统，其特征在于，所述阅读器还包括第一电源管理模块；
其中，所述第一电源管理模块与所述天线模块、RFID读写器模块、处理器模块以及通讯模块分别连接，用于对外界输入的电压进行变压，然后采用变压后的电压对所述天线模块、RFID读写器模块、处理器模块以及通讯模块进行供电。
4.根据权利要求2所述的车辆识别系统，其特征在于，所述阅读器还包括第二电源管理模块；
其中，所述第二电源管理模块与所述天线模块、RFID读写器模块、处理器模块以及通讯模块分别连接，用于对外界输入的电荷进行存储，然后采用存储的电荷对所述天线模块、RFID读写器模块、处理器模块以及通讯模块供电。
5.根据权利要求2所述的车辆识别系统，其特征在于，所述阅读器还包括安全加密模块；
其中，所述安全加密模块与所述处理器模块连接，用于向所述处理器模块提供密钥，以使所述处理器模块采用所述密钥对所述车辆初始信息进行解密并得到所述车辆标识信息。
6.根据权利要求2所述的车辆识别系统，其特征在于，所述阅读器还包括地磁模块；
其中，所述地磁模块与所述处理器模块连接，用于多次确定所述停车位内的磁场数据，并在每次确定所述磁场数据后，计算后一次确定的磁场数据与前一次确定的磁场数据的偏差；
当所述偏差高于第一预设阈值时，所述地磁模块向所述处理器模块发送信标读取指令，以通过所述处理器模块控制所述天线模块以及RFID读写器模块接收所述RFID电子信标的辐射信号。
7.根据权利要求6所述的车辆识别系统，其特征在于，所述偏差用于指示所述后一次确定的磁场数据与前一次确定的磁场数据的差值的绝对值。
8.根据权利要求6所述的车辆识别系统，其特征在于，当所述偏差高于第二预设阈值时，所述地磁模块向所述处理器模块发送警示指令，以通过所述处理器模块控制所述通讯模块发送泊车警示或离开泊位警示至所述服务器；
其中，所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值。
9.根据权利要求6所述的车辆识别系统，其特征在于，所述地磁模块还与所述通讯模块连接；
当所述偏差高于第二预设阈值时，所述地磁模块向所述通讯模块发送警示指令，以通过所述通讯模块发送泊车警示或离开泊位警示至所述服务器；
其中，所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值。
10.根据权利要求1所述的车辆识别系统，其特征在于，所述停车位为侧方停车位，所述RFID电子信标设置于所述车辆的右前车轮周围预设范围内的车体外表面。
11.根据权利要求1所述的车辆识别系统，其特征在于，所述停车位为侧方停车位，所述RFID电子信标至少包括第一信标和第二信标；
其中，所述第一信标设置于所述车辆的右前车轮周围预设范围内的车体外表面，所述第二信标设置于所述车辆的左后车轮周围预设范围内的车体外表面。
12.根据权利要求1所述的车辆识别系统，其特征在于，所述车辆的车辆标识信息选自以下一项或多项：
所述车辆的车牌号、所述车辆的车主信息、所述车辆的车架号以及所述车辆的发动机号。
13.根据权利要求1所述的车辆识别系统，其特征在于，所述服务器包括基站以及后台服务器；
其中，所述基站与所述后台服务器耦接，用于从所述阅读器接收所述车辆标识信息，并发送至所述后台服务器，以通过所述后台服务器分析得到所述停车位上停放的车辆的停放信息。
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