CN214465965U - 一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机，包括减速机壳、第一连杆和第一蜗杆，所述减速机壳的右侧连接有输入轴，且减速机壳的内侧安装有承接轴承，所述承接轴承的左侧安装有驱动齿轮，且驱动齿轮的左侧设置有第一支撑架，所述第一连杆安装于驱动齿轮的后侧，且第一连杆的右端安装有第一从动轮，所述驱动齿轮的前侧设置有第二连杆，且第二连杆的右端安装有第二从动轮，所述第一蜗杆安装于第一从动轮的左侧，且第一蜗杆的上方连接有第一蜗轮，所述减速机壳的外壁安装有隔音层，且减速机壳的底部设置有减震垫。该高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机能够对传动效果进行调节，能够满足不同的传动效果，同时使得减速机具有良好的刚性。

Description

一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机

技术领域

本实用新型涉及机械减速装置技术领域，具体为一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

市场上的蜗轮蜗杆减速机通常是单连杆装置，减速的效果只有简单的一种，并且减速效果不方便进行调节，而且由于减速机承载传动中的扭矩，容易使得传动轴在受力时容易产生变形的问题，为此，我们提出一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机，以解决上述背景技术中提出的蜗轮蜗杆减速机通常是单连杆装置，减速的效果只有简单的一种，并且减速效果不方便进行调节，而且由于减速机承载传动中的扭矩，容易使得传动轴在受力时容易产生变形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机，包括减速机壳、第一连杆和第一蜗杆，所述减速机壳的右侧连接有输入轴，且减速机壳的内侧安装有承接轴承，所述承接轴承的左侧安装有驱动齿轮，且驱动齿轮的左侧设置有第一支撑架，所述第一连杆安装于驱动齿轮的后侧，且第一连杆的右端安装有第一从动轮，所述驱动齿轮的前侧设置有第二连杆，且第二连杆的右端安装有第二从动轮，所述第一蜗杆安装于第一从动轮的左侧，且第一蜗杆的上方连接有第一蜗轮，所述第二从动轮的左端安装有第二蜗杆，且第二蜗杆的上方设置有第二蜗轮，所述第一连杆和第二蜗杆的外壁均匀设置有第二支撑架，所述第一蜗轮和第二蜗轮的后侧连接有输出轴，所述减速机壳的外壁安装有隔音层，且减速机壳的底部设置有减震垫，所述减速机壳的左右两端均设置有固定丝杆。

优选的，所述输入轴通过承接轴承与减速机壳之间构成伸缩结构，且承接轴承与减速机壳之间的连接方式为固定连接，所述输入轴与承接轴承之间构成旋转结构，且输入轴与驱动齿轮之间的连接方式为固定连接。

优选的，所述第一连杆与第二连杆之间构成双连杆结构，且第一连杆的水平中心线与第二连杆的水平中心线相平行。

优选的，所述第一蜗杆与第一蜗轮和第二蜗杆与第二蜗轮之间的连接方式均为啮合连接，且第一蜗轮的中心线与第二蜗轮的中心线相重合。

优选的，所述第二支撑架与第一连杆和第二连杆之间均构成转动结构，且第二支撑架与减速机壳之间的连接方式为固定连接。

优选的，所述隔音层与减速机壳之间构成全包围结构，且隔音层与减速机壳之间的连接方式为粘合连接，并且减震垫与减速机壳的底面紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机设置有承接轴承，一方面能够对输入轴与减速机壳之间的转动进行承接，并且能够减少输入轴转动时的摆动，另外一方面能够为输入轴与减速机壳之间产生相对的伸出和缩短提供条件，能够通过输入轴的伸出和缩短带动驱动齿轮与第一从动轮或第二从动轮进行啮合并且产生旋转，从而能够产生不同的传动减速效果；

2.设置第一连杆和第二连杆的双连杆机构，能够方便通过在两连杆上设置不同齿数的传动机构，能够便于对传动效果进行调节，提高减速装置的可调节效果，增加减速机的可调节性，设置蜗轮和蜗杆之间的传动，一方面能够改变传动的方向，而且还能够起到减速的效果，另外一方面，由于蜗轮和蜗杆之间为齿轮啮合连接，能够使得传动的效果更为稳定，同时能够减少传动的效率损失；

3.设置第二支撑架，通过第二支撑架对第一连杆和第二连杆的多点支撑，能够增加第一连杆和第二连杆的刚性效果，避免在高扭矩的传动下对连杆造成破坏，能够增加连杆的使用寿命提高减速机的传动效果，设置隔音层，能够对减速机内部的噪音进行阻隔，较少齿轮啮合产生的噪音对使用的影响，提高使用的舒适性，同时利用减震垫可以减少减速机壳与固定装置的连接振动噪音，同时能够提高减速机的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型第一蜗杆和第一蜗轮和第二蜗杆和第二蜗轮的左视放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、减速机壳；2、输入轴；3、承接轴承；4、驱动齿轮；5、第一支撑架；6、第一连杆；7、第一从动轮；8、第二连杆；9、第二从动轮；10、第一蜗杆；11、第一蜗轮；12、第二蜗杆；13、第二蜗轮；14、第二支撑架；15、输出轴；16、隔音层；17、减震垫；18、固定丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机，包括减速机壳1、输入轴2、承接轴承3、驱动齿轮4、第一支撑架5、第一连杆6、第一从动轮7、第二连杆8、第二从动轮9、第一蜗杆10、第一蜗轮11、第二蜗杆12、第二蜗轮13、第二支撑架14、输出轴15、隔音层16、减震垫17和固定丝杆18，减速机壳1的右侧连接有输入轴2，且减速机壳1的内侧安装有承接轴承3，承接轴承3的左侧安装有驱动齿轮4，且驱动齿轮4的左侧设置有第一支撑架5，驱动齿轮4的后侧安装有第一连杆6，且第一连杆6的右端安装有第一从动轮7，驱动齿轮4的前侧设置有第二连杆8，且第二连杆8的右端安装有第二从动轮9，第一从动轮7的左侧安装有第一蜗杆10，且第一蜗杆10的上方连接有第一蜗轮11，第二从动轮9的左端安装有第二蜗杆12，且第二蜗杆12的上方设置有第二蜗轮13，第一连杆6和第二蜗杆12的外壁均匀设置有第二支撑架14，第一蜗轮11和第二蜗轮13的后侧连接有输出轴15，减速机壳1的外壁安装有隔音层16，且减速机壳1的底部设置有减震垫17，减速机壳1的左右两端均设置有固定丝杆18；

输入轴2通过承接轴承3与减速机壳1之间构成伸缩结构，且承接轴承3与减速机壳1之间的连接方式为固定连接，输入轴2与承接轴承3之间构成旋转结构，且输入轴2与驱动齿轮4之间的连接方式为固定连接，设置有承接轴承3，一方面能够对输入轴2与减速机壳1之间的转动进行承接，并且能够减少输入轴2转动时的摆动，另外一方面能够为输入轴2与减速机壳1之间产生相对的伸出和缩短提供条件，能够通过输入轴2的伸出和缩短带动驱动齿轮4与第一从动轮7或第二从动轮9进行啮合并且产生旋转，从而能够产生不同的传动减速效果，第一连杆6与第二连杆8之间构成双连杆结构，且第一连杆6的水平中心线与第二连杆8的水平中心线相平行，设置第一连杆6和第二连杆8的双连杆机构，能够方便通过在两连杆上设置不同齿数的传动机构，能够便于对传动效果进行调节，提高减速装置的可调节效果，增加减速机的可调节性；

第一蜗杆10与第一蜗轮11和第二蜗杆12与第二蜗轮13之间的连接方式均为啮合连接，且第一蜗轮11的中心线与第二蜗轮13的中心线相重合，设置蜗轮和蜗杆之间的传动，一方面能够改变传动的方向，而且还能够起到减速的效果，另外一方面，由于蜗轮和蜗杆之间为齿轮啮合连接，能够使得传动的效果更为稳定，同时能够减少传动的效率损失，第二支撑架14与第一连杆6和第二连杆8之间均构成转动结构，且第二支撑架14与减速机壳1之间的连接方式为固定连接，设置第二支撑架14，通过第二支撑架14对第一连杆6和第二连杆8的多点支撑，能够增加第一连杆6和第二连杆8的刚性效果，避免在高扭矩的传动下对连杆造成破坏，能够增加连杆的使用寿命提高减速机的传动效果，隔音层16与减速机壳1之间构成全包围结构，且隔音层16与减速机壳1之间的连接方式为粘合连接，并且减震垫17与减速机壳1的底面紧密贴合，设置隔音层16，能够对减速机内部的噪音进行阻隔，较少齿轮啮合产生的噪音对使用的影响，提高使用的舒适性，同时利用减震垫17可以减少减速机壳1与固定装置的连接振动噪音，同时能够提高减速机的减震效果。

工作原理：对于这类的高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机，首先，利用固定丝杆18将减速机壳1与机械装置进行固定，然后再通过输入轴2将机械产生的转动传入到减速机中，同时利用承接轴承3使得输入轴2与减速机壳1能够正常产生转动，同时将输入轴2在第一支撑架5上向左推动，并且带动驱动齿轮4与第一从动轮7进行啮合，使得驱动齿轮4带动第一从动轮7进行转动，同时利用驱动齿轮4与第一从动轮7带动第一连杆6旋转，然后再利用第一连杆6带动第一蜗杆10旋转，同时利用第一蜗杆10与第一蜗轮11之间的啮合，能够带动第一蜗轮11转动，同时第一蜗轮11会再带动输出轴15转动，能够将机械产生的扭矩通过减速之后传出，当需要改变传动比时，可以再向左推动输入轴2，使得输入轴2再带动驱动齿轮4脱离与第一从动轮7的啮合，同时与第二从动轮9产生啮合，同时使得驱动齿轮4带动第二从动轮9转动，并且利用第二从动轮9带动第二连杆8转动，同时利用第二连杆8带动第二蜗杆12旋转，然后再利用第二蜗杆12带动第二蜗轮13转动，同时第二蜗轮13会再带动输出轴15旋转，同样将传动输出，并且在第一连杆6和第二连杆8工作时，第二支撑架14会对两连杆进行支撑，增强刚性，同时减速机所产生的噪音会通过隔音层16进行阻隔，并且通过减震垫17能够减少减速装置的震动，就这样完成整个高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机，包括减速机壳（1）、第一连杆（6）和第一蜗杆（10），其特征在于：所述减速机壳（1）的右侧连接有输入轴（2），且减速机壳（1）的内侧安装有承接轴承（3），所述承接轴承（3）的左侧安装有驱动齿轮（4），且驱动齿轮（4）的左侧设置有第一支撑架（5），所述第一连杆（6）安装于驱动齿轮（4）的后侧，且第一连杆（6）的右端安装有第一从动轮（7），所述驱动齿轮（4）的前侧设置有第二连杆（8），且第二连杆（8）的右端安装有第二从动轮（9），所述第一蜗杆（10）安装于第一从动轮（7）的左侧，且第一蜗杆（10）的上方连接有第一蜗轮（11），所述第二从动轮（9）的左端安装有第二蜗杆（12），且第二蜗杆（12）的上方设置有第二蜗轮（13），所述第一连杆（6）和第二蜗杆（12）的外壁均匀设置有第二支撑架（14），所述第一蜗轮（11）和第二蜗轮（13）的后侧连接有输出轴（15），所述减速机壳（1）的外壁安装有隔音层（16），且减速机壳（1）的底部设置有减震垫（17），所述减速机壳（1）的左右两端均设置有固定丝杆（18）。

2.根据权利要求1所述的一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述输入轴（2）通过承接轴承（3）与减速机壳（1）之间构成伸缩结构，且承接轴承（3）与减速机壳（1）之间的连接方式为固定连接，所述输入轴（2）与承接轴承（3）之间构成旋转结构，且输入轴（2）与驱动齿轮（4）之间的连接方式为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第一连杆（6）与第二连杆（8）之间构成双连杆结构，且第一连杆（6）的水平中心线与第二连杆（8）的水平中心线相平行。

4.根据权利要求1所述的一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第一蜗杆（10）与第一蜗轮（11）和第二蜗杆（12）与第二蜗轮（13）之间的连接方式均为啮合连接，且第一蜗轮（11）的中心线与第二蜗轮（13）的中心线相重合。

5.根据权利要求1所述的一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第二支撑架（14）与第一连杆（6）和第二连杆（8）之间均构成转动结构，且第二支撑架（14）与减速机壳（1）之间的连接方式为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高刚性可调式双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述隔音层（16）与减速机壳（1）之间构成全包围结构，且隔音层（16）与减速机壳（1）之间的连接方式为粘合连接，并且减震垫（17）与减速机壳（1）的底面紧密贴合。

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