CN214838181U - 增减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动领域，公开了增减速箱，包括输入轴、箱体、第一中心轴、内齿圈、行星架、第二中心轴以及输出轴，第二中心轴上固定安装有行星齿轮，第一中心轴上固定安装有太阳轮，行星齿轮同时与太阳轮以及内齿圈啮合，箱体内设置有与内齿圈的中心轴线重合的圆筒状的第一连接件，第一连接件远离箱体的一端设置有圆环形的第二连接件，第二连接件远离第一连接件的一端与内齿圈之间固定连接；本实用新型通过设置第一连接件和第二连接件，内齿圈产生的振动传递至第二连接件和第一连接件时，分别引起的第二连接件和第一连接件的振动可以抵消一部分振动，因此相比于直接传递至箱体，可以起到减振的效果。

Description

增减速箱

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及增减速箱。

背景技术

现有的微型减速马达、自动窗帘等通常是通过增减速箱的行星齿轮结构实现增减速传动，增减速箱的结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构。

增减速箱是机械传动中广泛应用的重要部件，但是在行星齿轮与内齿圈啮合时，由于内齿圈固定不动，而且不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的振动，齿面之间由于相对滑动也产生振动，而现有的行星齿轮箱中的内齿圈通常直接与箱体连接，导致内齿圈产生的振动直接传递至箱体，从而增加箱体的不稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供增减速箱，旨在解决内齿圈的振动直接传递至箱体，导致箱体的不稳定性增加的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种增减速箱，包括输入轴、箱体、第一中心轴、内齿圈、行星架、第二中心轴以及输出轴，所述行星架上通过轴承支撑均匀分布并平行安装两根以上的第二中心轴，所述第二中心轴上固定安装有行星齿轮，所述第一中心轴上固定安装有太阳轮，所述行星齿轮同时与所述太阳轮以及所述内齿圈啮合，所述箱体内设置有与所述内齿圈的中心轴线重合的圆筒状的第一连接件，所述第一连接件远离所述箱体的一端设置有圆环形的第二连接件，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述内齿圈之间固定连接。

通过上述技术方案，在输入轴转动时，带动第一中心轴和太阳轮转动，然后太阳轮带动行星齿轮和第二中心轴转动，之后带动行星架和输出轴转动，在整个过程中内齿圈和箱体不动，行星齿轮绕内齿圈相对转动过程中由于相对滑动以及产生啮合冲击而发生与啮合频率相对应的振动，内齿圈产生的振动通过第二连接件传递至第一连接件，之后再传递至箱体，当振动传递至第二连接件和第一连接件时，分别引起的第二连接件和第一连接件的振动可以抵消一部分振动，因此内齿圈的振动通过第二连接件和第一连接件传递至箱体时，相比于直接传递至箱体，可以起到减振的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述第一连接件靠近所述第二连接件的一端与所述箱体之间设置有连接轴承，所述连接轴承位于所述第一连接件上远离所述内齿圈的一侧。

通过上述技术方案，在第一连接件和箱体之间设置连接轴承，使得第一连接件与箱体的连接更加稳固，同时内齿圈的振动传递至第二连接件时，第二连接件带动第一连接件绕连接轴承发生振动，使得内齿圈的振动大部分被抵消掉，之后通过第一连接件传递至箱体上的振动明显减弱，从而达到减振的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述第一连接件远离所述第二连接件的一端设置有圆环形的第三连接件，所述箱体包括与所述第一连接件固定连接的第一固定件以及与所述第三连接件固定连接的第二固定件，所述第一固定件活动贴合于所述第一连接件的内壁，所述第二固定件活动贴合于所述第一连接件的外壁。

通过上述技术方案，第一连接件被固定在第一固定件的外壁和第二固定件的内壁之间，通过设置第一固定件和第二固定件，增大第一连接件与箱体的接触面积，从而使第一连接件与箱体的连接更加稳固。

本实用新型的进一步设置为：所述第二连接件上靠近所述内齿圈的一端设置有挡板。

通过上述技术方案，第二连接件与内齿圈之间通过多个螺栓固定连接在一起，通过设置挡板，避免箱体内的灰尘、机油等杂物通过第二连接件与内齿圈之间的连接处进入内齿圈内部，影响行星齿轮的正常工作。

本实用新型的进一步设置为：所述第一中心轴包括与所述输入轴键合连接的传动轴以及与所述太阳轮固定连接的太阳轴，所述太阳轴与所述传动轴通过齿套连接。

通过上述技术方案，将第一中心轴设置为分段式的传动轴和太阳轴，使得太阳轮磨损或者传动轴损坏时，只需要对单个部件进行更换，从而避免整体更换带来的成本增加。

本实用新型的进一步设置为：所述输入轴上设置有第一轴套，所述传动轴靠近所述输入轴的一端设置有第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套之间设置有圆筒状的第四连接件。

本实用新型的进一步设置为：所述输出轴上设置有第三轴套，所述行星架靠近所述输出轴的一端设置有第四轴套，所述第三轴套与所述第四轴套之间设置有圆筒状的第五连接件。

通过上述技术方案，在第一轴套与第二轴套之间设置第四连接件，第三轴套与第四轴套之间设置第五连接件，一方面增加第一轴套与第二轴套以及第三轴套与第四轴套连接的稳固性，另一方面可以避免杂物分别通过第一轴套和第二轴套的连接处以及第三轴套和第四轴套的连接处进入传动轴或者行星架内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置第一连接件和第二连接件，内齿圈产生的振动传递至第二连接件和第一连接件时，分别引起的第二连接件和第一连接件的振动可以抵消一部分振动，因此内齿圈的振动通过第二连接件和第一连接件传递至箱体时，相比于直接传递至箱体，可以起到减振的效果。

2、通过在第一连接件和箱体之间设置连接轴承，使得第一连接件与箱体的连接更加稳固，同时内齿圈的振动传递至第二连接件时，第二连接件带动第一连接件绕连接轴承发生振动，使得内齿圈的振动大部分被抵消掉，之后通过第一连接件传递至箱体上的振动明显减弱，从而达到减振的目的。

3、通过设置第一固定件和第二固定件，增大第一连接件与箱体的接触面积，从而使第一连接件与箱体的连接更加稳固。

4、通过设置挡板，避免箱体内的灰尘、机油等杂物通过第二连接件与内齿圈之间的连接处进入内齿圈内部，影响行星齿轮的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型增减速箱一实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图。

图中，1、输入轴；2、箱体；21、第一固定件；22、第二固定件；3、第一中心轴；31、传动轴；32、太阳轴；4、内齿圈；5、行星架；6、第二中心轴；7、输出轴；8、行星齿轮；9、太阳轮；10、第一连接件；11、第二连接件；12、连接轴承；13、第三连接件；14、挡板；15、第一轴套；16、第二轴套；17、第四连接件；18、第三轴套；19、第四轴套；20、第五连接件。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的增减速箱，包括输入轴1、箱体2、第一中心轴3、内齿圈4、行星架5、第二中心轴6以及输出轴7，行星架5上通过轴承支撑均匀分布并平行安装两根以上的第二中心轴6，第二中心轴6上固定安装有行星齿轮8，第一中心轴3上固定安装有太阳轮9，行星齿轮8同时与太阳轮9以及内齿圈4啮合，箱体2内设置有与内齿圈4的中心轴线重合的圆筒状的第一连接件10，第一连接件10远离箱体2的一端沿垂直于第一连接件10中心轴线的方向设置有圆环形的第二连接件11，第二连接件11远离第一连接件10的一端与内齿圈4之间固定连接。

通过上述技术方案，在输入轴1转动时，带动第一中心轴3和太阳轮9转动，然后太阳轮9带动行星齿轮8和第二中心轴6转动，之后带动行星架5和输出轴7转动，在整个过程中内齿圈4和箱体2不动，行星齿轮8绕内齿圈4相对转动过程中由于相对滑动以及产生啮合冲击而发生与啮合频率相对应的振动，内齿圈4产生的振动通过第二连接件11传递至第一连接件10，之后再传递至箱体2，当振动传递至第二连接件11和第一连接件10时，分别引起的第二连接件11和第一连接件10的振动可以抵消一部分振动，因此内齿圈4的振动通过第二连接件11和第一连接件10传递至箱体2时，相比于直接传递至箱体2，可以起到减振的效果。

第一连接件10靠近第二连接件11的一端与箱体2之间设置有连接轴承12，连接轴承12位于第一连接件10上远离内齿圈4的一侧；在第一连接件10和箱体2之间设置连接轴承12，使得第一连接件10与箱体2的连接更加稳固，同时内齿圈4的振动传递至第二连接件11时，第二连接件11带动第一连接件10绕连接轴承12发生振动，使得内齿圈4的振动大部分被抵消掉，之后通过第一连接件10传递至箱体2上的振动明显减弱，从而达到减振的目的。

第一连接件10远离第二连接件11的一端设置有圆环形的第三连接件13，箱体2包括与第一连接件10固定连接的第一固定件21以及与第三连接件13固定连接的第二固定件22，第一固定件21活动贴合于第一连接件10的内壁，第二固定件22活动贴合于第一连接件10的外壁；第一连接件10被固定在第一固定件21的外壁和第二固定件22的内壁之间，通过设置第一固定件21和第二固定件22，增大第一连接件10与箱体2的接触面积，从而使第一连接件10与箱体2的连接更加稳固。

第二连接件11上靠近内齿圈4的一端设置有挡板14；第二连接件11与内齿圈4之间通过多个螺栓固定连接在一起，通过设置挡板14，避免箱体2内的灰尘、机油等杂物通过第二连接件11与内齿圈4之间的连接处进入内齿圈4内部，影响行星齿轮8的正常工作。

第一中心轴3包括与输入轴1键合连接的传动轴31以及与太阳轮9固定连接的太阳轴32，太阳轴32与传动轴31通过齿套连接；将第一中心轴3设置为分段式的传动轴31和太阳轴32，使得太阳轮9磨损或者传动轴31损坏时，只需要对单个部件进行更换，从而避免整体更换带来的成本增加。

输入轴1上设置有第一轴套15，传动轴31靠近输入轴1的一端设置有第二轴套16，第一轴套15与第二轴套16之间设置有圆筒状的第四连接件17，输出轴7上设置有第三轴套18，行星架5靠近输出轴7的一端设置有第四轴套19，第三轴套18与第四轴套19之间设置有圆筒状的第五连接件20；在第一轴套15与第二轴套16之间设置第四连接件17，第三轴套18与第四轴套19之间设置第五连接件20，一方面增加第一轴套15与第二轴套16以及第三轴套18与第四轴套19连接的稳固性，另一方面可以避免杂物分别通过第一轴套15和第二轴套16的连接处以及第三轴套18和第四轴套19的连接处进入传动轴31或者行星架5内。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (7)

1.一种增减速箱，包括输入轴(1)、箱体(2)、第一中心轴(3)、内齿圈(4)、行星架(5)、第二中心轴(6)以及输出轴(7)，所述行星架(5)上通过轴承支撑均匀分布并平行安装两根以上的第二中心轴(6)，所述第二中心轴(6)上固定安装有行星齿轮(8)，所述第一中心轴(3)上固定安装有太阳轮(9)，所述行星齿轮(8)同时与所述太阳轮(9)以及所述内齿圈(4)啮合，其特征在于：所述箱体(2)内设置有与所述内齿圈(4)的中心轴线重合的圆筒状的第一连接件(10)，所述第一连接件(10)远离所述箱体(2)的一端设置有圆环形的第二连接件(11)，所述第二连接件(11)远离所述第一连接件(10)的一端与所述内齿圈(4)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的增减速箱，其特征在于：所述第一连接件(10)靠近所述第二连接件(11)的一端与所述箱体(2)之间设置有连接轴承(12)，所述连接轴承(12)位于所述第一连接件(10)上远离所述内齿圈(4)的一侧。

3.根据权利要求2所述的增减速箱，其特征在于：所述第一连接件(10)远离所述第二连接件(11)的一端设置有圆环形的第三连接件(13)，所述箱体(2)包括与所述第一连接件(10)固定连接的第一固定件(21)以及与所述第三连接件(13)固定连接的第二固定件(22)，所述第一固定件(21)活动贴合于所述第一连接件(10)的内壁，所述第二固定件(22)活动贴合于所述第一连接件(10)的外壁。

4.根据权利要求3所述的增减速箱，其特征在于：所述第二连接件(11)上靠近所述内齿圈(4)的一端设置有挡板(14)。

5.根据权利要求1所述的增减速箱，其特征在于：所述第一中心轴(3)包括与所述输入轴(1)键合连接的传动轴(31)以及与所述太阳轮(9)固定连接的太阳轴(32)，所述太阳轴(32)与所述传动轴(31)通过齿套连接。

6.根据权利要求5所述的增减速箱，其特征在于：所述输入轴(1)上设置有第一轴套(15)，所述传动轴(31)靠近所述输入轴(1)的一端设置有第二轴套(16)，所述第一轴套(15)与所述第二轴套(16)之间设置有圆筒状的第四连接件(17)。

7.根据权利要求6所述的增减速箱，其特征在于：所述输出轴(7)上设置有第三轴套(18)，所述行星架(5)靠近所述输出轴(7)的一端设置有第四轴套(19)，所述第三轴套(18)与所述第四轴套(19)之间设置有圆筒状的第五连接件(20)。

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