CN214456431U - 一种安全锁机构 - Google Patents

Abstract

一种安全锁机构属于举升机技术领域，尤其涉及一种安全锁机构。本实用新型提供一种使用效果好的一种安全锁机构。本实用新型安全锁机构包括滑车拉拽装配（6‑23），其特征在于卷扬机（1‑4）卷筒与钢丝绳（1‑9）一端相连，钢丝绳（1‑9）另一端绕过立柱（1‑8）上端的滑轮（1‑10）后与滑车拉拽装配（6‑23）连接，滑车拉拽装配（6‑23）与滑车（1‑7）连接紧固；锁拉簧（6‑9）一端挂在锁钩（6‑13）上端的上螺钉（6‑15）上，另一端挂在下螺钉（1‑15）上，下螺钉（1‑15）设置在滑车（1‑7）上；安全绳（1‑11）一端固定在上螺钉（6‑15）上，另一端穿过吊绳装配（6‑22）。

Description

一种安全锁机构

技术领域

本实用新型属于举升机技术领域，尤其涉及一种安全锁机构。

背景技术

随着经济的高速发展，存储空间不足给我们带来了很大的困扰,提高不同高度空间的利用率才能弥补使用空间的不足。单柱举升机能将重物方便省力的举起，具有省时省力的效果，方便放置物品。现有单柱举升采用液压结构，此结构泵站占用空间大、噪音大、液压油污染环境。而要设计一种使用效果好的单柱举升机，则需要设计一种相配套的使用效果好的安全锁机构。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用效果好的一种安全锁机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型安全锁机构包括滑车拉拽装配（6-23），其特征在于卷扬机（1-4）卷筒与钢丝绳（1-9）一端相连，钢丝绳（1-9）另一端绕过立柱（1-8）上端的滑轮（1-10）后与滑车拉拽装配（6-23）连接，滑车拉拽装配（6-23）与滑车（1-7）连接紧固；

锁拉簧（6-9）一端挂在锁钩（6-13）上端的上螺钉（6-15）上，另一端挂在下螺钉（1-15）上，下螺钉（1-15）设置在滑车（1-7）上；

安全绳（1-11）一端固定在上螺钉（6-15）上，另一端穿过吊绳装配（6-22），用双卡（6-17）调整安全绳（1-11）长度并固定；

立柱（1-8）上设置有与锁钩（6-13）配合的锁限位槽。

作为一种优选方案，本实用新型所述滑车拉拽装配（6-23）与滑车上的连接件（1-12）之间连接紧固，连接件（1-12）下方设置有平板（1-13）。

作为另一种优选方案，本实用新型所述双卡（6-17）采用镀锌双卡。

其次，本实用新型所述锁钩（6-13）与立柱（1-8）之间有安全缝隙（图10所示）5mm。

另外，本实用新型所述锁钩（6-13）在安全绳（1-11）的调整下，与立柱（1-8）有缝隙在锁限位槽外侧，此时锁拉簧（6-9）处于拉长状态，回弹力小于安全绳（1-11）的拉力。

本实用新型安全锁机构可应用于柱式举升机，柱式举升机包括承重平板（1-3），其特征在于，承重平板（1-3）上连接有滑车（1-7），滑车（1-7）套在立柱（1-8）上，滑车（1-7）上连接有卷扬机（1-4）；

钢丝绳（1-9）一端固定在卷扬机（1-4）的滚筒上，然后绕过立柱（1-8）上端的滑轮（1-10），固定在滑车内部，构成动滑轮结构。

本实用新型柱式举升机通过卷扬机驱动滑车移动，占用空间小、噪音小、不污染环境。

作为一种优选方案，本实用新型所述承重平板（1-3）后端设置有护栏（1-6）。

作为另一种优选方案，本实用新型所述承重平板（1-3）为可伸缩结构，承重平板（1-3）的可伸缩端通过可伸缩锁紧的绳子（1-5）与护栏（1-6）相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述承重平板（1-3）前下端设置有可折叠的安全支撑(1-2）。

作为另一种优选方案，本实用新型所述可伸缩端前端设置有引桥（1-1），安全支撑(1-2）设置在可伸缩端前下端。

作为另一种优选方案，本实用新型所述承重平板（1-3）与滑车（1-7）、护栏（1-6）、卷扬机（1-4）之间用螺钉固定形成一个升降整体。

作为另一种优选方案，本实用新型所述滑车（1-7）的滚轮（100）用立柱（1-8）四角作为滑道滑动（见图14）。

作为另一种优选方案，本实用新型所述卷扬机（1-4）采用将蜗轮箱、伺服电机集成在一起的蜗轮一体机（7-1），卷扬机（1-4）的轴上装入平键（7-2），滚筒合件（7-3）装入蜗轮一体机（7-1）轴上，钢丝绳一端装入蜗轮一体机（7-1）轴孔内，用内六角紧定（7-4）顶住，用螺母（7-5）锁紧。

作为另一种优选方案，本实用新型所述蜗轮一体机（7-1）的主轴（7-1-7）用平键（7-1-6）与蜗轮（7-1-5）固定，主轴（7-1-7）用轴承（7-1-2）与上壳体（7-1-8）、下壳体（7-1-1）连接固定，蜗杆（7-1-3）与蜗轮（7-1-5）啮合，蜗杆（7-1-3）与伺服电机（7-1-4）连接固定，伺服电机（7-1-4）固定在上壳体（7-1-8）、下壳体（7-1-1）上（见图7）。

作为另一种优选方案，本实用新型所述安全支撑(1-2）包括快插销（2-1），快插销（2-1）穿过支撑管套（2-2）与支撑腿加长杆（2-3）多个孔位按实际不同高度进行固定，支撑腿加长杆（2-3）与脚座（2-4）连接，安全支撑(1-2）固定时调节脚座（2-4）与地面进行支撑。

作为另一种优选方案，本实用新型所述承重平板（1-3）包括中间加强梁合件（3-19），中间加强梁合件（3-19）包括两侧中间梁合件一（3-19-1），中间梁合件一（3-19-1）后端设置有中间梁合件耳（3-19-2），两侧中间梁合件一（3-19-1）之间连接有中间梁加强管（3-19-4），中间梁加强管（3-19-4）转角处设置有加强筋支角（3-19-3）；

中间加强梁合件（3-19）通过连接管合件三（3-13）、连接管合件二（3-14）、连接管合件一（3-16）分别与右支臂合件（3-1）、左支臂合件（3-15）相连，

左支臂合件（3-15）内设置有左伸缩臂合件（3-12），左伸缩臂合件（3-12）上有多个限位孔用限位螺钉（3-2）固定承重平板不同伸长尺寸；

伸缩臂合件一（3-5）、伸缩臂合件二（3-4）分别装入中间加强梁合件（3-19）；右伸缩臂合件（3-3）装入右支臂合件（3-1）同左伸缩臂合件（3-12）装入左支臂合件（3-15）；右伸缩臂合件（3-3）、伸缩臂合件二（3-4）、伸缩臂合件一（3-5）、左伸缩臂合件（3-12）前端与平板前端合件（3-9）用螺钉进行紧固；

引桥踏板合件（3-6）两侧装滑道轮（3-8）用轴用卡簧（3-7）固定，整体装入平板前端合件（3-9）滑道内，后端用引桥平板限位（3-10）限位。

作为另一种优选方案，本实用新型所述连接管合件一（3-16）和连接管合件三（3-13）外侧下端设置有橡胶垫（3-17）。

作为另一种优选方案，本实用新型所述限位螺丝（3-2）采用两段螺纹方式，当第一段螺丝旋出，见到无螺纹时停止旋出，防止限位螺钉脱落，左伸缩臂合件（3-12）可以在左支臂合件（3-15）内滑动。

作为另一种优选方案，本实用新型所述右支臂合件（3-1）、左支臂合件（3-15）上增加半孔，半孔与限位孔重合时，锁紧限位螺钉（3-2）旋入，伸长端固定。

作为另一种优选方案，本实用新型所述护栏（1-6）包括主横梁(4-11），主横梁(4-11）中部上端与纵向加强梁左（4-12）、纵向加强梁右（4-13）下端相连，纵向加强梁左（4-12）、纵向加强梁右（4-13）上端与护栏加强横梁（4-2）中部下端相连，护栏加强横梁（4-2）两端与护栏左纵梁（4-6）上端、护栏右纵梁（4-14）上端相连，主横梁(4-11）两侧下端设置有加强角（4-15）；

护栏左纵梁（4-6）上部与承重平板（1-3）左后部之间设置有拉筋左（4-7），护栏右纵梁（4-14）与承重平板（1-3）右后部之间设置有拉筋右（4-16）。

作为另一种优选方案，本实用新型护绳（4-10）（护栏空隙大，货物存放时，防止倾倒，拦截货物）穿入护绳固定螺栓（4-9）孔内，然后护绳固定螺栓（4-9）旋入在护栏左纵梁（4-6）中的护绳锁紧螺栓（4-8）内使护绳（4-10）锁紧；护绳（4-10）穿入护绳锁紧螺杆（4-18）内，用两个螺母（4-17）锁紧，锁紧后穿入护栏右纵梁（4-14）、平垫圈（4-19）用螺母（4-17）锁紧并调节护绳（4-10）的松紧度。

作为另一种优选方案，本实用新型所述主横梁(4-11）采用工字钢结构。

作为另一种优选方案，本实用新型所述护栏加强横梁（4-2）中部上端扣有倒U形加强槽（4-3）。

作为另一种优选方案，本实用新型所述纵向加强梁左（4-12）、纵向加强梁右（4-13）上端与护栏加强横梁（4-2）之间设置有加强筋支角（4-4）。

作为另一种优选方案，本实用新型所述护栏左纵梁（4-6）、护栏右纵梁（4-14）采用方管，方管上端内侧装有管堵（4-1）。

作为另一种优选方案，本实用新型所述立柱（1-8）设置在底板（5-3）上，立柱（1-8）下部与底板（5-3）之间设置有立柱加强筋（5-1），底板（5-3）上设置有槽钢固定块（5-2），槽钢固定块（5-2）通过螺栓组件（5-7）与底座加强槽钢（5-4）连接；

立柱（1-8）上端设置有横向滑轮轴固定管（5-18），滑轮（5-21）压入轴套（5-20）装入滑轮固定轴（5-19）用螺钉（5-23）、立柱滑轮垫（5-22）固定锁紧。

作为另一种优选方案，本实用新型所述立柱（1-8）采用立柱方管（5-11），立柱方管（5-11）上端通过螺钉（5-17）连接立柱封板（5-16）。

作为另一种优选方案，本实用新型所述立柱（1-8）上设置有可上下调整位置并固定的滑车上限位置限定部件。

作为另一种优选方案，本实用新型所述滑车上限位置限定部件包括螺钉（5-8）和滑车上的行程开关（6-21），螺钉（5-8）旋过滑道限位块（5-9）的螺纹孔与立柱（1-8）相抵，滑道限位块（5-9）设置在横截面为U形的竖向滑道（5-10）内，U形开口端与立柱（1-8）相连，竖向滑道（5-10）外竖板上设置有竖条状开口，螺钉（5-8）穿过竖条状开口。

滑道限位块（5-9）在滑道（5-10）内滑动，在任意高度时，用螺钉（5-8）紧固（螺钉（5-8）前端顶到立柱上面，然后把滑道限位块（5-9）顶起来，然后滑道限位块（5-9）和滑道（5-10）内壁间隙没了就卡住了），此时滑车在上升时，滑车上的行程开关（6-21）触点撞到螺钉（5-8）时停止上升）。

螺钉（5-8）可以设置任意高度限位，避免由于货物堆放过高，上升过程中碰到上部最高点而没有触发上限位而产生碰撞现象（每次堆放物品高度可能不同，物品堆放过高，上升过程中就会使货物碰到棚顶，此时需要调节滑块来设置上升最高高度），充分利用任意高度空间进行货物存放。

作为另一种优选方案，本实用新型所述滑轮固定轴（5-19）装入滑轮固定管（5-18）中用固定轴垫（5-15）、平垫圈（5-14）、弹簧垫圈（5-13）、螺钉（5-12）进行锁紧。

作为另一种优选方案，本实用新型所述滑车（1-7）包括滑车合件（6-1），滑车滚轮（6-2）压入轴套（6-3）穿入滑车滚轮轴（6-4）固定在滑车合件（6-1）上；

罩子（6-8）、罩子二（6-29）、线槽（6-32）用螺钉（6-31）固定在滑车合件（6-1）上；

蜗轮箱限位座（6-28）、配电盒（6-30）用螺钉（6-28）固定在滑车合件（6-1）上；

过线圈（6-27）穿入滑车合件（6-1）；

滑车合件（6-1）上设置有行程开关装配（6-21）；

滑车合件（6-1）上设置有锁钩（6-13）；

滑车合件（6-1）上设置有滑车拉拽装配（6-23），吊绳装配（6-22）穿入滑车拉拽装配（6-23），吊绳装配（6-22）上端与钢丝绳连接。

如图6所示，滑车（1-7）上前端下部滑车滚轮和后端上部滑车滚轮（6-2）起主要承载作用，后端上部滑车滚轮（6-2）具有可调节间隙功能，用紧定螺钉（6-7）调节与立柱间隙。两侧滑车滚轮主要起导向作用。

滑车滚轮(6-2-2)和滑车滚轮(6-2-5)起主要承载作用，滑车滚轮(6-2-2)具有可调节间隙功能，旋转紧定螺钉（6-7）调节与立柱间隙，还可以调整承重平板（1-3）与地面之间夹角a（图17）。滑车滚轮（6-2-3）、滑车滚轮（6-2-4）、滑车滚轮（6-2-7）、滑车滚轮（6-2-8）主要起导向作用，其中滑车滚轮（6-2-7）、滑车滚轮（6-2-8）具有可调节间隙功能，用紧定螺钉（6-7）调节与立柱间隙，还可以调整承重平板（1-3）两侧高度L1、L2（图17）。

作为另一种优选方案，本实用新型所述滑车滚轮（6-2）压入轴套（6-3）穿入滑车滚轮轴（6-4）固定在滑车合件（6-1），滑车合件（6-1）上相应于滑车滚轮轴（6-4）设置有间隙调整顶丝（6-7）。

作为另一种优选方案，本实用新型所述行程开关装配（6-21）（行程开关装配（6-21）触点与螺钉（5-8）接触停止上升）用螺钉（6-18）、弹簧垫圈（6-19）、平垫圈（6-20）固定在滑车合件（6-1）上。

作为另一种优选方案，本实用新型所述锁钩（6-13）、平垫圈（6-12）穿入锁固定轴（6-11）固定在滑车合件（6-1）两侧用轴用卡簧（6-10）限位；

锁拉簧（6-9）一端用螺钉（6-15）固定在滑车合件（6-1）上，另一端固定在锁钩（6-13）上；

安全绳（1-9）一端固定在吊绳装配（6-22）上，另一端（6-16）用螺钉（6-15）固定在锁钩上（6-13）用电镀锌双卡（6-17）进行调节锁钩（6-13）与立柱方管（5-11）之间间隙。

其次，本实用新型所述滑车拉拽装配（6-23）一螺纹端旋入滑车合件（6-1）上紧固后，另一端用平垫圈（6-24）、螺母（6-25）锁紧在滑车合件（6-1）上。

另外，本实用新型所述绳子（1-5）包括上锁紧一（8-3）和下锁紧（8-6），上锁紧一（8-3）旋入花篮螺母（8-5），拉绳下锁紧（8-6）旋入花篮螺母（8-5），调整旋入尺寸；下锁紧（8-6）穿入拉紧固定座（8-7），拉紧固定座（8-7）与承重平板（1-3）固定；上锁紧一（8-3）穿入护栏（1-6）用螺母（8-1）、平垫圈（8-2）进行固定调整。

本实用新型有益效果。

本实用新型所述钢丝绳（1-9）发生断裂，吊绳装配（6-22）和安全绳（1-11）在重力的作用下沿滑车拉拽装配（6-23）脱落，滑车（1-7）在重力作用下下滑，此时安全绳（1-11）拉力小于锁拉簧（6-9）的回弹力的情况下，锁钩（6-13）与平板（1-13）重合，锁钩（6-13）弹入立柱（1-8）锁限位槽中滑车停止下滑。

本实用新型所述滑车拉拽装配（6-23）断裂，滑车（1-7）在重力作用下下滑，安全绳（1-11）无法承重发生断裂，此时锁钩（6-13）只有锁拉簧（6-9）回弹力的情况下，锁钩（6-13）与平板（1-13）重合，锁钩（6-13）弹入立柱（1-8）锁限位槽中滑车停止下滑。

本实用新型所述锁钩（6-13）在锁拉簧（6-9）的回弹拉力的作用下，锁钩（6-13）与平板（1-13）重合并且锁钩进入锁限位槽，与限位槽槽低重合。此时锁达到安全保护作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型单柱举升机结构示意图。

图2是本实用新型安全支撑示意图。

图3是本实用新型承重平板示意图。

图4是本实用新型护栏示意图。

图5是本实用新型立柱示意图。

图6本实用新型滑车示意图。

图7本实用新型卷扬示意图。

图8本实用新型拉紧绳子示意图。

图9是本实用新型锁正常工作状态下结构示意图。

图10是本实用新型机构正常运转时，锁示意图。

图11是本实用新型发生滑车与钢丝绳之间断裂情况下结构示意图。

图12是本实用新型发生滑车拉拽装配之间断裂情况下结构示意图。

图13是本实用新型锁触发时示意图。

图14是滑车滚轮与立柱滑动接触图。

图15是钢丝绳固定方式。

图16是滑车滚轮示意图。

图17 是滑车滚轮调整示意图。

图18 是滑道限位块使用示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的柱式举升机包括引桥（1-1）与承重平板（1-3）内滑道上滑动，可以在需要时手动拉出，应用于最低处与地面过渡。安全支撑(1-2）安装在承重平板(1-3)上用于升一定高度长时间停放时对地面的支撑，承重平板（1-3）可以伸长，需要用拉紧绳子（1-5）进行调节，并连接护栏（1-6）保证承重平板（1-3）四角的平稳性。承重平板（1-3）与滑车（1-7）、护栏（1-6）、卷扬机（1-4）之间用螺钉固定形成一个升降整体，滑车（1-7）套在立柱（1-8）上，滑车（1-7）滚轮用立柱（1-8）四角作为滑道滑动。钢丝绳（1-9）一端固定在卷扬（1-4）的蜗轮伺服一体机的滚筒上，然后绕过滑轮（1-10），固定在滑车内部，构成动滑轮结构。卷扬（1-4）的卷筒转动带动钢丝绳（1-9）然后带动滑车（1-7）和与其连接件沿着立柱（1-8）进行上下滑动。

本实用新型承重平板（1-3）前下端设置有可折叠的安全支撑(1-2），承重平板（1-3）后端设置有护栏（1-6），设备的防护性好，安全可靠。

如图2所示，本实用新型的安全支撑包括快插销（2-1）穿过支撑管套（2-2）与支撑腿加长杆（2-3）多个孔位按实际不同高度进行固定，支撑腿加长杆（2-3）与脚座（2-4）连接，安全支撑固定时调节脚座（2-4）与地面进行支撑。

如图3所示，中间梁合件一（3-19-1）、中间梁合件耳（3-19-2）、加强筋支角（3-19-3）、中间梁加强管（3-19-4）组焊后为中间加强梁合件（3-19）。中间加强梁合件（3-19）与右支臂合件（3-1）、连接管合件三（3-13）、连接管合件二（3-14）、左支臂合件（3-15）、连接管合件一（3-16）、橡胶垫（3-17）分别用螺栓进行固定。左伸缩臂合件（3-12）装入左支臂合件（3-15），其中左伸缩臂合件（3-12）上有多个限位孔用限位螺钉（3-2）固定承重平板不同伸长尺寸，限位螺丝（3-2）采用两段螺纹方式，当第一段螺丝旋出，见到无螺纹时停止旋出，防止限位螺钉脱落，左伸缩臂合件（3-12）可以在左支臂合件（3-15）内滑动。由于孔位固定档位无法看到，无法正确及时对接孔位，在右支臂合件（3-1）、左支臂合件（3-15）上增加半孔，这样半空与限位孔重合时，锁紧限位螺钉（3-2）旋入，实现伸长端固定效果。伸缩臂合件一（3-5）、伸缩臂合件二（3-4）分别装入中间加强梁合件（3-19）。右伸缩臂合件（3-3）装入右支臂合件（3-1）同左伸缩臂合件（3-12）装入左支臂合件（3-15）。右伸缩臂合件（3-3）、伸缩臂合件二（3-4）、伸缩臂合件一（3-5）、左伸缩臂合件（3-12）前端与平板前端合件（3-9）用螺钉进行紧固。引桥踏板合件（3-6）两侧装滑道轮（3-8）用轴用卡簧（3-7）固定，整体装入平板前端合件（3-9）滑道内，非工作时候隐藏在承重平板内部，后端用引桥平板限位（3-10）限位，工作时手动拉出前端与地面贴合形成一定夹角起到过渡连接作用。平台下端固定橡胶垫（3-17）起缓冲作用，并能避免承重平板与下方地面发生刮碰。

承重平板可采用薄壁型材用螺栓连接结构，具有运输方便、安装简易、整体重量轻并能提升载重量。承重平板具有伸长功能，极大的节省空间和解决不同货物的存放范围。承重平板前端具有隐藏式引桥功能，实现最低处完美与地面之间过渡，非最低处可随时手动收入平板内部。在承载平台长时间固定在一定高度时可以放下前端安全支撑，支撑腿多档位可调适用于正常使用状态下的不同高度。承载平板两侧均有拉紧装置固定在护栏和承重平板前端，采用标准件花篮螺栓进行调节，此力学结构有效的分担承重平板前端的受力，使承重平板受力均匀即便前端载重过重情况下，承重平板也可以均匀受力。

如图4所示，主横梁(4-11）采用工字钢结构，与护栏加强横梁（4-2）、加强槽（4-3）、加强筋支角（4-4）、护栏左纵梁（4-6）、纵向加强梁左（4-12）、纵向加强梁右（4-13）、护栏右纵梁（4-14）连接加强角（4-15）焊接形成护栏主体。管堵（4-1）装入护栏左纵梁（4-6）、护栏右纵梁（4-14）方管内。固定拉筋左（4-7）用螺钉（4-5）连接到护栏左纵梁（4-6）。固定拉筋右（4-16）用螺钉（4-5）连接到护栏右纵梁（4-14）。护绳（4-10）穿入护绳固定螺栓（4-9）孔内，然后护绳固定螺栓（4-9）旋入在护栏左纵梁（4-6）中的护绳锁紧螺栓（4-8）内使护绳（4-10）锁紧。护绳（4-10）穿入护绳锁紧螺杆（4-18）内，用两个螺母（4-17）锁紧，锁紧后穿入护栏右纵梁（4-14）、平垫圈（4-19）用螺母（4-17）锁紧并调节护绳（4-10）的松紧度。

护栏主横梁可采用标准型H型钢，弯曲力矩、压力负荷、偏向负荷都优于其他结构。

如图5所示，立柱加强筋（5-1）、槽钢固定块（5-2）、底板（5-3）、开关滑道（5-10）、立柱方管（5-11）、滑轮轴固定管（5-18）组焊为立柱合件。底座加强槽钢（5-4）用螺栓（5-7）进行把合。滑道限位块（5-9）装入开关滑道（5-10）内用螺钉（5-8）在适当位置进行锁住。立柱封板（5-16）用螺钉（5-17）进行固定。滑轮（5-21）压入轴套（5-20）装入滑轮固定轴（5-19）用螺钉（5-23）、立柱滑轮垫（5-22）固定锁紧。滑轮固定轴（5-19）装入滑轮固定管（5-18）中用固定轴垫（5-15）、平垫圈（5-14）、弹簧垫圈（5-13）、螺钉（5-12）进行锁紧。

如图6所示，滑车滚轮（6-2）压入轴套（6-3）穿入滑车滚轮轴（6-4）固定在滑车合件（6-1）用内六角平端紧定（6-7）调整间隙。罩子（6-8）、罩子二（6-29）、线槽（6-32）用螺钉（6-31）固定在滑车合件（6-1）上。蜗轮箱限位座（6-28）、配电盒（6-30）用螺钉（6-28）固定在滑车合件（6-1）上。（6-27）过线圈穿入滑车合件（6-1）。管堵（6-26）装入滑车合件（6-1）。行程开关装配（6-21）用螺钉（6-18）、弹簧垫圈（6-19）、平垫圈（6-20）固定在滑车合件（6-1）上。锁钩（6-13）、平垫圈（6-12）穿入锁固定轴（6-11）固定在滑车合件（6-1）两侧用轴用卡簧（6-10）限位。锁拉簧（6-9）一端用螺钉（6-15）固定在滑车合件（6-1）上，另一端固定在锁钩（6-13）上。安全绳压合（6-17）压合端固定在吊绳装配（6-22），另一端用螺钉（6-15）固定在锁钩上（6-13）用电镀锌双卡（6-17）进行调节锁钩（6-13）与立柱方管（图5，5-11）之间间隙。滑车拉拽装配（6-23）一螺纹端旋入滑车合件（6-1）上紧固后，另一端用平垫圈（6-24）、螺母（6-25）锁紧在滑车合件（6-1）上。吊绳装配（6-22）穿入滑车拉拽装配（6-23）。

如图7所示，蜗轮一体机（7-1）由伺服电机和蜗轮、蜗杆减速机集成，具有占用空间小，外形美观，蜗轮、蜗杆具有机械自锁功能。轴上装入平键（7-2），滚筒合件（7-3）装入蜗轮一体机（7-1）轴上。钢丝绳（如图6,钢丝绳一端）装入蜗轮一体机（7-1）轴孔内，用内六角紧定（7-4）顶住，用螺母（7-45）锁紧。

卷扬部装由蜗轮伺服一体机（外壳由铝压铸一次成型，里面集成蜗轮箱、伺服电机）和滚筒合件组成，然后滚筒合件固定钢丝绳一端。卷扬部装安装在滑体上，从卷扬滚筒合件绕出的钢丝绳穿过立柱上滑轮然后固定在滑体上，电机旋转带动卷筒，滚筒卷动钢丝绳，使滑体和起相关联件升高、下降或停止。此结构构成动滑轮的运动过程，具有省一半力的作用，增加了钢丝绳的寿命，合理的利用伺服电机的功率。采用伺服电机控制具有可调速度，精确上升、下降的功能。减速机采用蜗轮、蜗杆结构，有效的利用蜗轮、蜗杆机械自锁优势，避免在电机发生故障时滑体、承重平板下滑情况，进一步加强了机器的安全性。

如图8所示，拉绳上锁紧一（8-3）（或拉绳上锁紧二（8-4）承重平板不同尺寸时使用）旋入花篮螺母（8-5），调整旋入尺寸。拉绳下锁紧（8-6）旋入花篮螺母（8-5），调整旋入尺寸。拉绳下锁紧（8-6）穿入拉紧固定座（8-7），拉紧固定座与承重平板固定（如图1）。拉绳上锁紧一（8-3）（或拉绳上锁紧二（8-4）承重平板不同尺寸时使用）穿入护栏（如图1）用螺母（8-1）、平垫圈（8-2）进行固定调整。

滑车四面安装滚轮用立柱四棱角做为滑道实现上升下降过程。滑车滚轮一个面分布俩个滚轮的方式。滚轮分布采用平行四边形受力原则，柱式举升机受力时，后端上部滚轮合前端下部滚轮受力较大，这俩处滑体筋板支撑在滚轮中间。由于在承重情况下，柱式举升机承重平台属于悬臂，后端上部滚轮比其他滚轮大，前端下部滚轮比其他滚轮小，无负载时柱式举升机前端略微上翘。后端与相邻一侧有可调滚轮结构，可以进行微调，解决加工过程中的误差，使滑车上下间隙均匀。内部采用安全锁结构，正常工作时锁钩向下，下边固定拉簧，此时拉簧达到最大拉力位置，上部用安全绳与吊绳装配连接，安全绳长度可以用电镀锌双卡进行调节，保证锁钩向下与立柱之间5mm缝隙。一旦吊绳、滑车拉拽装配处有断裂情况时，安全绳就会脱落，锁钩在拉簧回力的作用下达到水平状态并弹入立柱凹槽内锁住，达到安全保护的作用。

如图9所示，卷扬机（1-4）带动钢丝绳（1-9）绕过立柱（1-8）滑轮（1-10）与滑车拉拽装配（6-23）连接，滑车拉拽装配（6-23）与滑车上的连接件（1-12）之间连接紧固，卷扬卷动钢丝绳实现滑车（1-7）与其关联部分上下移动。锁钩（6-13）固定螺钉（6-15），锁拉簧（6-9）一端挂在螺钉（6-15），另一端挂在下螺钉（1-15）上。安全绳（1-11）固定在螺钉（6-15）上，另一端穿过吊绳装配（6-22），用镀锌双卡（6-17）调整安全绳（1-11）长度并固定，使锁钩（6-13）与立柱（1-8）之间有安全缝隙约5mm。

如图10所示，锁钩（6-13）在安全绳（1-11）的调整下，与立柱（1-8）有缝隙在锁限位槽外侧，此时锁拉簧（6-9）处于拉长状态，回弹力小于安全绳（1-11）的拉力。

如图11所示，钢丝绳（1-9）发生断裂，吊绳装配（6-22）和安全绳（1-11）在重力的作用下沿滑车拉拽装配（6-23）脱落，滑车（1-7）在重力作用下下滑，此时安全绳（1-11）拉力小于锁拉簧（6-9）的回弹力的情况下，锁钩（6-13）外侧下端面与平板（1-13）上端面重合，锁钩（6-13）弹入立柱（1-8）锁限位槽中滑车停止下滑。

如图12所示，滑车拉拽装配（6-23）断裂，滑车（1-7）在重力作用下下滑，安全绳（1-11）无法承重发生瞬间断裂，此时锁钩（6-13）只有锁拉簧（6-9）回弹力的情况下，锁钩（6-13）外侧下端面与平板（1-13）上端面重合，锁钩（6-13）弹入立柱（1-8）锁限位槽中滑车停止下滑。

如图13所示，锁钩（6-13）在锁拉簧（6-9）的回弹拉力的作用下，锁钩（6-13）与平板（1-13）上端面重合并且锁钩进入锁限位槽（1-14），与限位槽槽底重合。此时锁达到安全保护作用。

在钢丝绳牵引滑体运动或停止过程中，卷扬与滑体之间任意连接出现断裂或脱落时，造成滑体快速下滑时安全锁触发，起到安全防护作用。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种安全锁机构，包括滑车拉拽装配（6-23），其特征在于卷扬机（1-4）卷筒与钢丝绳（1-9）一端相连，钢丝绳（1-9）另一端绕过立柱（1-8）上端的滑轮（1-10）后与滑车拉拽装配（6-23）连接，滑车拉拽装配（6-23）与滑车（1-7）连接紧固；

锁拉簧（6-9）一端挂在锁钩（6-13）上端的上螺钉（6-15）上，另一端挂在下螺钉（1-15）上，下螺钉（1-15）设置在滑车（1-7）上；

安全绳（1-11）一端固定在上螺钉（6-15）上，另一端穿过吊绳装配（6-22），用双卡（6-17）调整安全绳（1-11）长度并固定；

立柱（1-8）上设置有与锁钩（6-13）配合的锁限位槽。

2.根据权利要求1所述一种安全锁机构，其特征在于所述滑车拉拽装配（6-23）与滑车上的连接件（1-12）之间连接紧固，连接件（1-12）下方设置有平板（1-13）。

3.根据权利要求1所述一种安全锁机构，其特征在于所述双卡（6-17）采用镀锌双卡。

4.根据权利要求1所述一种安全锁机构，其特征在于所述锁钩（6-13）与立柱（1-8）之间有安全缝隙5mm。

5.根据权利要求1所述一种安全锁机构，其特征在于所述锁钩（6-13）在安全绳（1-11）的调整下，与立柱（1-8）有缝隙在锁限位槽外侧，此时锁拉簧（6-9）处于拉长状态，回弹力小于安全绳（1-11）的拉力。

6.根据权利要求1所述一种安全锁机构，其特征在于所述卷扬机（1-4）采用将蜗轮箱、伺服电机集成在一起的蜗轮一体机（7-1），卷扬机（1-4）的轴上装入平键（7-2），滚筒合件（7-3）装入蜗轮一体机（7-1）轴上，钢丝绳一端装入蜗轮一体机（7-1）轴孔内，用内六角紧定（7-4）顶住，用螺母（7-5）锁紧。

7.根据权利要求6所述一种安全锁机构，其特征在于所述蜗轮一体机（7-1）的主轴（7-1-7）用平键（7-1-6）与蜗轮（7-1-5）固定，主轴（7-1-7）用轴承（7-1-2）与上壳体（7-1-8）、下壳体（7-1-1）连接固定，蜗杆（7-1-3）与蜗轮（7-1-5）啮合，蜗杆（7-1-3）与伺服电机（7-1-4）连接固定，伺服电机（7-1-4）固定在上壳体（7-1-8）、下壳体（7-1-1）上。

8.根据权利要求1所述一种安全锁机构，其特征在于所述立柱（1-8）采用立柱方管（5-11），立柱方管（5-11）上端通过螺钉（5-17）连接立柱封板（5-16）。

9.根据权利要求1所述一种安全锁机构，其特征在于所述立柱（1-8）上设置有可上下调整位置并固定的滑车上限位置限定部件。

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