CN214454872U - 一种集成电路板加工用传输吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及集成电路板加工技术领域，且公开了一种集成电路板加工用传输吸取装置，包括升降杆，所述升降杆的底端固定连接有下压盘。该集成电路板加工用传输吸取装置，电机通过转动齿轮带动转动环转动，转动环通过连接板带动从动盘转动，从动盘通过转动轴承带动转动杆转动，转动杆通过移动柱带动固定柱二向左运动，固定柱二通过伸缩柱二带动定位板对电路板进行定位，可以对电路板进行快速的定位，提高了吸取装置的工作效率，通过升降杆带动下压盘向下运动，伸缩柱一带动吸盘向下运动对电路板进行吸取，通过压缩弹簧一与伸缩柱一的配合，可以对电路板在吸取时进行保护，防止压力过大造成电路板损毁，降低了电路板的加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及集成电路板加工技术领域，具体为一种集成电路板加工用传输吸取装置。
背景技术
目前对电路板进行传输的装置多数为夹取装置，将电路板从传送带上，使用机械臂进行夹取，无法对电路板进行保护，易对电路板造成损坏，提高了电路板的加工成本，目前在对电路板进行传输时，无法对电路板进行准确定位，降低了传输吸取装置的工作效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种集成电路板加工用传输吸取装置，解决了无法对电路板进行保护和无法对电路板进行准确定位的问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成电路板加工用传输吸取装置，包括升降杆，所述升降杆的底端固定连接有下压盘，所述下压盘的底部并位于中间的位置固定连接有固定柱一，所述固定柱一的底端并位于中间的位置滑动连接有伸缩柱一，所述伸缩柱一的顶端固定连接有压缩弹簧一，所述伸缩柱一的底端转动连接有吸盘，所述下压盘的外壁转动连接有转动环，所述升降杆的右侧外壁并位于转动环上侧的位置固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动齿轮，所述转动环的顶端并位于紧靠右侧的位置固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有定位装置。
优选的，所述定位装置包括从动盘、转动轴承、转动杆、移动柱、固定柱二、伸缩柱二、定位板、压缩弹簧二、支撑板和固定环，所述连接板的顶部固定连接有从动盘，所述从动盘的内壁转动连接有升降杆，所述从动盘的右端转动连接有转动轴承，所述转动轴承的右侧外壁转动连接有转动杆，所述转动杆的右端转动连接有移动柱，所述移动柱的底端固定连接有固定柱二，所述固定柱二的底端并位于中间的位置滑动连接有伸缩柱二，所述伸缩柱二的底端转动连接有定位板，所述伸缩柱二的顶端固定连接有压缩弹簧二，所述移动柱顶部滑动连接有支撑板，所述支撑板的左侧壁固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有升降杆。
优选的，所述下压盘的外壁并位于中间的位置开设有凸环，所述转动环的内壁正对着凸环的位置开设有凹槽，通过凸环和凹槽的配合，转动环可以进行转动。
优选的，所述压缩弹簧一共有五个，通过压缩弹簧一和伸缩柱一的配合，可以带动吸盘进行伸缩，对电路板进行保护。
优选的，所述吸盘由硅橡胶材料制造，通过硅橡胶材料制造的吸盘，可以提高吸盘的吸附力，提高吸取装置的稳定性。
优选的，所述转动环的内壁正对着转动齿轮的位置开设有齿头一，所述齿头一与转动齿轮啮合，通过齿头一和转动齿轮啮合，可以带动转动环进行转动。
优选的，所述从动盘的形状中间为圆环形和四周为矩形，通过从动盘可以带动定位装置对电路板进行定位。
优选的，所述支撑板的底部正对着移动柱的位置开设有滑槽，通过开设有滑槽的支撑板，移动柱可以沿着滑槽进行移动。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种集成电路板加工用传输吸取装置，具备以下有益效果：
1、该集成电路板加工用传输吸取装置，通过电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动转动环转动，转动环通过连接板带动从动盘转动，从动盘通过转动轴承带动转动杆转动，转动杆通过移动柱带动固定柱二向左运动，固定柱二通过伸缩柱二带动定位板对电路板进行定位，可以对电路板进行快速的定位，提高了吸取装置的工作效率。
2、该集成电路板加工用传输吸取装置，通过升降杆带动下压盘向下运动，下压盘通过固定柱一带动伸缩柱一向下运动，伸缩柱一带动吸盘向下运动对电路板进行吸取，通过压缩弹簧一与伸缩柱一的配合，可以对电路板在吸取时进行保护，防止压力过大造成电路板损毁，降低了电路板的加工成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构剖视图；
图3为本实用新型吸取头结构剖视图；
图4为本实用新型图1中A处结构放大图；
图5为本实用新型定位装置结构剖视图。
其中：1、升降杆；2、下压盘；3、固定柱一；4、伸缩柱一；5、压缩弹簧一；6、吸盘；7、转动环；8、固定板；9、电机；10、转动齿轮；11、连接板；12、定位装置；121、从动盘；122、转动轴承；123、转动杆；124、移动柱；125、固定柱二；126、伸缩柱二；127、定位板；128、压缩弹簧二；129、支撑板；1210、固定环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种集成电路板加工用传输吸取装置，包括升降杆1，升降杆1的底端固定连接有下压盘2，下压盘2的外壁并位于中间的位置开设有凸环，转动环7的内壁正对着凸环的位置开设有凹槽，通过凸环和凹槽的配合，转动环7可以进行转动，下压盘2的底部并位于中间的位置固定连接有固定柱一3，固定柱一3的底端并位于中间的位置滑动连接有伸缩柱一4，伸缩柱一4的顶端固定连接有压缩弹簧一5，压缩弹簧一5共有五个，通过压缩弹簧一5和伸缩柱一4的配合，可以带动吸盘6进行伸缩，对电路板进行保护，伸缩柱一4的底端转动连接有吸盘6，吸盘6由硅橡胶材料制造，通过硅橡胶材料制造的吸盘6，可以提高吸盘6的吸附力，提高吸取装置的稳定性，下压盘2的外壁转动连接有转动环7，转动环7的内壁正对着转动齿轮10的位置开设有齿头一，齿头一与转动齿轮10啮合，通过齿头一和转动齿轮10啮合，可以带动转动环7进行转动，升降杆1的右侧外壁并位于转动环7上侧的位置固定连接有固定板8，固定板8的顶部固定连接有电机9，电机9的输出端固定连接有转动齿轮10，转动环7的顶端并位于紧靠右侧的位置固定连接有连接板11，连接板11的顶部固定连接有定位装置12，通过升降杆1带动下压盘2向下运动，下压盘2通过固定柱一3带动伸缩柱一4向下运动，伸缩柱一4带动吸盘6向下运动对电路板进行吸取，通过压缩弹簧一5与伸缩柱一4的配合，可以对电路板在吸取时进行保护，防止压力过大造成电路板损毁，降低了电路板的加工成本。
定位装置12包括从动盘121、转动轴承122、转动杆123、移动柱124、固定柱二125、伸缩柱二126、定位板127、压缩弹簧二128、支撑板129和固定环1210，连接板11的顶部固定连接有从动盘121，从动盘121的形状中间为圆环形和四周为矩形，通过从动盘121可以带动定位装置12对电路板进行定位，从动盘121的内壁转动连接有升降杆1，从动盘121的右端转动连接有转动轴承122，转动轴承122的右侧外壁转动连接有转动杆123，转动杆123的右端转动连接有移动柱124，移动柱124的底端固定连接有固定柱二125，固定柱二125的底端并位于中间的位置滑动连接有伸缩柱二126，伸缩柱二126的底端转动连接有定位板127，伸缩柱二126的顶端固定连接有压缩弹簧二128，移动柱124顶部滑动连接有支撑板129，支撑板129的底部正对着移动柱124的位置开设有滑槽，通过开设有滑槽的支撑板129，移动柱124可以沿着滑槽进行移动，支撑板129的左侧壁固定连接有固定环1210，固定环1210的内壁固定连接有升降杆1，通过电机9带动转动齿轮10转动，转动齿轮10带动转动环7转动，转动环7通过连接板11带动从动盘121转动，从动盘121通过转动轴承122带动转动杆123转动，转动杆123通过移动柱124带动固定柱二125向左运动，固定柱二125通过伸缩柱二126带动定位板127对电路板进行定位，可以对电路板进行快速的定位，提高了吸取装置的工作效率。
在使用时，通过机械手将吸取装置运输到电路板的上侧，通过电机9带动转动齿轮10转动，转动齿轮10带动转动环7转动，转动环7通过连接板11带动从动盘121转动，从动盘121通过转动轴承122带动转动杆123转动，转动杆123通过移动柱124带动固定柱二125向左运动，固定柱二125通过伸缩柱二126带动定位板127对电路板进行定位，可以对电路板进行快速的准确定位，通过升降杆1带动下压盘2向下运动，下压盘2通过固定柱一3带动伸缩柱一4向下运动，伸缩柱一4带动吸盘6向下运动对电路板进行吸取，通过压缩弹簧一5与伸缩柱一4的配合，可以对电路板在吸取时进行保护，防止压力过大造成电路板损毁，吸取完毕，通过电机9带动转动齿轮10反向转动，转动齿轮10带动转动环7反向转动，转动环7通过连接板11带动从动盘121反向转动，从动盘121通过转动轴承122带动转动杆123反向转动，转动杆123通过移动柱124带动固定柱二125向右运动，固定柱二125通过伸缩柱二126带动定位板127脱离电路板，电路板吸附在吸盘上，通过机械臂带动电路板进行移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种集成电路板加工用传输吸取装置，包括升降杆(1)，其特征在于：所述升降杆(1)的底端固定连接有下压盘(2)，所述下压盘(2)的底部并位于中间的位置固定连接有固定柱一(3)，所述固定柱一(3)的底端并位于中间的位置滑动连接有伸缩柱一(4)，所述伸缩柱一(4)的顶端固定连接有压缩弹簧一(5)，所述伸缩柱一(4)的底端转动连接有吸盘(6)，所述下压盘(2)的外壁转动连接有转动环(7)，所述升降杆(1)的右侧外壁并位于转动环(7)上侧的位置固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的顶部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有转动齿轮(10)，所述转动环(7)的顶端并位于紧靠右侧的位置固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的顶部固定连接有定位装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路板加工用传输吸取装置，其特征在于：所述定位装置(12)包括从动盘(121)、转动轴承(122)、转动杆(123)、移动柱(124)、固定柱二(125)、伸缩柱二(126)、定位板(127)、压缩弹簧二(128)、支撑板(129)和固定环(1210)，所述连接板(11)的顶部固定连接有从动盘(121)，所述从动盘(121)的内壁转动连接有升降杆(1)，所述从动盘(121)的右端转动连接有转动轴承(122)，所述转动轴承(122)的右侧外壁转动连接有转动杆(123)，所述转动杆(123)的右端转动连接有移动柱(124)，所述移动柱(124)的底端固定连接有固定柱二(125)，所述固定柱二(125)的底端并位于中间的位置滑动连接有伸缩柱二(126)，所述伸缩柱二(126)的底端转动连接有定位板(127)，所述伸缩柱二(126)的顶端固定连接有压缩弹簧二(128)，所述移动柱(124)顶部滑动连接有支撑板(129)，所述支撑板(129)的左侧壁固定连接有固定环(1210)，所述固定环(1210)的内壁固定连接有升降杆(1)。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路板加工用传输吸取装置，其特征在于：所述下压盘(2)的外壁并位于中间的位置开设有凸环，所述转动环(7)的内壁正对着凸环的位置开设有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路板加工用传输吸取装置，其特征在于：所述压缩弹簧一(5)共有五个。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路板加工用传输吸取装置，其特征在于：所述吸盘(6)由硅橡胶材料制造。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路板加工用传输吸取装置，其特征在于：所述转动环(7)的内壁正对着转动齿轮(10)的位置开设有齿头一，所述齿头一与转动齿轮(10)啮合。
7.根据权利要求2所述的一种集成电路板加工用传输吸取装置，其特征在于：所述从动盘(121)的形状中间为圆环形和四周为矩形。
8.根据权利要求2所述的一种集成电路板加工用传输吸取装置，其特征在于：所述支撑板(129)的底部正对着移动柱(124)的位置开设有滑槽。
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