CN214451865U - 一种植保无人机喷杆收纳结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机喷杆收纳结构，包括卡板，卡板顶部外壁一侧开设有卡槽，且卡槽内部卡接有基板，基板一侧外壁上焊接有安装壳，且安装壳顶部外壁一侧与底部外壁一侧均通过螺栓安装有电机，电机的输出端键连接有连接筒，且连接筒位于安装壳内部，连接筒侧面外壁上通过螺栓安装有喷杆，且喷杆位于安装壳内部，安装壳底部外壁一侧通过螺栓安装有控制器。本实用新型在无人机飞行时，工作人员可以根据具体情况发布命令，使得控制器控制电机转动，从而收起喷杆，避免喷杆影响无人机飞行，在拆卸该喷杆结构时，工作人员可以通过拉板拉动滑板在滑槽内部滑动，从而使得插板脱离插槽，以便于取出喷杆，从而降低安装喷杆的难度。

Description

一种植保无人机喷杆收纳结构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机喷杆收纳结构。

背景技术

植保无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长，它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。

目前，现有植保无人机上没有收纳结构，无法在无人机飞行时收起喷杆，使得无人机不便于在林间飞行，同时现有植保无人机的喷杆不便于拆卸与安装，导致工作人员在需要浪费较长时间安装喷杆，因此，亟需设计一种植保无人机喷杆收纳结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有植保无人机无法在飞行时收启喷杆与喷杆拆装不便的缺点，而提出的一种植保无人机喷杆收纳结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机喷杆收纳结构，包括卡板，所述卡板顶部外壁一侧开设有卡槽，且卡槽内部卡接有基板，所述基板一侧外壁上焊接有安装壳，且安装壳顶部外壁一侧与底部外壁一侧均通过螺栓安装有电机，所述电机的输出端键连接有连接筒，且连接筒位于安装壳内部，所述连接筒侧面外壁上通过螺栓安装有喷杆，且喷杆位于安装壳内部，所述安装壳底部外壁一侧通过螺栓安装有控制器，且控制器通过导线与电机呈电性连接，所述卡板两侧外壁上一体成型有耳板，且耳板一侧外壁上开设有两个通孔。

进一步的，所述基板顶部外壁两侧均开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接有滑板。

进一步的，所述滑板顶部外壁一侧一体成型有拉板，所述滑板一侧外壁上一体成型有插板。

进一步的，所述滑槽相视两侧内壁上均开设有两个滑移槽，所述滑板两侧外壁上均一体成型有两个滑块，且滑块滑动连接在滑移槽内部。

进一步的，所述滑槽一侧内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧，且弹簧远离滑槽内壁的一端通过螺栓安装在滑板一侧外壁上。

进一步的，所述卡板两侧外壁上均开设有插槽，且插板插接在插槽内部。

进一步的，所述基板一侧外壁上开设有两个安置槽，且安置槽侧面内壁靠近两端开口处均通过螺栓安装有挡板，两个所述挡板之间通过螺栓安装有滑杆，且安装壳滑动连接在滑杆外部，所述滑杆侧面外壁靠近两端处套接有压缩弹簧，且压缩弹簧位于挡板与安装壳之间。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的电机与控制器，在使用该无人机飞行时，工作人员可以根据具体情况发布命令，使得控制器控制电机转动，从而收起喷杆，避免喷杆影响无人机飞行。

2.通过设置的插板、拉板、滑板所构成的结构，在拆卸该喷杆结构时，工作人员可以通过拉板拉动滑板在滑槽内部滑动，从而使得插板脱离插槽，以便于取出喷杆，从而降低安装喷杆的难度。

3.通过设置的压缩弹簧，在喷杆喷水时，压缩弹簧可以降低喷杆对基板的冲击力，从而降低对无人机的震动力，避免无人机飞行受到影响，以便于该植保无人机工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保无人机喷杆收纳结构的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种植保无人机喷杆收纳结构的结构侧视示意图；

图3为本实用新型提出的一种植保无人机喷杆收纳结构的主视结构剖视图；

图4为本实用新型提出的一种植保无人机喷杆收纳结构的基板结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种植保无人机喷杆收纳结构的安装壳结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种植保无人机喷杆收纳结构的A的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种植保无人机喷杆收纳结构的流程示意图。

图中：1卡板、2卡槽、3基板、4安装壳、5电机、6滑槽、7拉板、8滑板、9插板、10喷杆、11控制器、12连接筒、13弹簧、14滑块、15滑移槽、16耳板、17通孔、18插槽、19安置槽、20挡板、21压缩弹簧、22滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图7，一种植保无人机喷杆收纳结构，包括卡板1，卡板1顶部外壁一侧开设有卡槽2，且卡槽2内部卡接有基板3，基板3一侧外壁上焊接有安装壳4，安装壳4便于收纳喷杆10，且安装壳4顶部外壁一侧与底部外壁一侧均通过螺栓安装有电机5，电机5型号优选为AC15050，用于为连接筒12转动提供动力，以便于使得喷杆10角度改变，从而便于，电机5的输出端键连接有连接筒12，且连接筒12位于安装壳4内部，连接筒12侧面外壁上通过螺栓安装有喷杆10，喷杆10用于喷洒农药，且喷杆10位于安装壳4内部，安装壳4底部外壁一侧通过螺栓安装有控制器11，控制器11型号优选为YT-TY7565，用于接收无人机接收的命令控制电机5运作，且控制器11通过导线与电机5呈电性连接，卡板1两侧外壁上一体成型有耳板16，耳板16便于将卡板1安装在无人机上，且耳板16一侧外壁上开设有两个通孔17，通孔17便于螺钉穿过耳板16。

基板3顶部外壁两侧均开设有滑槽6，滑槽6用于安装滑板8、插板9、拉板7、弹簧13等构成的限位结构，且滑槽6内部滑动连接有滑板8。

滑板8顶部外壁一侧一体成型有拉板7，拉板7便于工作人员拉动滑板8，以便于将基板3安装在卡槽2内部，滑板8一侧外壁上一体成型有插板9，插板9插接在插槽18内部可以使得基板3固定在卡槽2内部。

滑槽6相视两侧内壁上均开设有两个滑移槽15，滑移槽15便于滑板8滑动时导向，滑板8两侧外壁上均一体成型有两个滑块14，滑块14便于使得滑板8滑动在滑移槽15内部，且滑块14滑动连接在滑移槽15内部。

滑槽6一侧内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧13，弹簧13用于使得插板9紧紧插在插槽18内部，避免插板9在无人机飞行时脱离插槽18，且弹簧13远离滑槽6内壁的一端通过螺栓安装在滑板8一侧外壁上。

卡板1两侧外壁上均开设有插槽18，插槽18用于与插板9配合限制住基板3，从而将喷杆结构固定在卡板1上，且插板9插接在插槽18内部。

基板3一侧外壁上开设有两个安置槽19，且安置槽19侧面内壁靠近两端开口处均通过螺栓安装有挡板20，挡板20用于抵住压缩弹簧21，两个挡板20之间通过螺栓安装有滑杆22，滑杆22便于在安装壳4受到震动时滑动，且安装壳4滑动连接在滑杆22外部，滑杆22侧面外壁靠近两端处套接有压缩弹簧21，在喷杆10喷水时，压缩弹簧21可以降低喷杆10对基板3的冲击力，从而降低对无人机的震动力，且压缩弹簧21位于挡板20与安装壳4之间。

本实用新型的工作原理为：使用时，工作人员可以将喷杆结构放置在安装在无人机上的卡板1上的卡槽2内部，此时工作人员可以通过拉板7拉动滑板8，使得插板9收缩，从而使得基板3可以卡接在卡槽2内部，而后工作人员在松动拉板7，此时滑板8会在弹簧13作用下在滑槽6内部滑动，从而使得插板9插接在插槽18内部，从而将基板3固定在卡板1，从而安装好该喷杆结构，而后工作人员在将控制器11与无人机本体连接在一起，使得工作人员可以通过无人机操控手柄控制该喷杆结构运作，之后工作人员可以通过操控手柄发射命令，使得控制器11控制电机5启动，从而使得连接筒12转动，使得喷杆10从安装壳4内部移出，从而与无人机上的水泵连接在一起，而后工作人员在启动该无人机工作，在工作时，工作人员可以发布命令，使得电机5转动，从而使得喷杆10转动一定角度，已便于无人机在林间飞行，同时在喷杆10喷水时，压缩弹簧21可以降低喷杆10喷水时对基板3的作用力，从减缓无人机受到的震动，已便于该无人机飞行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种植保无人机喷杆收纳结构，包括卡板(1)，其特征在于，所述卡板(1)顶部外壁一侧开设有卡槽(2)，且卡槽(2)内部卡接有基板(3)，所述基板(3)一侧外壁上焊接有安装壳(4)，且安装壳(4)顶部外壁一侧与底部外壁一侧均通过螺栓安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端键连接有连接筒(12)，且连接筒(12)位于安装壳(4)内部，所述连接筒(12)侧面外壁上通过螺栓安装有喷杆(10)，且喷杆(10)位于安装壳(4)内部，所述安装壳(4)底部外壁一侧通过螺栓安装有控制器(11)，且控制器(11)通过导线与电机(5)呈电性连接，所述卡板(1)两侧外壁上一体成型有耳板(16)，且耳板(16)一侧外壁上开设有两个通孔(17)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷杆收纳结构，其特征在于，所述基板(3)顶部外壁两侧均开设有滑槽(6)，且滑槽(6)内部滑动连接有滑板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机喷杆收纳结构，其特征在于，所述滑板(8)顶部外壁一侧一体成型有拉板(7)，所述滑板(8)一侧外壁上一体成型有插板(9)。

4.根据权利要求2所述的一种植保无人机喷杆收纳结构，其特征在于，所述滑槽(6)相视两侧内壁上均开设有两个滑移槽(15)，所述滑板(8)两侧外壁上均一体成型有两个滑块(14)，且滑块(14)滑动连接在滑移槽(15)内部。

5.根据权利要求2所述的一种植保无人机喷杆收纳结构，其特征在于，所述滑槽(6)一侧内壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧(13)，且弹簧(13)远离滑槽(6)内壁的一端通过螺栓安装在滑板(8)一侧外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷杆收纳结构，其特征在于，所述卡板(1)两侧外壁上均开设有插槽(18)，且插板(9)插接在插槽(18)内部。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷杆收纳结构，其特征在于，所述基板(3)一侧外壁上开设有两个安置槽(19)，且安置槽(19)侧面内壁靠近两端开口处均通过螺栓安装有挡板(20)，两个所述挡板(20)之间通过螺栓安装有滑杆(22)，且安装壳(4)滑动连接在滑杆(22)外部，所述滑杆(22)侧面外壁靠近两端处套接有压缩弹簧(21)，且压缩弹簧(21)位于挡板(20)与安装壳(4)之间。

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