CN212423456U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机，其包括中壳、上盖、底盖、控制电路部、摄像云台以及摄像头。上盖和底盖分别封装在中壳的顶部和底部，摄像云台包括第一固定架、第二固定架、第三固定架以及第四固定架，第一固定架连接在第二固定架的第一端，第二固定架的第二端、以及第一固定架的一端均通过插接端子与中壳固定连接，第三固定架的第一连接端通过第一电机与第二固定架的底部连接，第四固定架通过第二电机与第三固定架的第二连接端连接，摄像头通过第三电机活动连接在第四固定架内。本实用新型的无人机的摄像云台由多个固定架组成，通过逐步拆装以各个固定架及相应的部件，使得能较好的将摄像云台、摄像头及相关部件安装至中壳上。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备程序控制进行操控。近年来，消费类无人机越来越受欢迎，多用于拍摄震撼的片段、运送救援物资。其中，在现有技术中，有些无人机上的摄像云台为一体式结构，在有限的安装空间内，导致不方便拆装。

故需要提供一种无人机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机，以解决现有技术中的无人机的摄像头存在不方便拆装的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种无人机，其包括：

中壳，底部设置有下安装口，顶部设置有上安装口；

上盖，封装在所述上安装口上；

底盖，封装在所述下安装口上；

控制电路部，设置在所述中壳内；

摄像云台，位于所述中壳内的一端，包括第一固定架、第二固定架、第三固定架以及第四固定架，所述第一固定架连接在所述第二固定架的第一端，所述第二固定架的第二端、以及所述第一固定架远离所述第二固定架的一端均通过插接端子与中壳固定连接，所述第三固定架包括顶部的第一连接端和一侧的第二连接端，第三固定架的第一连接端通过第一电机与所述第二固定架的底部连接，第四固定架通过第二电机与所述第三固定架的第二连接端连接；以及

摄像头，通过第三电机活动连接在所述第四固定架内；

所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机均与所述控制电路部电性连接。

在本实用新型中，所述插接端子包括插接端和卡扣端，所述插接端为尖角端，所述卡扣端上设置有卡槽，所述第一固定架和所述第二固定架上设置有插板，所述插板的两边设置有卡块。

其中，所述第二固定架的第二端的两侧设置有所述插板，所述第一固定架为U型状且端口朝下，所述第一固定架顶部的两侧和底部的两侧均设置有所述插板。

另外，所述第一固定架的一侧设置有连接槽，第二固定架的第一端设置有连接板，所述连接板用于与所述连接槽连接，所述连接板和所述第一固定架通过螺钉连接。

优选的，在所述中壳内一体成型的设置有工字板，所述第二固定架的第二端的两侧分别通过所述插接端子与所述工字板连接，两个所述插接端子分别从所述工字板的两外侧面插入，在所述中壳内一体成型的设置有固定板，所述固定板为弯折状，以通过弯折与所述中壳固定连接，所述第一固定架通过四个所述插接端子与所述固定板连接。

在本实用新型中，所述摄像云台一端延出在所述中壳的一端，在所述中壳的另一端设置有控制按钮。

在本实用新型中，所述无人机还包括延伸杆、设置在延伸杆端部的驱动电机、以及与所述驱动电机连接的螺旋桨，所述中壳的两侧均设置有用于转动连接所述延伸杆的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座在高度位置错位设置，以使得同侧的所述延伸杆转动收纳时，能互相错位。

进一步的，在所述延伸杆远离所述中壳一端的底部设置有支撑杆。

在本实用新型中，在所述控制电路部的顶部连接有陀螺仪和充电端子，所述控制电路部的底部连接有超声波组件和散热板。

在本实用新型中，所述第三固定架的第一连接端和第二连接端通过弯折部连接，且弯折85°-95°。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的无人机的摄像云台由多个固定架组成，通过逐步拆装以各个固定架及相应的部件，使得能较好的将摄像云台、摄像头及相关部件安装至中壳上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的无人机的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的无人机的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的无人机拆除上盖后的结构示意图。

图4为本实用新型的无人机拆除底盖后的结构示意图。

图5为本实用新型的无人机的摄像云台与中壳连接的局部结构示意图。

图6为本实用新型的无人机的摄像云台与摄像头连接的结构示意图。

图7为图6结构的另一视角的结构示意图。

图8为本实用新型的无人机的摄像云台的结构示意图。

图9为本实用新型的无人机的摄像云台的爆炸结构示意图。

图10为本实用新型的无人机的第一固定架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，有些无人机上的摄像云台为一体式结构，在有限的安装空间内，导致不方便拆装。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的无人机的优选实施例。

请参照图1、图3、图5、图6、图8以及图9。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种无人机，其包括中壳11、上盖12、底盖25、控制电路部21、摄像云台24以及摄像头20。

其中，中壳11底部设置有下安装口，顶部设置有上安装口。

上盖12封装在所述上安装口上。

底盖25封装在所述下安装口上。

控制电路部21设置在所述中壳11内，控制电路部21包括电路板、电性连接在电路板上的芯片、电阻等电子元件，电路板下方还设置有电池。

摄像云台24位于所述中壳11内的一端，包括第一固定架242、第二固定架244、第三固定架243以及第四固定架245，所述第一固定架242连接在所述第二固定架244的第一端，所述第二固定架244的第二端、以及所述第一固定架242远离所述第二固定架244的一端均通过插接端子241与中壳11固定连接，所述第三固定架243包括顶部的第一连接端和一侧的第二连接端，第三固定架 243的第一连接端通过第一电机246与所述第二固定架244的底部连接，第四固定架245通过第二电机247与所述第三固定架243的第二连接端连接。

摄像头20通过第三电机248活动连接在所述第四固定架245内。

所述第一电机246、所述第二电机247以及所述第三电机248均与所述控制电路部21电性连接，第一电机246驱动第三固定架243的顶部绕第二固定架 244转动，第二电机247驱动第四固定架245绕第三固定架243的第二连接端转动，第三电机248驱动摄像头20在第四固定架245内转动，三个电机的转轴互相垂直。

请参照图9，在本实用新型中，所述插接端子241包括插接端和卡扣端，所述插接端为尖角端，所述卡扣端上设置有卡槽，所述第一固定架242和所述第二固定架244上设置有插板，如图10中所述第一固定架242上的插板2423，如图9中所述第二固定架244上的插板2443，在所述第一固定架242和第二固定架244上的插板的两边设置有卡块。

请参照图7和图9，其中，所述第二固定架244的第二端的两侧设置有所述插板，所述第一固定架242为U型状且端口朝下，所述第一固定架242顶部的两侧和底部的两侧均设置有所述插板。

请参照图9和图10，所述第一固定架242的一侧设置有连接槽2421，第二固定架244的第一端设置有连接板2441，所述连接板2441用于与所述连接槽2421连接，所述连接板2441和所述第一固定架242通过螺钉连接，螺钉穿过通孔2422与连接板2441上的螺纹孔2442螺纹连接。

请参照图5，优选的，在所述中壳11内一体成型的设置有工字板111，所述第二固定架244的第二端的两侧分别通过所述插接端子241与所述工字板 111连接，两个所述插接端子241分别从所述工字板111的两外侧面插入，在所述中壳11内一体成型的设置有固定板112，所述固定板112为弯折状，以通过弯折与所述中壳11固定连接，同时固定板112和中壳11的内壁之间还连接有加固板，所述第一固定架242通过四个所述插接端子241与所述固定板112 连接。

请参照图1和图2，在本实用新型中，所述摄像云台24一端延出在所述中壳11的一端，在所述中壳11的另一端设置有控制按钮19。

请参照图1，在本实用新型中，所述无人机还包括延伸杆15、设置在延伸杆15端部的驱动电机16、以及与所述驱动电机16连接的螺旋桨17，所述中壳 11的两侧均设置有用于转动连接所述延伸杆15的第一连接座13和第二连接座 14，所述第一连接座13和所述第二连接座14在高度位置错位设置，以使得同侧的所述延伸杆15转动收纳时，能互相错位，互不干涉，便于收纳。

进一步的，在所述延伸杆15远离所述中壳11一端的底部设置有支撑杆18，另外还可在支撑杆18的底部设置有橡胶垫块。

请参照图4，在本实用新型中，在所述控制电路部21的顶部连接有陀螺仪 22和充电端子23，充电端子23贯穿设置在中壳11上，所述控制电路部21的底部连接有超声波组件26和用于为电路元件和电池进行散热的散热板27，超声波组件26能用于检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后使得无人机缓慢下降到着陆区域，达到辅助无人机降落的目的，或辅助使无人机保持在高于地面恒定高度的位置。

请参照图9，在本实用新型中，所述第三固定架243的第一连接端和第二连接端通过弯折部连接，且弯折85°-95°。

本实用新型的无人机在安装摄像云台24时，先将摄像头20通过第三电机 248活动连接在所述第四固定架245内，将第四固定架245通过第二电机247 与所述第三固定架243的第二连接端连接，第三固定架243的第一连接端通过第一电机246与所述第二固定架244的底部连接，形成初步的组合结构；

另一方面，将插接端子241插接在中壳11上对应的连接位置上，将第一固定架242上的插板与相应的插接端子241连接，将上述初步的组合结构中的第二固定架244上的插板与相应的插接端子241连接，同时通过挤压变形将连接板2441插入到连接槽2421内，之后使用螺钉穿过通孔2422与连接板2441上的螺纹孔2442螺纹连接，从而固定连接板2441和第一固定架242。

本优选实施例的无人机的摄像云台由多个固定架组成，通过逐步拆装以各个固定架及相应的部件，使得能较好的将摄像云台、摄像头及相关部件安装至中壳上。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

中壳(11)，底部设置有下安装口，顶部设置有上安装口；

上盖(12)，封装在所述上安装口上；

底盖(25)，封装在所述下安装口上；

控制电路部(21)，设置在所述中壳(11)内；

摄像云台(24)，位于所述中壳(11)内的一端，包括第一固定架(242)、第二固定架(244)、第三固定架(243)以及第四固定架(245)，所述第一固定架(242)连接在所述第二固定架(244)的第一端，所述第二固定架(244)的第二端、以及所述第一固定架(242)远离所述第二固定架(244)的一端均通过插接端子(241)与中壳(11)固定连接，所述第三固定架(243)包括顶部的第一连接端和一侧的第二连接端，第三固定架(243)的第一连接端通过第一电机(246)与所述第二固定架(244)的底部连接，第四固定架(245)通过第二电机(247)与所述第三固定架的第二连接端连接；以及

摄像头(20)，通过第三电机(248)活动连接在所述第四固定架(245)内；

所述第一电机(246)、所述第二电机(247)以及所述第三电机(248)均与所述控制电路部(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述插接端子(241)包括插接端和卡扣端，所述插接端为尖角端，所述卡扣端上设置有卡槽，所述第一固定架(242)和所述第二固定架(244)上设置有插板，所述插板的两边设置有卡块。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第二固定架(244)的第二端的两侧设置有所述插板，所述第一固定架(242)为U型状且端口朝下，所述第一固定架(242)顶部的两侧和底部的两侧均设置有所述插板。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一固定架(242)的一侧设置有连接槽(2421)，第二固定架(244)的第一端设置有连接板(2441)，所述连接板(2441)用于与所述连接槽(2421)连接，所述连接板(2441)和所述第一固定架(242)通过螺钉连接。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，在所述中壳(11)内一体成型的设置有工字板(111)，所述第二固定架(244)的第二端的两侧分别通过所述插接端子(241)与所述工字板(111)连接，两个所述插接端子(241)分别从所述工字板(111)的两外侧面插入，在所述中壳(11)内一体成型的设置有固定板(112)，所述固定板(112)为弯折状，以通过弯折与所述中壳(11)固定连接，所述第一固定架(242)通过四个所述插接端子(241)与所述固定板(112)连接。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述摄像云台(24)一端延出在所述中壳(11)的一端，在所述中壳(11)的另一端设置有控制按钮(19)。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括延伸杆(15)、设置在延伸杆(15)端部的驱动电机(16)、以及与所述驱动电机(16)连接的螺旋桨(17)，所述中壳(11)的两侧均设置有用于转动连接所述延伸杆(15)的第一连接座(13)和第二连接座(14)，所述第一连接座(13)和所述第二连接座(14)在高度位置错位设置，以使得同侧的所述延伸杆(15)转动收纳时，能互相错位。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，在所述延伸杆(15)远离所述中壳(11)一端的底部设置有支撑杆(18)。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，在所述控制电路部(21)的顶部连接有陀螺仪(22)和充电端子(23)，所述控制电路部(21)的底部连接有超声波组件(26)和散热板(27)。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第三固定架(243)的第一连接端和第二连接端通过弯折部连接，且弯折85°-95°。

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