CN210669606U - 一种发电机及植保无人机作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发电机及植保无人机作业系统，涉及发电机结构领域。该发电机包括框体、发电装置以及至少一个充电器。其中，发电装置设置于框体，且用于进行发电作业，充电器与框体可拆卸连接，且与发电装置电连接，用于对电池进行充电。该发电机将充电器与框体可拆卸连接，使得该发电机在不对电池充电时，可将充电器固定，在需要对电池进行充电时，才将充电器取下。通过这样的设置，使得发电机在装配时可直接将充电器设置于框体，从而便于操作人员装配，提高了装配效率。同时，在不充电或者搬运过程中，可直接将充电器固定于框体，也可以保证整个发电机的稳定性和整洁性，在充电时，直接将充电器取下即可，也可以提高操作者操作的便捷性。

Description

一种发电机及植保无人机作业系统

技术领域

本实用新型涉及发电机结构领域，具体而言，涉及一种发电机及植保无人机作业系统。

背景技术

为了提高植保无人机的电池的充电效率，可将无人机的发电机设置多个充电器，每个充电器均可为一个无人机电池进行充电。但是，多个充电器的设置会使得发电机的结构复杂，从而不利于发电机或无人机的装配和搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发电机和植保无人机作业系统，该发电机将充电器与框体可拆卸连接，在不充电时将充电器固定，在充电时才将充电器取下，一方面可便于对发电机进行装配，另一方面可在不充电或搬运过程中提高整个发电机的稳定性，从而可保证发电机的整洁度，提高操作者的操作便捷性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种发电机，包括：

框体；

发电装置，设置于框体，且用于进行发电作业；

至少一个充电器，至少一个充电器与框体可拆卸连接，且与发电装置电连接，用于对电池进行充电。

在可选的实施方式中，框体上设有安装板，安装板上设有安装座，充电器与安装座可拆卸连接。

在可选的实施方式中，安装座具有安装槽，充电器与安装槽插接配合。

在可选的实施方式中，安装座的包括底板以及相对设置于底板两侧的第一侧板和第二侧板，第一侧板、第二侧板与底板之间共同形成安装槽，充电器的外壳与安装槽插接配合。

在可选的实施方式中，第一侧板具有向第二侧板凸起的第一凸起部，第二侧板具有向第一侧板凸起的第二凸起部，第一凸起部与第二凸起部相对设置；

充电器的外壳的两侧具有第一凹陷部和第二凹陷部，当充电器与安装槽插接配合时，第一凸起部与第一凹陷部抵接，第二凸起部与第二凹陷部抵接。

在可选的实施方式中，第一侧板远离底板的一端设有第一钩部，第二侧板远离底板的一端设有第二钩部；

充电器的外壳的两侧的顶端分别设有第一台阶和第二台阶，当充电器与安装槽插接配合时，第一钩部与第一台阶扣接，第二钩部与第二台阶扣接。

在可选的实施方式中，安装座还包括安装柱，安装柱设置于底板远离第一侧板和第二侧板的一端，且用于与安装板连接；

安装柱具有容纳槽，底板具有开口，容纳槽与开口连通，用于存放充电器的线路。

在可选的实施方式中，发电装置包括设置于框体的燃机、储油器以及控制装置，储油器与燃机连通，用于为燃机提供燃油，燃机用于将燃油的热能转化为电能，燃机与控制装置电连接，充电器与控制装置电连接。

在可选的实施方式中，框体还包括第一侧框架、第二侧框架、至少一个连接架以及至少一个支撑架；

第一侧框架和第二侧框架相对设置，安装板设置于第一侧框架和第二侧框架之间，至少一个连接架连接设置于第一侧框架和第二侧框架的顶部，至少一个支撑架连接设置于第一侧框架和第二侧框架的底部；

燃机设置于支撑架，储油器和控制装置均设置于连接架。

在可选的实施方式中，连接架和支撑架的数量均为两个；

燃机的一端与两个支撑架中的一个连接，另一端与两个支撑架中的另一个连接；

储油器的一端与两个连接架中的一个连接，另一端通过连接板与两个连接架中的另一个连接，控制装置设置于连接板。

在可选的实施方式中，燃机与支撑架之间设有减震组件，减震组件包括依次连接的第一连接件、减震件以及第二连接件；

第一连接件与燃机连接，第二连接件与支撑架连接，减震件用于对燃机进行减震。

在可选的实施方式中，减震件的材料为橡胶材料，且减震件的硬度为邵氏硬度70度～90度。

第二方面，实施例提供一种植保无人机作业系统，包括：

无人机机体；

电池，设置于无人机机体；

前述实施方式中任一项的发电机，发电机用于为电池充电。

本实用新型的实施例提供的发电机及植保无人机的有益效果是：

本实用新型的实施例提供的一种发电机和植保无人机作业系统，其发电机包括框体、发电装置以及至少一个充电器。其中，发电装置设置于框体，且用于进行发电作业，至少一个充电器与框体可拆卸连接，且与发电装置电连接，用于对电池进行充电。该发电机将充电器与框体可拆卸连接，使得该发电机在不对电池充电时，可将充电器固定，在需要对电池进行充电时，才将充电器取下。通过这样的设置，使得发电机在装配时可直接将充电器设置于框体，从而便于操作人员装配，提高了装配效率。同时，在不充电或者搬运过程中，可直接将充电器固定于框体，也可以保证整个发电机的稳定性和整洁性，在充电时，直接将充电器取下即可，也可以提高操作者操作的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的发电机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的发电机的框体在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的发电机的框体在第二视角下的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的发电机的局部结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的发电机的安装座的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的发电机的充电器的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的发电机的减震组件的结构示意图。

图标:100-发电机；101-框体；103-发电装置；105-充电器；107-安装板；109-安装座；111-安装槽；113-外壳；115-底板；117-第一侧板；119-第二侧板；121-第一凸起部；123-第二凸起部；125-第一凹陷部；127-第二凹陷部；129-第一钩部；131-第二钩部；133-第一台阶；135-第二台阶；137-安装柱；139-容纳槽；141-开口；143-燃机；145-储油器；147-控制装置；149-第一侧框架；151-第二侧框架；153-连接架；155-支撑架；157-连接板；159-减震组件；161-第一连接件；163-减震件；165-第二连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的发电机100的结构示意图；图2为本实施例提供的发电机100的框体101在第一视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的发电机100的框体101在第二视角下的结构示意图。请参照图1至图3，本实施例提供了一种发电机100，该发电机100可将燃料燃烧产生的能量转换成电能，以为电子设备上的蓄电池进行充电。具体地，该发电机100可以用于植保无人机作业系统，为植保无人机作业系统的无人机的电池进行充电作业，以保证植保无人机能高效地进行农药喷洒等植保作业。

详细地，请再次参阅图1至图3，在本实施例中，发电机100包括框体101、设置于框体101的发电装置103和充电器105。框体101用于安装发电装置103和充电器105，发电装置103用于发电，充电器105用于对电池进行充电。

具体地，请参阅图2与图3，框体101包括第一侧框架149、第二侧框架151、连接架153以及至少一个支撑架155。

其中，第一侧框架149和第二侧框架151相对设置，第一侧框架149和第二侧框架151的形状可以选择为相同或不同，本实施例中，选择第一侧框架149和第二侧框架151的形状相同，且均包括依次首尾连接的四根侧杆，四根侧杆首尾连接后大致呈矩形或正方形状，以保证其安装连接后整体的稳定性。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一侧框架149和第二侧框架151的形状以及结构还可以根据需求进行选择与调整，例如可以选择为板状结构等，本实用新型的实施例不再赘述。

其中，连接架153的数量为两个，且两个连接架153间隔设置于第一侧框架149和第二侧框架151的顶部，用于连接和固定第一侧框架149和第二侧框架151的顶部。支撑架155的数量也为两个，且两个支撑架155间隔设置于第一侧框架149和第二侧框架151的底部。通过来个两个连接架153和两个支撑架155的共同设置，使得第一侧框架149和第二侧框架151之间连接的稳定性得到有效保证，同时通过连接架153和支撑架155的设置还可以便于安装发电装置103和充电器105等部件，以提高整个发电机100的稳定性和结构的紧凑性，从而保证发电机100对电池的充电作业的正常进行，从而保证设置了该发电机100的植保无人机的工作的效率。

具体地，请参阅图1，在本实施例中，发电装置103包括设置于框体101的燃机143、储油器145以及控制装置147。储油器145用于存储燃油等燃料，储油器145通过管道或其他部件与燃机143连通，以为燃机143提供燃油。燃机143用于将燃油的热能转化为电能以便于电池进行充电。同时，燃机143与控制装置147电连接，充电器105与控制装置147电连接，通过充电器105的设置使得发电装置103发生的电能被转换出，并可通过充电器105对电池进行充电。

其中，需要说明的是，在本实施例中，燃机143设置于支撑架155，燃机143的一端与两个支撑架155中的一个固定连接，另一端与两个支撑架155中的另一个支撑架155固定连接。储油器145的一端与两个连接架153中的一个连接，另一端通过连接板157与两个连接架153中的另一个连接，控制装置147设置于连接板157。第一侧框架149和第二侧框架151之间还设置有安装板107，安装板107位于第一侧框架149和第二侧框架151的中部，在进一步地提高整个框体101的稳定性的同时，还可以用于安装充电器105。以使得储油器145和控制装置147并排位于燃机143的上方，充电器105位于燃机143的侧方，以在保证整个发电机100布局占用体积小的前提下，有效地缩短各连接线路的距离，保证各作业的高效安全进行。

另外，还需要说明的是，为了保证发电机100的充电效率，可以设置多个充电器105，多个充电器105间隔设置于安装板107。例如，在本实施例中设置了两个充电器105，两个充电器105并排设置于安装板107，每个充电器105均与控制装置147电连接，以在控制装置147的控制下对多个电池进行充电，以有效地提高发电机100的充电效率。当然，在本实用新型的其他实施例中，充电器105的数量可以根据发电机100的整体质量需求和充电需求进行调节，本实用新型的实施例不做限定。

图4为本实施例提供的发电机100的局部结构示意图；图5为实施例提供的发电机100的安装座109的结构示意图；图6为本实施例提供的充电器105的结构示意图。请参阅图1至图6，在本实施例中，充电器105设置为与安装板107可拆卸连接，通过这样的设置，使得该发电机100在不对电池充电时，可将充电器105固定，在需要对电池进行充电时，才将充电器105取下。

详细地，通过将充电器105与安装板107可拆卸连接，使得发电机100在装配时可直接将充电器105设置于框体101，从而便于操作人员装配，提高了装配效率。同时，在不充电或者搬运过程中，可直接将充电器105固定于框体101，也可以保证整个发电机100的稳定性和整洁性，在充电时，直接将充电器105取下即可，也可以提高操作者操作的便捷性。

请再次参阅图4至图6，在本实施例中，安装板107上设有安装座109，安装座109具有安装槽111，充电器105与安装槽111插接配合，以实现充电器105的可拆卸连接。当需要充电时，将充电器105与安装槽111分离即可，当无需充电或需要搬运时，将充电器105与安装槽111配合插接即可，方便有效地，可保证发电机100的发电、充电以及搬运等工作的正常进行。当然，在本实用新型的其他实施例中，充电器105与充电板的安装座109之间也可以采用挂接或粘接等方式进行可拆卸连接，本实用新型的实施例不做限定。

请再次参阅图4，在本实施例中，安装座109的包括底板115以及相对设置于底板115两侧的第一侧板117和第二侧板119。优选，第一侧板117和第二侧板119均垂直于底板115设置，以使第一侧板117、第二侧板119与底板115之间共同形成安装槽111，充电器105的外壳113与安装槽111插接配合，以方便拆卸与安装。需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第一侧板117和第二侧板119也可以选择为与底板115呈其他夹角设置，并非一定要垂直，本实用新型的实施例不做限定。

作为优选的方案，请参阅图4与图6，在设置充电器105的结构时，为了方便操作人员拿取，将充电器105的外壳113设置为曲面状。具体地，充电器105的外壳113的两侧具有第一凹陷部125和第二凹陷部127，当操作人员拿取充电器105时可以直接抓住第一凹陷部125和第二凹陷部127即可。对应地，根据充电器105的设置，为了提高充电器105设置于安装座109后的稳定性，第一侧板117设置有向第二侧板119凸起的第一凸起部121，第二侧板119设置于向第一侧板117凸起的第二凸起部123，第一凸起部121与第二凸起部123相对设置，使得当充电器105与安装槽111插接配合时，第一凸起部121与第一凹陷部125抵接，第二凸起部123与第二凹陷部127抵接，以此保证充电器105在不充电以及在搬运过程中的稳定性。

作为优选的方案，为了进一步地提高充电器105搬运或不充电情况下的稳定性，还可以在第一侧板117远离底板115的一端设置第一钩部129，且第一钩部129向第二侧板119方向弯曲设置。同样地，在第二侧板119远离底板115的一端设置第二钩部131，且第二钩部131向第一侧板117方向弯曲设置。对应地，充电器105的外壳113的两侧的顶端分别设有第一台阶133和第二台阶135。当充电器105与安装槽111插接配合时，第一钩部129与第一台阶133扣接，第二钩部131与第二台阶135扣接，以使得充电器105在不充电或搬运情况下的稳定性得到有效地提高，从而保证整个发电机100工作的稳定性，避免充电器105在意外情况下损坏。

请再次参阅图5，在本实施例中，安装座109还包括安装柱137，安装柱137设置于底板115远离第一侧板117和第二侧板119的一端，且用于与安装板107连接。安装柱137与安装板107的连接方式可以选择为插接，也可以采用螺钉连接，本实用新型的实施例不做限定。安装柱137具有容纳槽139，底板115具有开口141，容纳槽139与开口141连通，用于存放充电器105的线路。通过容纳槽139与开口141的设置，一方面可以减轻整个安装座109的重量，从而减轻发电机100的种类，另一方面可以使得充电器105在不充电或搬运情况下时的电路可以得到安全的存放，从而避免在搬运等过程中损坏，进而提高充电器105的使用寿命。

需要说明的是，在本实施例中，安装座109的形状为圆柱状，安装槽111的形状也呈圆柱状，在本实用新型的其他实施例中，安装座109的形状还可以选择为长方柱体或其他异性的柱体形状，本实用新型的实施例不做限定。

图7为本实施例提供的减震组件159的结构示意图。请参阅图7，在本实施例中，为了进一步地提高整个发电机100的稳定性，保证充电器105在搬运或不充电情况下的平稳性，还可以在燃机143与支撑架155之间设有减震组件159。通过减震组件159的设置可以使得燃机143发动所产生的震动和噪音都得到有效地减少，从而保证框体101的稳定性，继而保证充电器105的平稳性。

详细地，在本实施例中，减震组件159包括依次连接的第一连接件161、减震件163以及第二连接件165。第一连接件161与燃机143连接，第二连接件165与支撑架155连接，减震件163用于对燃机143进行减震。并且，在本实施例中，减震件163的材料为橡胶材料，且减震件163的硬度为邵氏硬度70度～90度。在燃机143运行过程中，通过减震件163的变形缓冲，使得燃机143产生的震动和噪音都得到有效地减少。当然，在本实用新型的其他实施例中，减震件163的材料可以根据需求进行调整和改变，同时，为了进一步地提高降噪效果也可以配合消音器使用，本实用新型的实施例不做限定。

本实施例还提供了一种植保无人机作业系统，该植保无人机作业系统包括无人机机体、电机以及上述的发电机100。该发电机100可以用于对于植保无人机的电池进行充电。

详细地，在需要对植保无人机的电池进行充电时，可将充电器105取下并与电池连接以进行充电，在无需对植保无人机的电池进行充电时，可将充电器105设置于安装座109的安装槽111内，以使得充电器105的稳定性得到保证，以避免影响无人机机体的作业，同时使得该植保无人机的装配便捷，便于操作者搬运。

下面对本实用新型的实施例提供的发电机100的安装过程和工作原理进行详细地说明：

在发电机100进行安装时，可先将第一侧框架149和第二侧框架151通过连接架153和支撑架155连接成为一个框体101，然后将连接板157和安装板107设置于框体101上。待框体101组合完毕后，可依次将燃机143与支撑架155固定连接，将储油器145的一端与一个连接架153连接，另一端通过连接板157与另一个连接架153固定连接，并使得储油器145与燃机143连通，以为燃机143供油；将控制装置147与连接板157固定连接，然后安装座109与安装板107固定连接，并将控制装置147与燃机143电连接；接着将充电器105与安装座109的安装槽111插接配合，并将控制装置147与充电器105电连接即可。

在使用过程中，储油器145向燃机143供油，燃机143启动将燃料燃烧产生的能量转换成电能，然后通过控制装置147和充电器105后可以对植保无人机的电池进行充电。

在上述过程中，该发电机100将充电器105与安装座109可拆卸连接，使得该发电机100在不对电池充电时，可将充电器105固定，在需要对电池进行充电时，才将充电器105取下。通过这样的设置，使得发电机100在装配时可直接将充电器105设置于框体101，从而便于操作人员装配，提高了装配效率。同时，在不充电或者搬运过程中，可直接将充电器105固定于框体101，也可以保证整个发电机100的稳定性和整洁性，在充电时，直接将充电器105取下即可，也可以提高操作者操作的便捷性。

综上所述，本实用新型的实施例提供的发电机100将充电器105与框体101可拆卸连接，在不充电时将充电器105固定，在充电时才将充电器105取下，一方面可便于对发电机100进行装配，另一方面可在不充电或搬运过程中提高整个发电机100的稳定性，从而可保证发电机100的整洁度，提高操作者的操作便捷性。本实用新型的实施例提供的植保无人机作业系统，其包括上述的发电机100。因此，该植保无人机的装配便捷，便于操作者搬运。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种发电机，其特征在于，包括：

框体；

发电装置，设置于所述框体，且用于进行发电作业；

至少一个充电器，所述至少一个充电器与所述框体可拆卸连接，且与所述发电装置电连接，用于对电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的发电机，其特征在于:

所述框体上设有安装板，所述安装板上设有安装座，所述充电器与所述安装座可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的发电机，其特征在于：

所述安装座具有安装槽，所述充电器与所述安装槽插接配合。

4.根据权利要求3所述的发电机，其特征在于：

所述安装座的包括底板以及相对设置于所述底板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板、所述第二侧板与所述底板之间共同形成所述安装槽，所述充电器的外壳与所述安装槽插接配合。

5.根据权利要求4所述的发电机，其特征在于：

所述第一侧板具有向所述第二侧板凸起的第一凸起部，所述第二侧板具有向所述第一侧板凸起的第二凸起部，所述第一凸起部与所述第二凸起部相对设置；

所述充电器的所述外壳的两侧具有第一凹陷部和第二凹陷部，当所述充电器与所述安装槽插接配合时，所述第一凸起部与所述第一凹陷部抵接，所述第二凸起部与所述第二凹陷部抵接。

6.根据权利要求4或5所述的发电机，其特征在于：

所述第一侧板远离所述底板的一端设有第一钩部，所述第二侧板远离所述底板的一端设有第二钩部；

所述充电器的所述外壳的两侧的顶端分别设有第一台阶和第二台阶，当所述充电器与所述安装槽插接配合时，所述第一钩部与所述第一台阶扣接，所述第二钩部与所述第二台阶扣接。

7.根据权利要求4所述的发电机，其特征在于：

所述安装座还包括安装柱，所述安装柱设置于所述底板远离所述第一侧板和所述第二侧板的一端，且用于与所述安装板连接；

所述安装柱具有容纳槽，所述底板具有开口，所述容纳槽与所述开口连通，用于存放所述充电器的线路。

8.根据权利要求2所述的发电机，其特征在于：

所述发电装置包括设置于所述框体的燃机、储油器以及控制装置，所述储油器与所述燃机连通，用于为所述燃机提供燃油，所述燃机用于将燃油的热能转化为电能，所述燃机与所述控制装置电连接，所述充电器与所述控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述的发电机，其特征在于；

所述框体还包括第一侧框架、第二侧框架、至少一个连接架以及至少一个支撑架；

所述第一侧框架和所述第二侧框架相对设置，所述安装板设置于所述第一侧框架和所述第二侧框架之间，至少一个所述连接架连接设置于所述第一侧框架和所述第二侧框架的顶部，至少一个所述支撑架连接设置于所述第一侧框架和所述第二侧框架的底部；

所述燃机设置于支撑架，所述储油器和所述控制装置均设置于所述连接架。

10.根据权利要求9所述的发电机，其特征在于：

所述连接架和所述支撑架的数量均为两个；

所述燃机的一端与两个所述支撑架中的一个连接，另一端与两个所述支撑架中的另一个连接；

所述储油器的一端与两个所述连接架中的一个连接，另一端通过连接板与两个所述连接架中的另一个连接，所述控制装置设置于所述连接板。

11.根据权利要求9所述的发电机，其特征在于：

所述燃机与所述支撑架之间设有减震组件，所述减震组件包括依次连接的第一连接件、减震件以及第二连接件；

所述第一连接件与所述燃机连接，所述第二连接件与所述支撑架连接，所述减震件用于对所述燃机进行减震。

12.根据权利要求11所述的发电机，其特征在于：

所述减震件的材料为橡胶材料，且所述减震件的硬度为邵氏硬度70度～90度。

13.一种植保无人机作业系统，其特征在于，包括：

无人机机体；

电池，设置于所述无人机机体；

权利要求1至12中任一项所述的发电机，所述发电机用于为所述电池充电。

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